![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
Билет № 1
Определение места судна по 3-м светилам.
Метод весов.
Если число измеряемых навигационных параметров больше определяемых координат, то такие измерения называются избыточными. Избыточные измерения позволяют повысит точность обсервации и проконтролировать измерения на промахи. Т.к. измерения отягощены погрешностями, то высотные линии положения не пересекаются в одной точке, а образуют фигуру погрешностей. Известно, что погрешности подразделяются на случайные и систематические.
Чтобы учесть действие случайных погрешностей, надо применить метод весов (графический способ метода наименьших квадратов).
Чтобы исключить систематические погрешности, надо провести астрономические биссектрисы.
Метод весов заключается в том, что каждой вершине фигуры погрешностей приписывется вес, вычисляемый по формуле
Pij
= 10sin2
Aij
Aij
- разность азимутов между i-ым и j-м
светилами.
Максимальный вес достигает
10 единиц при разности азимутов 90°. Вес
показывает степень точности точки
пересечения между ВЛП - чем выше вес,
тем выше точность данной точки.
|
Для нахождения вероятнейшего места веса последовательно складываем центрографическим методом, т.е. находим центр тяжести фигуры, состоящей из невесомых стержней, в вершинах которой приложены найденные веса. Для данного примера складываем сначала веса 2 и 8, разделив сторону на 2 + 8 = 10 отрезков и отложив от большего веса (8) число отрезков, равным меньшему весу (2) и получаем точку с весом 10. Далее складываем два веса по 10, получив посредине между ними обсервованную точку с весом 20. Место по весам всегда получается внутри треугольника и лежит ближе к короткой стороне и ближе к прямому углу. |
|
Два варианта омс по трем светилам.
Рассмотрим
два варианта расположения трёх светил
и ОМС по этим светилам.
Первый
вариант.
Пусть
светила расположены равномерно по всему
горизонту с разностью азимутов
А
= 120°. Фигура погрешностей будет собой
представлять равносторонний треугольник.
Веса вершин будут равны 7. ОМС по весам
будет в центре треугольника на пересечении
биссектрис (высот, медиан). Астрономические
биссектрисы также пересекаются внутри
треугольника.Вывод:
ОМС по весам совпадает с ОМС по
астрономическим биссектрисам,
следовательно, это самый идеальный
вариант ОМС по 3-м светилам.
Если светила
располагаются ассиметрично, но по всему
горизонту, то точки по весам и по
астрономическим биссектирисам будут
распологаться внутри треугольника
вблизи друг от друга.
Второй
вариант.
Светила
располагаются в одной части горизонта,
разность между крайними азимутами
составляет
А
= 120°, а между соседними -
А
= 60°. Фигура погрешностей также представляет
собой равносторенний треугольник, в
вершинах которого располагаются веса,
равные 7. Поэтому ОМС по весам получается
внутри треугольника (точка Мр).
Астрономические биссектрисы же в этом
случае пересекаются вне
треугольника.
(точка МАБ).
Вывод:
это самый неблагоприятный вариант
расположения светил, поэтому надо
исключить такой вариант расположения
светил.
Если же в силу гидрометеофакторов
приходиться измерять высоты светил с
такой конфигурацией азимутов, то для
выбора ОМС необходимо руководствоваться
следующими принципами:
Обсервованное место выбираем по принципу "Считай себя ближе к опасности".
Если обсервация получена в океане и треугольник погрешностей образовался небольшим со сторонами не превышающими 1,5 м.миль, то считаем, что он образовался за счет действия случайных погрешностей (mВЛП = ±1,0 м.миль), поэтому обсервацию принимаем внутри треугольника, т.е. по весам.
Если треугольник погрешностей оказался большим (стороны треугольника более 2 м.миль), то считаем, что он образовался за счет действия систематических погрешностей, поэтому обсервация принимается по астрономическим биссектрисам вне треугольника.