- •Введение
- •Электрические микромашины
- •Введение
- •Лекция 1
- •Раздел 1. Электрические микромашины общепромышленного примения
- •I. Основы теории однофазных и несимметричных двухфазных микромашин переменного тока
- •§ 1.1. Намагничивающие силы и магнитные поля однофазных микромашин
- •§ 1.2. Намагничивающие силы и магнитные поля несимметричных двухфазных микромашин
- •Лекция 2 § 1.3. Частота вращения эллиптического поля
- •§ 1.4. Получение кругового вращающегося магнитного поля в несимметричных двухфазных микромашинах
- •§ 1.5. Пусковые моменты несимметричных двухфазных микромашин
- •§ 1.6. Метод симметричных составляющих применительно к несимметричным двухфазным микромашинам.
- •Лекция 3 § 1.7. Схемы замещения несимметричных двухфазных микромашин
- •Лекция 4 § 1.8. Уравнения токов
- •§ 1.9. Электромагнитная мощность. Вращающий момент несимметричного двухфазного микродвигателя
- •§ 1.10. Энергетическая диаграмма. Потери мощности
- •Лекция 5 2. Асинхронные микродвигатели
- •§ 2.1. Общие сведения
- •§ 2.2. Принцип действия и основные особенности однофазных асинхронных микродвигателей
- •§ 2.3. Свойства фазосдвигающих элементов
- •§ 2.4. Получение кругового поля в конденсаторном микродвигателе
- •Лекция 6 § 2.5. Асинхронный двигатель с пусковым конденсатором
- •§ 2.6. Асинхронный двигатель с рабочим конденсатором
- •§ 2.7. Асинхронный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами
- •§ 2.8. Асинхронный двигатель с пусковым сопротивлением
- •§ 2.9. Асинхронный двигатель с экранированными полюсами
- •§ 2.10. Универсальный асинхронный двигатель
- •§ 2.11. Включение трехфазного двигателя в однофазную сеть
- •Лекция 7 3. Синхронные микродвигатели
- •§ 3.1. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
- •§ 3.2. Особенности пуска двигателей с постоянными магнитами
- •Лекция 8 § 3.3. Синхронные реактивные микродвигатели
- •§ 3.4. Вход в синхронизм
- •Лекция 9 § 3.5. Синхронные гистерезисные микродвигатели
- •Лекция 10 4. Универсальные коллекторные микродвигатели
- •Лекция 11 5. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •§ 5.1. Датчики положения ротора
- •Лекция 12 6. Тихоходные двигатели
- •§ 6.1. Дробные обмотки
- •§ 6.2. Двигатели с электромагнитной редукцией
- •Лекция 13 § 6.3. Двигатели с катящимся ротором
- •§ 6.4. Двигатели с волновым ротором
- •Лекция 14 7. Пьезоэлектрические микродвигатели
- •§ 7.1. Пьезоэлектрический эффект
- •§ 7.2. Конструкция и принцип действия пьезоэлектрических микродвигателей
- •§ 7.3. Применение пьезоэлектрических микродвигателей
- •Лекция 15 электрические микромашины автоматических устройств
- •1. Исполнительные двигатели
- •Асинхронные исполнительные двигатели § 1.1. Общие сведения
- •§ 1.2. Уравнения токов и схемы замещения асинхронных исполнительных двигателей
- •§ 1.3. Характеристики асинхронного исполнительного двигателя при разных способах управления
- •Лекция 18 2. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •§ 2.1 Якорное управление исполнительным двигателем
- •§ 2.3. Полюсное управление исполнительным двигателем
- •Лекция 16
- •Лекция 18 § 1.4. Динамические свойства асинхронных исполнительных двигателей
- •§ 1.5. Самоход и пути его устранения
- •§ 1.6. Конструкции асинхронных исполнительных двигателей
- •Лекция 27 6. Поворотные трансформаторы § 6.1 Общие положения
- •§ 6.2. Синусно-косинусные поворотные трансформаторы.
- •§ 6.3 Симметрирование синусно-косинусных поворотных трансформаторов.
- •Лекция 19 § 2.3. Импульсное управление исполнительным двигателем постоянного тока
- •§ 2.4. Динамические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока
- •§ 2.5. Конструкции исполнительных двигателей постоянного тока
- •Лекция 22 информационные микромашины автоматических устройств
- •4. Тахогенераторы § 4.1. Общие сведения
- •§ 4.2. Асинхронный тахогенератор
- •§ 4.3. Погрешности асинхронного тахогенератора
- •Лекция 23 § 4.4. Акселерометр
- •§ 4.5. Синхронный тахогенератор
- •§ 4.6. Тахогенераторы постоянного тока
- •Лекция 24 5. Индукционные машины систем синхронной связи - сельсины
- •§ 5.1 Общие положения
- •§ 5.2 Устройство сельсинов
- •§ 5.3 Работа сельсинов в индикаторном режиме
- •Лекция 25 мдс ротора
- •§ 5.4 Максимальный синхронизирующий момент
- •§ 5.5. Факторы, влияющие на точность работы сельсинов в индикаторном режиме
- •Лекция 26
- •§ 5.6. Работа сельсинов в трансформаторном режиме
- •§ 5.7. Некоторые особенности конструкции сельсинов
- •§ 5.8. Дифференциальный сельсин
- •§ 5.9. Магнитоэлектрические сельсины (магнесины)
- •Лекция 28
- •§ 6.4 Линейный поворотный трансформатор
- •§ 6.5 Поворотный трансформатор-построитель
- •§ 6.6. Погрешности поворотных трансформаторов
- •§ 6.7. Многополюсные поворотные трансформаторы
- •§ 6.8. Синусные обмотки
- •Заключение
- •Лекция 20 3. Шаговые двигатели
- •§ 3.1. Общие сведения о шаговых двигателях
- •§ 3.2. Реверсивные шаговые двигатели
- •Лекция 21
- •§ 3.3. Статический синхронизирующий момент
- •§ 3.4. Режимы работы шаговых двигателей
- •§ 3.5. Основные параметры и характеристики шаговых двигателей
Лекция 6 § 2.5. Асинхронный двигатель с пусковым конденсатором
Двигатель пускают как однофазный, а при достижении определенной частоты вращения вспомогательную обмотку отключают и он продолжает работать как однофазный (рис.2.11)
Рис.2.11. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с пусковым конденсатором
В целях лучшего использования обмоток, главную обмотку укладывают в 2/3 пазов статора, а вспомогательную - в 1/3 пазов статора. Число витков вспомогательной обмотки, емкость конденсатора выбирают исходя из условия получения кругового поля при пуске. Правда, поскольку NZA ≠ NZB, для расчета k и xc следует использовать формулы (1.22).
На рис.2.12 приведена круговая диаграмма пусковых токов при изменении емкости конденсатора.
Рис.2.12. Круговая диаграмма пусковых токов асинхронного двигателя с пусковым конденсатором
Известно, что пусковой момент несимметричного двухфазного асинхронного двигателя пропорционален произведению амплитуд МДС фаз А, В и синусам углов их пространственного q и временного b сдвигов (1.10). Поскольку q= 90о, F ~ I, параметры фазы А постоянны, получается, что
МП ~ IBK·sinb.
Согласно рис. 2.12, IBK·sinb ~ ab. Таким образом,
МП~ ab. |
(2.11) |
Из круговой диаграммы можно найти наибольший пусковой момент двигателя, который определяется отрезком ambm, полученным как перпендикуляр, проведенный через центр окружности к продолжению вектора тока IAK
МП.max~ ambm,
после чего нетрудно определить емкость конденсатора, обеспечивающего этот момент.
Двигатель имеет неплохие пусковые параметры Mп/Mном=1,5 - 2; Iп/Iном = 3 - 6, но низкие энергетические показатели в номинальном режиме: КПД = 40 - 70 %, сosφ = 0,5 - 0,6; Mмах/Mном = 1,4 - 2.
§ 2.6. Асинхронный двигатель с рабочим конденсатором
Рис.2.13. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с рабочим конденсатором
Двигатели с пусковым конденсатором и пусковым сопротивлением имеют устройство автоматического отключения пусковой обмотки после выхода в номинальный режим. Это повышает цену двигателя, хотя и снижает его надежность. В тех случаях, когда не требуется больших пусковых моментов, целесообразно применять двигатель с рабочим конденсатором (рис. 2.13).
В таком двигателе обе обмотки занимают одинаковое число пазов статора NZA = NZB.
Число витков вспомогательной обмотки и емкость конденсатора выбирают из условия получения кругового поля в номинальном режиме (s = sном). Двигатель имеет хорошие рабочие свойства: КПД = 50 - 80 %; cosφ = 0,8 - 0,95; Mмах/Mном = 1,6 - 2,2. Однако пусковой момент его небольшой (Mп/Mном = 0,3 - 0,6) что объясняется эллиптичностью магнитного поля, т.е. наличием значительного обратно вращающего тормозного момента. В целях повышения пускового момента либо увеличивают активное сопротивление ротора, либо выполняют условие получения кругового поля не при номинальном, а при большем скольжении. Однако во всех случаях надо считаться с неизбежным ухудшением энергетических показателей в номинальном режиме.
§ 2.7. Асинхронный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами
В тех случаях, когда от двигателя требуются высокие энергетические показатели в номинальном режиме и хорошие пусковые свойства, применяются двигатели с пусковым и рабочим конденсаторами (рис. 2.14). И при пуске, и в номинальном режиме двигатель работает как двухфазный, поэтому обмотки А и В занимают одинаковое число пазов NZA = NZB. Коэффициент трансформации и емкость рабочего конденсатора выбирают из условия получения кругового поля в номинальном режиме. Емкость пускового конденсатора выбирают из условия, чтобы в сумме с емкостью рабочего конденсатора он обеспечил заданную величину пускового момента (Mп /Mном = 2 - 2,2).
Рис.2.14. Схема включения (а) и механическая характеристика (б) асинхронного двигателя с пусковым и рабочим конденсаторами
Энергетические показатели данного двигателя практически не уступают показателям трехфазного двигателя, а по сosφ он даже превосходит его: сosφ = 0,8 - 0,95; КПД = 30 – 40 %; Mмах/Mном = 1,8 - 2,5.