- •Кинематика. Динамика. Законы сохранения
- •210100.62 «Электроника и наноэлектроника»
- •223200.62 «Техническая физика» (профили «Физика и техника низких температур», «Физическая электроника»),
- •1. Кинематика
- •1.1. Основные формулы
- •1.2. Основные типы задач и методы их решения Классификация
- •Примеры
- •IV тип задач.
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения и контрольных заданий Первый уровень сложности
- •Второй уровень сложности
- •2. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •2.1. Основные формулы
- •2.2. Основные типы задач и методы их решения Классификация
- •Примеры решения задач
- •IV тип задач.
- •2.3. Задачи для самостоятельного решения и контрольных заданий Первый уровень сложности
- •Второй уровень сложности
- •3. Работа, мощность, энергия. Законы сохранения
- •3.1. Основные формулы
- •3.2. Основные типы задач и методы их решения Классификация
- •Примеры
- •II тип задач
- •III тип задач
- •3.3. Задачи для самостоятельного решения и контрольных заданий Первый уровень сложности
- •Второй уровень сложности
- •4. Динамика вращательного движения твердого тела
- •4.1. Основные формулы
- •4.2. Типы задач и методы их решения Классификация
- •Примеры
- •I тип задач
- •II тип задач
- •III тип задач
- •IV тип задач.
- •4.3. Задачи для самостоятельного решения и контрольных заданий Первый уровень сложности
- •Второй уровень сложности
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Кинематика. Динамика. Законы сохранения
- •210100.62 «Электроника и наноэлектроника»
- •223200.62 «Техническая физика» (профили «Физика и техника низких температур», «Физическая электроника»),
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
1.2. Основные типы задач и методы их решения Классификация
1. Нахождение траектории движения материальной точки, ее скорости и ускорения в различные моменты времени на основании кинематических уравнений движения.
Метод решения. Последовательное дифференцирование кинематических уравнений движения в координатной форме. Использование соотношений, определяющих векторы скорости и ускорения, их модули.
2. Нахождение пути, пройденного материальной точкой на основании закона изменения ее скорости или ускорения с течением времени.
Метод решения. Прямое интегрирование выражений
, .
3. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Нахождение траектории движения, ее кривизны в различных точках, высоты, дальности и продолжительности полета.
Метод решения. Составление уравнений движения вдоль соответствующих координатных осей на основании начальных условий и непосредственное их решение. Использование соотношений, определяющих тангенциальную и нормальную составляющую ускорения.
4. Вращение тела вокруг неподвижной оси. Нахождение угловой скорости и углового ускорения, числа оборотов за определенный промежуток времени; полного, нормального и тангенциального ускорений точек тела.
Метод решения. Применение формул, определяющих угловую скорость и угловое ускорение, и соотношений, связывающих линейные и угловые величины. Использование аналогии между поступательным и вращательным движениями.
Примеры
I тип задач. Движение частицы в плоскости описывается уравнениями , , где А и В – константы. Определить: 1) уравнение траектории ; 2) векторы скорости, ускорения и их численные значения; 3) вектор средней скорости за первые секунд и его модуль.
Решение
1) Для нахождения уравнения траектории движения частицы необходимо исключить параметр t из кинематических уравнений:
.
Полученное уравнение описывает параболу.
2) Вектор скорости частицы в момент времени t определяется выражением
.
Дифференцируя уравнения (1) по времени, получим
, (1)
и, следовательно, .
Модуль вектора скорости равен
.
Вектор ускорения определяется выражением
,
в котором составляющие ускорения могут быть найдены дифференцированием (1):
, .
Следовательно, .
Знак “минус” в полученном выражении свидетельствует о том, что ускорение направлено в сторону, противоположную оси У.
Модуль вектора ускорения равен .
3) Вектор средней скорости за первые секунд дается выражением
,
где , поскольку t0 = 0. Находим
, .
Окончательно ,
.
II тип задач. Частица движется со скоростью , где А – константа. Найти путь S, пройденный частицей с момента t1 до момента t2.
Решение
Путь, пройденный частицей за определенный промежуток времени, равен интегралу от функции , в пределах от t1 до t2: . Модуль скорости определяется выражением , в котором проекции вектора скорости на координатные оси равны , , .
Следовательно,
и .
III тип задач. Тело брошено под углом к горизонту с начальной скоростью . Найти, пренебрегая сопротивлением воздуха: 1) максимальную высоту подъема; 2) максимальную дальность полета; 3) радиус кривизны траектории в начальный момент времени.
Решение
1
Рис.
1.1
Сложное криволинейное движение можно рассматривать как совокупность двух прямолинейных движений. Движение вдоль оси ОХ равномерное (ах = 0) с начальной скоростью , движение вдоль оси ОУ неравномерное ( ) с начальной скоростью . Законы изменения проекций скорости и со временем выражаются соотношениями
, (1)
. (2)
Кинематические уравнения движения имеют вид
, (3)
. (4)
Полученная система уравнений (3)-(4) позволяет определить искомые величины.
Учитывая, что в верхней точке траектории , время подъема t1 определяется из уравнения (2): ,
Откуда
. (5)
Подставляя (5) в уравнение (4), получаем
.
2) Для определения максимальной дальности полета необходимо, прежде всего, найти время полета t2. Последнее может быть определено из уравнения (4), решение которого для у = 0 имеет два значения t1 = 0, . Первое решение соответствует началу движения, второе – его окончанию, т.е. времени полета частицы. Возможно также нахождение t2 более простым способом. В силу симметрии траектории движение частицы
.
Дальность полета найдем, подставив t2 в уравнение (3):
.
Из полученного результата видно, что дальность полета максимальна при , т.е. для . Более того, хmax сохраняет свое значение при замене на , т.е. дальность полета одинакова при двух дополнительных углах бросания.
3
Рис.
1.2
Разлагая вектор полного ускорения частицы на две составляющие (рис. 1.2), получим . Следовательно, .