- •Ввод имени файла
- •Ввод имени файла
- •Рассмотрены вопросы экономической целесообразности разработки, а также охраны труда и техники безопасности при работе и эксплуатации вычислительно-управляющего комплекса Введение.
- •1.4. Блок управления шаговым двигателем
- •2.3. Описание элементов схемы усо.
- •2.3.1. Выбор резисторов для схемы усо.
- •3. Моделирование системы управления движением.
- •4. Разработка программного обеспечения.
- •4.1. Режим формообразования. Линейно-круговая интерполяция по методу оценочной функции.
- •Приложение а (спецификации)
2.3. Описание элементов схемы усо.
Оптопара АОТ128А
Оптопара транзисторная, состоящая из излучающего диода на основе соединения галлий – алюминий – мышьяк и кремниевого фототранзистора, предназначена для бесконтактной коммутации постоянного тока с гальванической развязкой между входом и выходом.
Рис. 2.3.1 .Оптопара АОТ128А
Электрические параметры.
Входное напряжение:
при Iвх =10 мА, не более 1,6 В
типовое значение 1,25
при Iвх = 40 мА, не более 1,8 В
типовое значение 1,4 В
Напряжение изоляции, не менее 1,5 кВ
Пиковое напряжение изоляции
в течение 1 мин, не менее 3 кВ
Ток утечки на выходе:
при Iвх = 0, Rбэ = 100 кОм, Uком = 30В, не более 10 мкА
при Iвх = 0, Rбэ = 100 кОм, Uком = 10В, не более 0,05 мкА
Время нарастания и спада выходного тока
при Iвх = 0, Uком = 30 В,
Rн = 100 Ом и Rбэ = 100 кОм, не более 5 мкс
типовое значение 3 мкс
Сопротивление изоляции при Uиз = 500 В, не менее 1011Ом
типовое значение 1012Ом
Предельные эксплуатационные данные.
Обратное входное напряжение 0,5 В
Коммутируемое напряжение 50 В
Входной ток при Т = -40 ...+35 °С 40 мА
Выходной ток при Т = -40 .. +35 °С 8 мА
Входной импульсный ток при tи < 10 мкс 100 мА
Оптронный переключатель-инвертор К293ЛП1.
Содержит 12 интегральных элементов (в том числе на входе диодный оптрон). Корпус типа 2101-8-1, масса не более 1 г.
Рис. 2.3.2. Функциональная схема К293ЛП1.
Назначение выводов:
1, 2 – входы;
3 – вход контрольный;
4 – общий;
5, 8 – свободные;
6 – выход;
7 – напряжение питания.
Рис. 2.3.3. Электрическая схема К293ЛП1.
Электрические параметры:
Номинальное напряжение питания…………………………….…5В10%
Входное напряжение………………….………………………….1,1…1,5В
Выходное напряжение низкого уровня……………………….……..0,4В
Выходное напряжение высокого уровня……………………………2,4В
Проходная емкость………………………………………………….1,7пФ
Сопротивление изоляции…………………………………………1012Ом
Предельно допустимые режимы эксплуатации:
Напряжение питания:
максимальное……………………………….....………………………..5,5В
минимальное……………………………………..……………………..4,5В
Максимальное напряжение изоляции………………………………..100В
Максимальное входное обратное напряжение………………………3,5В
Максимальный входной ток………………………………………….20мА
Максимальный входной импульсный ток при длительности импульса не более 10 мкс и скважности 2………………………………..…...100 мА
Допустимое значение статического потенциала…………………….200В
Температура окружающей среды……………………………..-10…+70С
Микросхема К155ЛН2.
Логические элементы - это интегральные микросхемы, реализующие базовые логические функции НЕ, И, ИЛИ и их комбинации вида И-НЕ, И-ИЛИ-НЕ и другие. Часть логических элементов, помимо логических операций, выполняют и функции усилителей мощности.
В разрабатываемом устройстве возникает необходимость согласования уровней активных сигналов выводов, подключаемых друг к другу. Именно для этого берется микросхема, реализующая функцию НЕ.
Элемент типа «НЕ» представляет собой логику со следующей таблице истинности (табл. 2.3.1.):
Таблица истинности 2.3.1.
-
Вход
Выход
0
1
1
0
К155ЛН2 содержит шесть инверторов с открытым коллекторным выходом (по одному входу и одному выходу на каждый элемент). Структурная схема данной микросхемы с указанием номера вывода выглядит следующим образом (вывод 7-общий, вывод 14-напряжение питания):
Рис. 2.3.4. Микросхема К155ЛН2
Электрические параметры:
Напряжение питания номинальное 5 В +/-5%
Выходное напряжение низкого уровня от 0.4 В
Входной ток низкого уровня от -1,6 мА
Входной ток высокого уровня от 0,04 мА
Ток утечки на выходе от 0.25 мА
Входной пробивной ток от 1 мА
Ток потребления при низком уровне
выходного напряжения от 33 мА
Ток потребления при высоком уровне
выходного напряжения от 12 мА
Потребление статической мощности
на 1 логическом элементе от 19.7 мВт
Светоизлучающий диод АЛ307В.
Светоизлучающие диоды галлий - алюминиевые, выполнены в пластмассовом корпусе красного цвета свечения, предназначены для визуальной индикации. Масса диода не более 0,25 г.
Рис. 2.3.5 .Светоизлучающий диод АЛ307В.
Электрические и световые параметры:
Сила света при I=10 мА 0,4 мкд
Постоянное прямое напряжение при I=10 мА не более 2,8 В
Цвет свечения - красный.
Предельные эксплуатационные данные:
Постоянный ток при температуре от 213 до 343 К 22 мА
Обратное напряжение от 213 В