- •Автоматизация измерений, контроля и испытаний
- •Введение. Основные определения и термины
- •1. Принципы построения измерительных систем
- •1.1. Ввод аналоговых сигналов в измерительных системах
- •1.1.1. Датчики измерительных систем и устройства согласования
- •1.1.2. Измерительные коммутаторы
- •1.1.3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •1.2. Оценка системных параметров многоканальных измерительных систем
- •1.3. Каналы передачи данных (интерфейс)
- •1.4. Устройства и системы ввода/вывода фирмы National Instruments
- •1.4.1. Системы согласования сигналов scxi и scc
- •1.4.2. Многофункциональные платы и устройства для сбора данных
- •1.4.3. Модульные измерительные системы стандарта pxi
- •1.4.4. Система распределенного ввода/вывода и промышленного управления FieldPoint
- •1.4.5. Реконфигурируемая контрольно-измерительная система CompactRio
- •1.5. Система дистанционного измерения и сбора измерительно-диагностической информации
- •1.5.1. Общая структура системы
- •1.5.2. Измерительная часть автоматизированной системы дистанционных измерений
- •1.5.3. Алгоритмы работы автоматизированной системы дистанционных измерений
- •1.5.4. Разработка схем подключения средств измерения
- •2. Сигналы и методы их исследования
- •2.1. Общие характеристики электрических сигналов
- •2.2. Методы исследования прохождения сигналов
- •2.3. Динамические модели преобразователей сигналов
- •2.4. Механические, тепловые и электрические аналогии
- •2.4.1. Механические элементы
- •2.4.2. Тепловые элементы
- •2.4.3. Электрические элементы
- •2.5. Фильтры
- •2.5.1. Фильтры нижних частот
- •2.5.2. Фильтры верхних частот
- •2.5.3. Полосовые фильтры
- •2.5.4. Полосно-подавляющие фильтры
- •3. Аналоговая обработка сигналов
- •3.1. Операционные усилители. Основные свойства
- •3.2. Параметры и характеристики оу
- •3.3. Обратная связь в усилителях
- •3.4. Влияние ос на параметры усилителей
- •3.5. Применение операционных усилителей
- •3.5.1. Инвертирующий усилитель
- •3.5.2. Неинвертирующий усилитель
- •3.5.3. Суммирующий усилитель
- •3.5.4. Дифференциальный усилитель
- •3.5.5. Измерительный усилитель
- •3.5.6. Интеграторы
- •3.5.7. Дифференциаторы
- •3.5.8. Нелинейные преобразователи на оу
- •3.6. Активные фильтры
- •4. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •4.1. Электронные ключи и коммутаторы
- •4.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.2.1. Общие положения
- •4.2.2. Цап с суммированием токов
- •4.2.3. Цап с внутренними источниками тока
- •4.2.4. Сегментированные цап
- •4.4.5. Цифровые потенциометры
- •4.2.6. Цап прямого цифрового синтеза
- •4.2.7. Параметры цап
- •4.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.3. Ацп последовательного приближения
- •4.3.4. Последовательно-параллельные ацп конвейерного типа
- •4.3.5. Сигма-дельта ацп
- •5. Цифровая обработка сигналов
- •5.1. Общая характеристика цифровых сигналов и цифровых микросхем
- •5.2. Основы алгебры логики
- •5.3. Логические элементы
- •5.3.1. Типы логических элементов
- •5.3.2. Параметры логических элементов
- •5.4. Построение комбинационной логической схемы по заданной функции. Минимизация логических функций
- •5.5. Типы выходных каскадов цифровых элементов
- •5.6. Сложные логические элементы
- •6. Функциональные устройства на цифровых микросхемах
- •6.1. Системы счисления
- •6.2. Дешифраторы и шифраторы
- •6.3. Мультиплексоры и демультиплексоры
- •6.4. Компараторы кодов
- •6.5. Сумматоры
- •6.6. Триггеры
- •6.7. Регистры
- •6.8. Счетчики импульсов
- •6.9. Автоматизированные измерительные системы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5.4. Построение комбинационной логической схемы по заданной функции. Минимизация логических функций
Все логические элементы можно разделить на два класса — собственно логические элементы и элементы памяти. В зависимости от класса используемых элементов различают комбинационные логические устройства, в которые входят только логические элементы, и последовательностные логические устройства, которые кроме логических элементов содержат еще и элементы памяти. В комбинационных логических устройствах выходной сигнал зависит только от значений входных сигналов в рассматриваемый момент времени, а в последовательностных логических устройствах — от значений входных сигналов в рассматриваемый момент времени и от выходных сигналов элементов памяти, которые являются результатом логической обработки сигналов, поступивших в предшествующие моменты времени. Мы рассмотрим здесь построение только комбинационных логических схем.
Перед проектированием логической схемы в цифровых устройствах бывает задана таблица переключений — таблица истинности устройства, в которой даны входные сигналы и соответствующие каждому сочетанию входных сигналов выходные сигналы. Первый этап проектирования состоит в отыскании такой логической функции, которая соответствует таблице истинности устройств. При этом поступают следующим образом.
1. В таблице истинности выделяют строки, в которых выходная переменная y имеет значение 1.
2. Для каждой такой строки составляют произведение всех входных логических переменных, записывая сомножитель xi, если рассматриваемая переменная имеет значение 1, и сомножитель , если эта переменная имеет значение 0.
3. Получив столько произведений, сколько имеется строк с y=1, записывают логическую функцию устройства в виде суммы всех найденных произведений. Такую форму записи искомой функции называют совершенной дизъюнктивной нормальной формой (СДНФ), т. е. дизъюнкцией конъюнктивных членов одинаковой размерности.
Дальнейшие действия зависят от средств реализации функций, к которым в настоящее время относят:
логические блоки табличного типа (программируемые БИС/СБИС на основе схем программируемой памяти);
логические блоки в виде последовательности матриц элементов И и ИЛИ (ПЛМ — программируемая логическая матрица для реализации системы переключательных функций, представленных в ДНФ и составляемых из единого набора коньюнктивных термов; ПМЛ — программируемая матричная логика для реализации системы переключательных функций, представленных в ДНФ, каждая из которых составляется из индивидуального набора относительно небольшого числа коньюнктивных термов);
универсальные логические блоки в виде мультиплексоров — схем, передающих на выход одну из нескольких входных величин под управлением адресующего кода;
логические блоки, собираемые из логических элементов некоторого базиса.
Для реализации комбинационной схемы на основе логического блока табличного типа СДНФ является окончательным видом функции и никаких дальнейших преобразований этой функции не требуется, поскольку табличный блок представляет собой память, в которой имеется столько ячеек, сколько необходимо для хранения всех значений функции, т. е. 2m, где m — число аргументов функции. Набор аргументом является адресом той ячейки, в которой хранится значение функции на этом наборе (0 или 1). СДНФ как раз и содержит все адреса, по которым нужно хранить единичные значения функции. Если искомая функция выражена в какой-либо сокращенной форме, то следует перевести ее в СДНФ. Для этого коньюнктивные члены, не содержащие переменной xi, умножают на равную 1 дизъюнкцию . Например,
а)
б)
Рис. 5.16. Блоки памяти для воспроизведения
одной (а) и нескольких (б)
логических функций
Блок памяти для воспроизведения функции m переменных имеет вид рис. 5.16, а. Если требуется воспроизвести n функций, то в каждой ячейке нужно хранить n бит (по одному биту для каждой функции), и блок памяти будет организован, как показано на рис. 5.16, б.
При необходимости перехода к заданному логическому базису проводят минимизацию логической функции в смысле упрощения ее по заданному критерию. Целью минимизации является сокращение числа коньюнктивных термов в данной системе функций, т. е. поиск кратчайших дизъюнктивных форм. Практически это сводится к поиску минимальных форм дизъюнктивных нормальных форм (ДНФ) и отбору среди них вариантов с достаточно малым числом термов. Исторически первым было стремление минимизировать число логических элементов (корпусов ИС) в схеме.
Таблица 5.6
Таблица истинности мажоритарного
элемента
Строка
x1
x2
x3
y
Выходная логическая функция
1
0
0
0
0
—
2
0
0
1
0
—
3
0
1
0
0
—
4
0
1
1
1
5
1
0
0
0
—
6
1
0
1
1
7
1
1
0
1
8
1
1
1
1
В строках 4, 6, 7, 8 выходная переменная y=1. Соответствующие произведения для этих строк будут: ; ; ; . Искомая логическая функция
Если в таблице истинности в столбце выходной переменной y стоит много единиц, требуется составить большое число произведений, что неудобно. Поэтому при числе нулей меньшем числа единиц составляют логическую функцию для переменной .
Для создания логического устройства, выполняющего обработку сигналов x1, x2, x3 в соответствии с полученной логической функцией, нужны все три типа логических элементов: НЕ, ИЛИ и И. Для выполнения инверсий сигналов x1, x2, x3 требуется три элемента НЕ. Затем нужно четыре элемента И, которые обеспечат операцию конъюнкции каждого слагаемого (называемого в булевой алгебре минтермом), и один логический элемент ИЛИ на четыре входа, который осуществляет операцию логического суммирования всех минтермов. В результате логическая схема мажоритарного элемента примет вид, показанный на рис. 5.17, а.
а)
б)
Рис. 5.17. Цифровые схемы мажоритарного
элемента
В качестве примера минимизируем полученную в рассмотренном примере функцию. Для этого сначала добавим еще два таких же слагаемых, как последнее. Это в соответствии с законом тавтологии не изменит функцию. Тогда получим
Затем воспользуемся распределительным законом и произведем следующую группировку членов:
Так как (закон дополнительности), то окончательно имеем
что может быть реализовано гораздо проще (рис. 5.17, б).
Минимизация логических функций алгебраическим методом требует определенных навыков. При большом числе аргументов и большом числе слагаемых логические формулы получаются труднообозримыми и их преобразование затруднительно. В таких случаях применяют специальные способы, позволяющие как бы «автоматизировать» процедуру минимизации. Один из таких способов связан с применением карт Карно — таблиц, разбитых на ячейки, в которых помещаются наборы всех минтермов (логических произведений переменных — их прямых и инверсных значений) данной логической функции, расположенных в таком порядке, что соседние минтермы можно «склеить». Поэтому первый этап сводится просто к систематическому расположению всех минтермов, входящих в минимизируемую сложную логическую функцию. После этого «соседние» минтермы преобразуются, в результате чего они сокращаются на одну или две единицы. Для пояснения работы с картами Карно минимизируем с их помощью полученную из табл. 5.6 функцию.
Рис. 5.18. Карта Карно для функций трех
аргументов (а) и операция «склеивания»
(б)
Рис. 5.19. Карты Карно для
функций двух, трех, четырех и пяти
аргументов
Объединение, соответствующее контуру b, — «склеивание»:
Объединение, соответствующее контуру с, — «склеивание»:
В результате применения карты Карно получаем
что совпадает с результатом, полученным ранее, но сейчас это удалось сделать быстрее и удобнее.
При минимизации можно склеивать и соседние минтермы, отмеченные 0, сумма которых дает функцию . Иногда этим свойством булевых функций оказывается целесообразно воспользоваться, так как, имея логическую функцию , легко построить функцию y, добавив один элемент НЕ на выходе. Так поступают в тех случаях, когда число логических элементов для реализации функции оказывается меньше, чем для функции y.
Правила перехода от исходных выражений к заданному логическому базису основаны на применении теоремы де Моргана. В частности, для перехода к базису И–НЕ используется соотношение
а для перехода к базису Пирса удобно вначале получить исходную булевскую форму для инверсии искомой функции, а затем перейти к базису ИЛИ–НЕ по соотношениям
Карты Карно для функции двух—пяти аргументов приведены на рис. 5.19.