- •1. Кинематический анализ и синтез рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Построение планов положения механизмов
- •1.4 Построение планов ускорений механизма
- •1.5 Определение угловых скоростей и ускорений для первого положения механизма
- •2.8 Расчет приведенного момента инерции
- •3. Расчёт и проектирование зубчатого механизма
- •3.1 Расчет геометрических параметров и построение картины эвольвентного зацепления
- •3.2 Синтез и анализ комбинированного зубчатого механизма
- •3.3 Построение плана скоростей
- •3.4 Построение плана частот вращения
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.3 Построение профиля кулачка
- •4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения конца толкателя
- •Заключение
- •Список литературы
3.3 Построение плана скоростей
Для построения плана скоростей определяем скорость точки, принадлежащей ведущему звену. Принимаем .
Выбираем масштабный коэффициент построения плана скоростей:
3.4 Построение плана частот вращения
Для построения плана частот выбираем масштабный коэффициент
Из плана частот находим значение частот водила, солнечного колеса, сателлитов:
Найдем аналитически частоту выходного звена:
Найдем процент расхождения:
4 Синтез и анализ кулачкового механизма
Исходные данные:
а) диаграмма движения выходного звена
б) частота вращения кулачка nкул=2200мин-1;
в) ход толкателя h=9 мм;
г) допускаемый угол давления α=24 град;
д) рабочий угол кулачка φр=154 град;
е) кулачковый механизм с колебателем;
4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
По заданному графику скорости толкателя v = f(t), графическим интегрированием по методу хорд и дифференцированием по методу хорд получаю графики ускорения и перемещения роликового толкателя. Графики a = f(v), a = f(s), v = f(s) получаем методом исключения общего переменного.
База интегрирования:
Масштабный коэффициент перемещения толкателя:
где ysmax–максимальное значение ординаты графика s=f(t), мм.
Масштабный коэффициент времени:
где nкул– частота вращения кулачка:
=180 мм – длина отрезка на оси абсцисс графика, изображающая время поворота кулачка на рабочий угол.
Масштабный коэффициент скорости толкателя:
Масштабный коэффициент ускорения толкателя:
4.2 Определение минимального радиуса кулачка
Принимаю масштабный коэффициент построения
По оси ординат графика v’ –s’в масштабе K’S откладываем величину перемещения толкателя y’Smax, мм:
Находим отрезки в масштабе K’S, изображающие перемещение толкателя в каждом положении графически.
Отрезки приведенной скорости толкателя определим графически, для чего находим максимальное значение приведенной скорости:
где yvmax – максимальное значение ординаты графика v = f(t), мм,
ωкул – угловая скорость кулачка,
Для остальных положений отрезки приведенной скорости определяются графически.
Значение минимального радиуса центрового профиля кулачка:
Радиус ролика:
Тогда истинное значение минимального радиуса кулачка:
4.3 Построение профиля кулачка
Строим профиль кулачка в масштабе Проводим из цента О1 окружность минимального радиуса Ro и окружность дезаксиала радиусом е.
На окружности минимального радиуса , в обращенном движении, откладываем рабочий угол . Через точки деления 0, 1, 2, 3..., 8 проводим навстречу выбранному направлению угловой скорости кулачка касательные к окружности дезаксиала, на которых откладываем от окружности минимального радиуса значения перемещения толкателя, найденные в масштабе . Соединив концы этих отрезков плавной кривой, получим центровой профиль кулачка. Методом обкатки центрового профиля радиусом r строим действительный профиль кулачка и изображаем тип толкателя.
4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения конца толкателя
Определяют максимальную линейную скорость и ускорение следующим образом.
Для толкателя
где уvmax, уamax- максимальные ординаты скорости и ускорения на графиках v-t и a-t соответственно, мм.
.