- •Введение
- •Лекция №1
- •I.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация оборудования и процессов.
- •1.2.1. Определение темпа штамповки и типа цикла
- •1.3. Уровни и ступени автоматизации
- •Лекция №2
- •2.1. Характеристика и классификация производственных технологических процессов.
- •2.2. Типы единичных цепей важнейших рабочих
- •2.3.Системы управления.
- •2.3.1. Системы управления отдельными циклами.
- •2.3.2. Системы программного управления от кулачков
- •2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
- •2.4.1. Жесткие системы управления
- •Лекция №3 примеры систем программногоуправления
- •3.1. Программное управление паро-воздушным
- •3.2. Программное управление радиально-ковочной машиной.
- •3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
- •3.4 Спу при помощи копиров.
- •3.5. Задачи, выполняемые системой управления
- •3.6. Гибкие системы управления
- •Лекция №4 классификация средств автоматики
- •4.1. Системы автоматического регулирования (сар).
- •4.2 Управление простым процессом
- •4.3. Классы средств автоматики
- •4.4. Автоматическое управление в функции пути
- •4.6. Автоматическое управление в функции скорости
- •Лекция №5 кшо управляемое чпу
- •5.1. Дыропробивные координатно-револьверные прессы
- •5.2. Автоматические линии
- •Лекция № 6 информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
- •6.1. Управление кшм с применением эвм
- •6.2. Профили ведущих устройств
- •Стандартный режим
- •6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса
- •7.2. Классификация промышленных роботов.
- •7.3. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств.
- •Лекция №8 системы управления роботами
- •8.1. Классификация систем управления роботами
- •8.2. Состав систем управления
- •Лекция №9 системы диагностики кпо
- •9.1. Диагностика кузнечно-прессовых машин
- •9.2. Классификация задач диагностики
- •9.3. Перспективы развития систем диагностики
- •9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
- •9.4.2. Модули специального назначения
- •Лекция №10 эвм в управлении кпо
- •10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров
- •10..2. Основы проектирования систем чпу
- •10..3. Этапы разработки систем чпу кшм
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов / А.Н Малов, Ю.В. Иванов. М.: Машиностроение, 1974. 204 с.
Норицын И.А. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки / И.А. Норицын, В. И. Власов. М.: Машиностроение, 1967. 387 с.
Атрощенко А.П. Механизация и автоматизация горячей штамповки / А.П. Атрощенко. М.: Машиностроение, 1965. 157 с.
Майзель М. М. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ М.М. Майзель. М.: Высшая школа, 1964. 218 с.
Шаптала А.Я. Автоматическое управление процессами штамповки / А.Я. Шаптала. М.: Машиностроение, 1969. 287 с.
Балаганский В.И., Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом / В.И Балаганский, Ю.А Бочаров Ю.А Гладков. Кузнечно-штамповочное производство, 2001. № 6, С.26-30.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 5
Лекция №1 7
Лекция №2 19
2.3.Системы управления. 23
Лекция №3 30
3.6. Гибкие системы управления 37
Лекция №4 41
4.3. Классы средств автоматики 44
Лекция №5 55
Лекция № 6 68
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНЫМИ МАШИНАМИ 68
6.1. Управление КШМ с применением ЭВМ 68
Стандартный режим 70
Лекция №7 78
7.1. Манипуляторы автоматические с программным 78
управлением 78
Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств. 84
Лекция №8 85
Лекция №9 94
9.1. Диагностика кузнечно-прессовых машин 94
9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы 101
Лекция №10 106
10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров 106
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 115
Учебное издание
Сафонов Сергей Владимирович
Гольцев Александр Михайлович
АВТОМАТИЗАЦИЯ, РОБОТОТЕХНИКА
И ГПС КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО
ПРОИЗВОДСТВА: КУРС ЛЕКЦИЙ
В авторской редакции
Компьютерный набор
А.М. Гольцева
Подписано к изданию 05.12.2008
У
ГОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14