- •Белорусский национальный технический университет
- •Задание
- •Содеражание
- •Введение
- •1. Выбор методов решения и их обоснование
- •1.1 Метод Ньютона для нахождения корня нелинейного уравнения
- •1.2 Метод Крамера для решения системы линейных уравнений
- •Алгоритм Горнера для вычисления значений функции
- •1.4 Понятие машинного и реального времени
- •1.5 Дискретизация времени
- •1.6 Реализация временных задержек в программе
- •1.7 Масштабирование
- •2. Разработка схем алгоритмов и программ
- •2.1 Таблица переменных
- •2.2 Схема алгоритма основной программы
- •2.2 Схемы алгоритмов подпрограмм
- •2.2.1 Схема алгоритма подпрограммы решения нелинейного уравнения
- •2.2.2 Схема алгоритма подпрограммы решения системы двух линейных уравнений
- •2.2.3 Схема алгоритма подпрограммы вычисления значения многочлена методом Горнера
- •2.2.4 Схема алгоритма подпрограммы нахождения значений временной функции
- •2.2.5 Схема алгоритма подпрограммы реализации временных задержек
- •2.2.6 Схема алгоритма подпрограммы вывода исходных данных
- •2.2.7 Схема алгоритма подпрограммы вывода результатов вычисления
- •3. Вывод значений функции и её коэффициентов
- •3.1 Значение коэффициентов
- •3.2.Значения временной функции
- •3.3. График временной функции
Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский Национальный Технический Университет
Факультет Информационных Технологий и Робототехники
Кафедра “Робототехнические системы”
Пояснительная записка к курсовой работе на тему:
«Построение графика временной функции»
по дисциплине «Информатика»
Выполнил
студент группы
Руководитель:
преподаватель кафедры РТС А.М.Капустина .
Минск
Белорусский национальный технический университет
(наименование ВУЗа)
Факультет: ________________________
«УТВЕРЖДАЮ»
Зав. кафедрой ______________________
(подпись)
«_____»____________________________
З А Д А Н И Е
по курсовой работе
Студенту гр. __________________________
Тема: ______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
2.Сроки сдачи студентом законченного проекта:___________________________________
3.Исходные данные к проекту: ______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
4. Содержание расчетно-пояснительной записки:
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
5. Консультанты по работе (с указанием разделов проекта):
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
6.Датавыдачизадания:___________________________________________________________
____________________________________________________________________________
7. Календарный график работы над проектом (с указанием трудоемкости отдельных этапов):
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
Руководитель _______________________
(подпись)
Задание принял к исполнению ________________________________________
(дата и подпись студента)
Задание
Вариант №12
Составить схему алгоритма и программу для построения графика временной функции, работающую как в машинном, так и реальном времени. Реальное время в диапазоне (t0 - tкон) формируется таймером в виде программного модуля с метками Тк, называемыми временем квантования. При вычислении функции использовать алгоритм Горнера (схему Горнера).
Функция:
у = | at2 + bt + c + d | ,
где t0 = 0с; tкон=10с; Тк = 0,5с;
d - корень нелинейного уравнения 0,25 х3 + х - 1,2502 = 0, которое надо решить методом Ньютона с точностью ε = 10-3, при начальном значении корня, лежащего в диапазоне [0; 2];
с - наибольший по абсолютному значению корень системы уравнений:
a1z + b1p = d1
a2z + b2p = d2,
при a1 = 3; b1 = 1; d1 = 2;
а2 = 3; b2 = 3; d2 = 3.
Коэффициенты:
a = 1,2;
b = | d – a |.