Скелет нижней конечности состоит из пояса и свободной нижней конечности.

Пояс нижней конечности в отличие от пояса верхней представляет собой замкнутое костное кольцо, образованное парной тазовой костью и крестцом (описан выше). Такое строение пояса нижней конечности обеспечивает хорошую опору для всего туловища и головы, и передвижение её свободных отделов.

Тазовая кость имеет сложное строение, относится к плоским костям и образована тремя сросшимися костями: подвздошной, лобковой и седалищной. До 16 лет кости соединены друг с другом хрящом, затем они срастаются вокруг вертлужной впадины, которая является суставной ямкой в тазобедренном суставе.

Таз делится на 2 отдела: верхний, широкий — большой таз и нижний, узкий — малый таз.

Большой таз является частью брюшной полости, ограничен с боков развернутыми крыльями подвздошных костей. Спереди он не имеет костных стенок, а сзади ограничен поясничными позвонками.

Большой таз отделяется от малого пограничной линией, образованной мысом, дугообразно изогнутым краем подвздошных костей, верхними ветвями лобковых костей и верхним краем лобкового симфиза. Ограниченное таким образом отверстие носит название входа или верхней апертурой малого таза, ниже которой лежит его полость.

Свободная нижняя конечность состоит из следующих отделов: бедра, голени и стопы.

Скелет этих отделов образован бедренной костью, двумя костями голени и костями стопы. На нижней конечности находится самая большая сесамовидная кость — надколенник.

Стопа имеет три отдела: предплюсну, плюсну и фаланги пальцев.

Кости предплюсны расположены в два ряда. Они представлены семью короткими губчатыми костями.

Плюсна состоит из пяти коротких трубчатых костей.

Кости пальцев стопы состоят из трех фаланг. Исключение составляет I палец.

Стопа как целое. Стопа устроена и функционирует как упругий подвижный свод. Сводчатое строение стопы является характерным признаком для человека, обусловленным прямохождением и отсутствует у всех животных, включая антропоидов. Такое строение возникло в связи с увеличением нагрузки на стопу при вертикальном положении тела, уменьшением площади опоры.

Твердую основу стопы образует комплекс костей, соединенных почти неподвижно при помощи тугих суставов, в состав которой входит 10 костей. В укреплении свода стопы главную роль играет длинная подошвенная связка.

В общем строении стопы выделяют 5 продольных сводов и 1 поперечный. Продольные своды начинаются от пяточного бугра и расходятся вперед по выпуклым кверху радиусам, соответствующим пяти плюсневым костям. Своды стопы удерживаются благодаря костям, мышцам и фасциям, причем мышцы являются активными «затяжками», удерживающими своды. Продольно расположенные мышцы укорачивают стопу, а косые и поперечные — суживают. Такое двустороннее действие мышц-затяжек сохраняет сводчатую форму стопы, которая пружинит и обусловливает эластичность при ходьбе. При ослаблении описанного аппарата свод опускается, стопа уплощается и может приобрести неправильное строение, называемое плоской стопой. В поддержании сводов стопы большую роль играют также пассивные затяжки - кости и связки.