- •А.И. Андреев и.В. Андреев
- •Воронеж 2015
- •1. Структура механизмов
- •2. Основные виды механизмов
- •3. Кинематический расчет механизмов
- •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
- •4. Динамика механизмов
- •4.1. Силы, действующие на звенья
- •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
- •4.3. Приведение масс в механизмах
- •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
- •5. Уравнения движения механизма
- •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
- •5.2. Механические характеристики электродвигателей
- •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
- •5.4. Трение в кинематических парах
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Деформации и напряжения деталей
- •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
- •6.2. Напряжения и метод сечений
- •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
- •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
- •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
- •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
- •7.4. Определение твердости
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Деформации и напряжения при сдвиге
- •7.7. Закон Гука при сдвиге
- •8. Кручение и изгиб
- •8.1 Деформации и напряжения при кручении
- •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
- •8.3. Чистый изгиб балки
- •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
- •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
- •Правила построения эпюр изгибающих моментов
- •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
- •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
- •10. Прочность при сложных деформациях
- •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
- •10.2. Пространственный изгиб
- •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
- •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
- •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
- •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
- •Концентрация напряжений и ее влияние
- •11.5. Определение допускаемых напряжений
- •12.4. Геометрические характеристики механизма
- •13. Силовой расчет механизмов
- •14. Расчет механизмов на прочность
- •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
- •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
- •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
- •14.4. Расчет на прочность червячных передач
- •15. Определение прочности валов и осей механизмов
- •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
- •Проектирование червяков и червячных колёс
- •Конструирование деталей фрикционных передач
- •Конструкции валов и осей
- •Точность изготовления деталей
- •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
- •Точность геометрической формы деталей
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
10.4. Совместное действие изгиба и кручения
Некоторые элементы конструкций работают в условиях кручения и изгиба. Рассмотрим валы зубчатой передачи, которые от сил = в зацепления зубьев передают крутящие и изгибающие моменты (рис. 10.5).
Рис. 10.5. Совместное действие изгиба и кручения
В результате в поперечном сечении будут действовать нормальные и касательные напряжения
, ,
где и - соответственно изгибающий и крутящий моменты в рассматриваемом сечении.
Эпюры этих напряжений показаны на рис. 10.5 б. Наибольшие значения этих напряжений равны и . Так как векторы напряжений и расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, то расчет такого вала на прочность проводится путем условной замены сложного напряженного состояния равноопасным. Тогда соответствующее напряжение принято называть эквивалентным или приведенным , а условие прочности принимает вид
. (10.23)
Если на вал действуют напряжение изгиба, кручения и сжатия, то условие прочности представляется выражением
. (10.24)
Подставляя максимальные значения и , выражение (10.23) записывают в ином виде
,
где и представляет осевой момент сопротивления сечения вала.
. Контактные напряжения
Взаимодействие двух прижатых друг к другу упругих тел сопровождается объемным сжатием их элементов в области соприкосновения. В результате деформации поверхностных слоев образуется площадка контакта.
Напряжения, возникающие на площадке контакта, а также вблизи нее, называют контактными. При соприкосновении цилиндрических дисков радиусами и под действием приложенной силы F, образуется площадка контакта с
шириной a вдоль образующей диска равной
, (10.25)
где и -модули упругости материалов дисков, и -коэффициенты Пуассона.
Если оба диска сделаны из материалов с коэффициентами , то
. (10.26)
Возникающие на площадке контакта нормальные напряжения распределяются по ее ширине a по эллиптической зависимости, достигая наибольшего значения в точках оси площадки (вдоль образующей).
, (10.27)
Рис. 10.6. Контактные напряжения и площадка контакта
Эта величина не должна превышать допускаемое значение
, (10.28)
где - допускаемое контактное напряжение, зависящее от материалов этих дисков.
Если , то наибольшее напряжение равно
, (10.29)
и называется формулой Герца- Беляева.
Из формул следует, что контактные напряжения не являются линейной функцией сжимающей силой F.
Расчет по приведенным выше формулам правомерен лишь при условии, что ширина площадка контакта мала по сравнению с радиусами кривизны соприкасающихся поверхностей дисков.
Контрольные вопросы
В чем заключается принцип независимости действия сил при сложном напряженном состоянии детали?
Какие напряжения возникают в образце, когда он подвергается растяжению или сжатию в трех взаимно перпендикулярных направлениях?
Запишите обобщенный закон Гука.
Как определяется потенциальная энергия деформации элемента, отнесенная к единице его объема, при объемном напряженном состоянии?
Какие существуют теории прочности деталей?
Запишите условие прочности в опасном сечении для косого изгиба.
Как определяется максимальное напряжение при совместном действии изгиба и растяжения?
От чего зависит максимальное напряжение при совместном действии изгиба и внецентренного сжатия?
Как определяется максимальное напряжение, если на вал действуют напряжение изгиба и кручения?
Как изменится условие прочности при совместном действии изгиба, кручения и сжатия?
От чего зависит ширина площадки контакта при контактных напряжениях?
Как определяются возникающие на площадке контакта нормальные напряжения?
Запишите формулу Герца-Беляева для контактных напряжений.
От чего зависит приведенный модуль при расчете контактных напряжений?
Как рассчитывается приведенный радиус для контактных напряжений?
Постройте эпюры моментов при совместном действии изгиба и кручения?