- •Практикум (лабораторный) Лабораторная работа №1. Изучение редакторов моделирования сигналов и систем в Simulink Требования к содержанию, оформлению и порядку выполнения
- •Теоретическая часть
- •Общая постановка задачи исследования
- •Список индивидуальных данных
- •Контрольные вопросы к защите
- •Способ оценки результатов
- •Лабораторная работа №2. Создания моделей сигналов в дискретном времени
- •Требования к содержанию, оформлению и порядку выполнения
- •Теоретическая часть
- •Общая постановка задачи исследования
- •Список индивидуальных данных
- •Контрольные вопросы к защите
- •Способ оценки результатов
- •Лабораторная работа №3. Моделирование и свертка сигналов Требования к содержанию, оформлению и порядку выполнения
- •Теоретическая часть
- •1. Общая характеристика пакета Signal Processing
- •2. Генерация сигналов в пакете Signal Processing
- •Общая постановка задачи исследования
- •Список индивидуальных данных
- •Контрольные вопросы к защите
- •Способ оценки результатов
- •Лабораторная работа №4. Модели линейных блоков Требования к содержанию, оформлению и порядку выполнения
- •Теоретическая часть
- •Общая постановка задачи исследования
- •Список индивидуальных данных
- •Контрольные вопросы к защите
- •Способ оценки результатов
- •Лабораторная работа №5. Моделирование линейных динамических систем
- •Требования к содержанию, оформлению и порядку выполнения
- •Теоретическая часть
- •Общая постановка задачи исследования
- •Список индивидуальных данных
- •Контрольные вопросы к защите
- •Способ оценки результатов
Общая постановка задачи исследования
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. С помощью пакета SIMULINK построить схему моделирования в соответствии с рис. 1. Получить графики выходных сигналов (весовой функции, переходной функции и реакции на u=e–t). Проверить их соответствие расчетным.
2. Параллельно со схемой моделирования следящей системы набрать модель передаточной функции Q(p) следящей системы и сравнить их выходные сигналы.
3. Выполнить моделирование в пакете MATLAB, используя разные описания системы. Сравнить результаты моделирования в MATLAB и SIMULINK.
4. Построить графики фазовых траекторий в плоскости (x1,x2) (в SIMULINK для этого потребуется блок XY-graph). Построить частотные характеристики следящей системы, используя команды bode, nyquist, ltiview.
Список индивидуальных данных
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
|
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
k |
4 |
16 |
21 |
7 |
3 |
15 |
12 |
5 |
10 |
16 |
|
T1 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,125 |
0,25 |
0,125 |
0,2 |
0,4 |
0,8 |
1,2 |
|
T2 |
5 |
20 |
5 |
4 |
8 |
4 |
8 |
2 |
2,5 |
5 |
|
№ |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|
k |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
20 |
18 |
16 |
12 |
|
T1 |
0,75 |
1,25 |
1,5 |
2 |
2,5 |
2 |
1,5 |
0,8 |
0,4 |
0,8 |
|
T2 |
4 |
4 |
2 |
3 |
2 |
5 |
10 |
5 |
8 |
5 |
Контрольные вопросы к защите
5.1. Описать общую процедуру перехода от произвольной структурной схемы к системе линейных дифференциальных уравнений первого порядка.
5.2. Как повлияет изменение знака обратной связи в следящей системе на ее устойчивость и вид переходной характеристики?
5.3. Дайте сравнительную характеристику графиков весовой и переходной функций разомкнутой и замкнутой системы для своего варианта заданий.
Способ оценки результатов
Защите подлежит лабораторная работа, выполненная в полном объёме. Оценка выставляется по 2-х бальной системе: зачтено – не зачтено. Такой порядок оценивания вызван тем, что обычно студенты-заочники имеют трудности в программировании. Студенты, представившие оригинальные программы на языке MatLabи уверенно отвечающие на вопросы по теоретической части и по сути полученных в работе результатов, могут быть поощрены дополнительной оценкой – получением льготного бала. Наличие таких балов по всем работам освобождает студента от сдачи экзамена. Ему выставляется оценка «отлично» автоматом. При наличии четырех балов или трех балов по трем последним работам автоматом предлагается оценка «хорошо». В остальных случаях экзамен сдается на общих основаниях.