ЛЕКЦИЯ 1В МЕХАНИКА
УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
УСКОРЕНИЕ И ЕГО СОСТАВЛЯЮЩИЕ
Быстрота изменения скорости по времени и направлению характеризуется ускорением
- единичный вектор,
Где - модуль вектора скорости
ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ
Тангенциальное ускорение определяется формулой
|
или по модулю |
где |
- скорость изменения модуля вектора скорости . |
Суммарный вектор ускорения при движении точки вдоль плоской кривой равен:
1.aτ = 0; an = 0 - равномерное прямолинейное движение;
2.aτ = const; an = 0 - равноускоренное прямолинейное движение;
3.aτ = 0; an = const - равномерное движение по окружности.
УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
Равномерное движение
Движение с постоянным ускорением
Если = ± a t (а = const), то:
УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ
равномерное вращение ε = 0; ω = const; φ = φ0 ± ω t,
равнопеременное вращение