- •Тема I – линейная алгебра
- •§1. Матрицы и действия над ними
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§3. Обратная матрица
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Решение матричных уравнений
- •3.3. Метод элементарных преобразований
- •§4. Системы линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Правило Крамера решения слау
- •4.3. Метод Гаусса решения слау
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •Для того, чтобы задать вектор, необходимо указать:
- •5.2. Операции над векторами
- •5 .3. Координаты векторов
- •5 .4. Скалярное произведение векторов
- •5.5. Векторное произведение
- •5.6. Смешанное произведение
- •§6. Аналитическая геометрия на плоскости
- •6.1. Уравнения прямых на плоскости
- •6.2. Кривые второго порядка на плоскости
- •§7. Аналитическая геометрия в пространстве
- •7.1. Уравнение плоскости в пространстве
- •7.2. Уравнения прямой в пространстве
- •7.3. Взаимное расположение прямых и плоскостей
- •7.4. Поверхности второго порядка
4.2. Правило Крамера решения слау
Теорема 4.1. Рассмотрим СЛАУ из n уравнений с n неизвестными:
Если определитель системы то существует единственное решение системы, определенное формулой:
.
Замечание. Если =0, а хотя бы один из определителей i0, то система несовместна.
Пример. Решить систему уравнений:
Решение.
.
Применим правило Крамера:
Проверка: 1+22-3=2 – верно; 31-22+3=2 – верно; 1-52+23=-3 – верно.
Таким образом, система имеет единственное решение (1; 2; 3).
4.3. Метод Гаусса решения слау
Две СЛАУ называются эквивалентными (равносильными), если их решения совпадают.
Если в данной СЛАУ поменять местами уравнения, или умножить какое-либо уравнение (обе его части) на число, не равное 0, или заменить одно из уравнений суммой его и какого-либо другого уравнения этой системы, то получится СЛАУ, эквивалентная данной. Такие преобразования являются элементарными преобразованиями системы. Им соответствуют элементарные преобразования строк расширенной матрицы системы .
Методом Гаусса называется приведение расширенной матрицы системы при помощи элементарных преобразований строк к упрощенному виду, в котором в левой части расширенной матрицы находится верхнетреугольная матрица. После этого из СЛАУ, соответствующей полученной расширенной матрицы, неизвестные легко находятся последовательным вычислением.
Этот метод применим для любых СЛАУ, в том числе вырожденных и прямоугольных.
Пример 1.
Решение:
Последняя строка полученной расширенной матрицы соответствует уравнению
;
далее, из второй строки получаем:
;
наконец, из первой строки:
.
Таким образом, система имеет единственное решение (1; -1; 2).
Пример 2.
Решение. Поскольку ни один коэффициент в первом столбце не является единицей, что было бы удобно для обнуления остальных коэффициентов, мы можем предварительно получить нужную единицу, например, вычтя из первой строки расширенной матрицы вторую строку:
Последняя строка полученной расширенной матрицы соответствует тривиальному уравнению:
.
Это уравнение является тождеством при любых значениях переменных. Следовательно, мы не можем, как в предыдущем примере, определить из этого уравнения значение переменной z в решении системы. Она может принимать любые действительные значения: . Заметим, что в таком случае эту переменную принято называть свободной.
Далее, из второй строки:
,
и из первой строки:
.
Таким образом, система имеет бесконечно много решений вида
.
Пример 3.
Решение.
последняя строка соответствует уравнению
, которое не является тождеством ни при каких значениях переменных. Следовательно, данная система не имеет решений, то есть противоречива.
Т ЕМА II – ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
§5. Векторы
5.1. Основные понятия
Рассмотрим направленный отрезок прямой на плоскости или в пространстве, пусть А – начальная точка этого отрезка, В – конечная
точка. Такой отрезок называется вектором и обозначается . Точки А и В называются началом и концом вектора соответственно. Длина отрезка АВ называется длиной или модулем вектора: .