- •Редуктор электромеханического привода Пояснительная записка
- •Содержание
- •Редуктор электромеханического привода Техническое задание
- •Выбор кинематической схемы привода.
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Определение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •1.4 Материалы для изготовления привода.
- •1.5 Выбор муфты.
- •Редуктор электромеханического привода
- •2. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Расчет цилиндрической передачи
- •2.2 Расчет диаметров валов
- •2.7 Расчёт объема масляной ванны
- •2.8 Выбор уплотнителя
- •2.9 Выбор крепежных элементов.
- •Редуктор электромеханического привода
- •3.1 Расчет тихоходного вала.
- •3.2. Расчёт подшипников качения
- •Список используемой литературы:
2.2 Расчет диаметров валов
Для быстроходного [2, стр.45] |
Для тихоходного [2, стр.45] |
|
|
2.3 Расчёт диаметров колёс
x=0 y=0 так как нет смещения шестерни
По формуле [2, стр.23] определим вершины и впадины колёс.
Вершины и впадины шестерни:
мм
мм
–диаметр вершина зуба
–диаметр впадина зуба
d1 – делительный диаметр
m – модуль зацепления
Вершины и впадины шестерни:
мм
мм
–диаметр вершина зуба
–диаметр впадина зуба
D2 – делительный диаметр
m – модуль зацепления
2.4 Расстояние между деталями передач
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор «а» (мм),
a=∛L+3=∛270+3=9,46=10 мм [2, c.48]
L-расстояние между внешними поверхностями деталей передач, (мм).
Расстояние b0 между дном корпуса и поверхностью червяка или колес для всех типов редукторов и коробок передач принимают:
b_0≥3a=3* 10=30 мм [2, c.48]
2.5 Толщина стенки редуктора
Толщину стенки редуктора, отвечающую требованиям технологии литья, необходимой прочности и жесткости корпуса, вычисляют по формуле:
[2, c.289],
принимаем 7 мм.
где Т - вращающий момент на тихоходном валу(Н∙м);
Плоскости стенок, встречающихся под прямым или тупым углом, сопрягают дугами радиусами r и R. Если стенки встречаются под острым углом, рекомендуют их соединять короткой вертикальной стенкой. В обоих случаях принимают:
[2, c.290],
[2, c.290].
2.6 Выбор типа подшипников
Для опор цилиндрических прямозубых и косозубых колёс редукторов и коробок передач применяют чаще всего шариковые радиальные подшипники.
Выберем подшипник серии диаметров 2 [2, стр. 459]: ГОСТ 8338-75
|
Обозначение подшипников |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
r, мм |
Dw, мм |
Cr, кН |
C0r, кН |
Для тихохотного вала |
214 |
70 |
125 |
24 |
2,5 |
17,462 |
61,8 |
37,5 |
Для быстроходного вала |
211 |
55 |
100 |
21 |
2,5 |
14,288 |
43,6 |
25,0 |
d – диаметр вала
D– диаметр подшипника
B – ширина подшипника
r – фаска
Сr - грузоподъемность динамическая
С0 - грузоподъемность статическая
2.7 Расчёт объема масляной ванны
Для смазывания передач применим картерную систему. В корпус редуктора заливаем масло, колесо при вращении увлекает масло, разбрызгивает его внутри корпуса. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла воздухе которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.
Передаваемая мощность: P=кВт
Требуемый объем масляной ванны: V=P·0,6= 5,3676 ·0,6=3,2 л=3200 см3
V=0,35….0,7 л на 1 кВт передаваемой мощности.
Глубина погружения в масло деталей:
Выбираем масло для редуктора: И-Г-А-32, так как [2,cтр.198] (Индустриальное, для гидравлических систем , масло без присадок, кинематическая вязкость 34 мм2/с).
2.8 Выбор уплотнителя
Уплотнительные устройства применяют для предохранения от вытекания смазочного материала из подшипниковых узлов, а также для зашиты их от попадания извне пыли и влаги. Выберем манжеты уплотнительные армированные для валов по ГОСТ 8752-79
|
d, мм |
D, мм |
h, мм |
Для тихохотного вала |
70 |
95 |
10 |
Для быстрохотного вала |
55 |
80 |
10 |
d – диаметр вала
D – диаметр манжеты
h – ширина манжеты