- •Предисловие
- •Темы лекций по курсу «Механика»
- •2.1. Темы по курсу «Теоретическая механика»:
- •2.2. Темы лекций по курсу «Техническая механика»:
- •Темы заданий для самостоятельного изучения по теоретической механике с примерами освещения.
- •Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение в динамику. Законы динамики
- •Теорема моментов относительно оси.
- •Темы заданий для самостоятельного изучения по технической механике с примерами освещения.
- •Методы проектирования.
- •Основные этапы процесса проектирования.
- •Машины и их классификация.
- •Понятие о машинном агрегате.
- •Механизм и его элементы.
- •Классификация механизмов.
- •Классификация кинематических пар.
- •Структура механизмов.
- •Понятие о структурном синтезе и анализе.
- •Основные понятия структурного синтеза и анализа.
- •Основные структурные формулы.
- •Пример структурного анализа механизма.
- •Функциональная схема на уровне типовых механизмов.
- •Подготовка к самостоятельной работе над курсовым проектом. Пример проектирования электромеханического устройства.
- •1.1 Основные виды агрегатов автономных энергетических систем.
- •1.2 Общие требования к конструкции ааэс (с учетом особенностей работы)
- •1.3. Основные параметры агрегатов автономных энергетических систем
- •1.4. Этапы проектирования и отработки
- •Литература:
- •Приложение а
- •Кафедра «общетехнических дисциплин» Конспект по заданной теме
- •Приложение б
- •Расчет геометрических параметров
- •Выбор подшипников
- •Расчет энергетических параметров
- •Приложение в Пример раскрытия темы: «Предмет теоретической механики. Векторный и естественный способ задания точки» на русском и английском языках.
1.1 Основные виды агрегатов автономных энергетических систем.
Современные комплексы и изделия включают целый ряд автономных энергетических систем, которые, в свою очередь, состоят из множества сложных механических, пневматических, гидравлических, электромеханических, электромагнитных устройств, блок механизмов, объединяемых общим названием - агрегаты.
Агрегаты автономных энергетических систем (ААЭС) широко используются в приборостроении, авиации, электромашиностроении, радиоэлектронной, вычислительной технике, энергетике для обеспечения работоспособности ответственных, высоконадежных систем питания, охлаждения, термостатирования, ориентации, наведения, жизнеобеспечения деятельности человека и развития микроорганизмов, для обеспечения специальных условий при проведении научных исследований, получения новых материалов.
Электромеханические устройства (наиболее распространенный класс агрегатов АЭС) выполняют следующие функциональные задачи:
- создают газовый, жидкостный потоки необходимого направления и требуемого для системы расхода;
- осуществляют раскрытие, закрытие, выдвижение, наведение, поворот механических систем и различных механизмов с заданной скоростью в пределах необходимых диапазонов углов и требуемой для давней системы точностью;
- передают энергию о подвижных механизмов на стационарные;
- выдают команда строго в заданные временные интервалы;
- регулируют величину проходного сечения, направление потока рабочего тела;
- компенсируют кинетический момент инерции;
- обеспечивают выдачу координат положения при движении, полете в виде электрических сигналов, которые поступают о датчиков, установленных в агрегатах и преобразуют при помощи потенциометров, сельсинов, вращающихся трансформаторов, контактных датчиков механические величины (углы поворота, линейные перемещения, моменты, скорости, ускорения и др.) в электрические, используемые для автоматизации управления механизмами я системами изделий.
К механическим устройствам относятся различные гидравлические ж механические преобразователи энергии, рычажно-стержневые механизмы приводов, зубчатые передачи (редукторы) следящих приводов и автоматов, усилительные и распределительно-заправочные агрегаты, фрикционные, порошковые, шариковые муфты, упругие элементы, уплотни тельные устройства.
Исполнительные устройства обеспечивают работоспособность различных пневматических систем, систем ориентации, наведения, стабилизации.
Для поддержания заданных температурных режимов а системах охлаждения, терморегулирования применяются различные агрегаты: терморегулятор, тепловая труба, терморегулятор газовый, использующие в качестве рабочего тела различные жидкости, например, спирт, бензин, ацетон, аммиак.
Конструктивное исполнение и применяемые материалы агрегатов позволяют создать необходимые для систем электромагнитные характеристики.
1.2 Общие требования к конструкции ааэс (с учетом особенностей работы)
Специфические условия эксплуатации, транспортирования, длительного хранения и назначенного ресурса в сочетании с требованиями во обеспечению ремонтопригодности ж экономичности ААЭС авиационной, вычислительной, космической, радио- и приборостроительной техники, энергетики и электромашиностроения обусловили повышенные требования к надёжности, точности, долговечности создаваемых агрегатов.
Проблема обеспечения длительного ресурса (2000 - 60000 часов) непрерывного функционирования при автономной (без ремонта) работе в условиях эксплуатации в сочетании с задачей обеспечения высокой точности и надежности ААЭС является чрезвычайно сложной и решение ее требует комплексного сочетания методов теории механизмов и машин, метрологии и теории вероятностей, с учетом функционального назначения агрегата, условий его эксплуатации, свойств применяемых материалов и технологии изготовления, а также требований современных нормативно-технических документов.
Поэтому общие требования, излагаемые в технических заданиях на разработку ААЭС, включают требования по обеспечению работоспособности агрегата в процессе и после воздействия целого ряда объективных факторов - климатических, временных, вибрационных, ударных, биологических, регламентируемых условиями применения и
эксплуатация и субъективными воздействующими факторами, обусловленными конкретными схемно-конструктивными решениями, заложенными в данном агрегате, а также условиями производства конкретного завода-изготовителя.
В настоящее время разработаны общие требования к конструкции ААЭС с целью обеспечения их работоспособности в течение назначенного ресурса при заданных технических характеристиках:
1) назначение;
2) работоспособность в стойкость к внешним воздействующим факторам:
- повышенной температуре окружающей среди;:
- пониженной температуре окружающей среды;
- повышенной влажности;
- изменению температуры среды;
- атмосферному повышенному давлению;
- изменению давления;
- пониженной влажности;
-синусоидальной вибрации;
- линейному ускорению;
-механическим ударам одноразового действия;
- акустическому шуму;
- транспортированию;
- многократным ударным нагрузкам;
- солнечной радиации ;
- абразивным частицам (пыль, песок и др.);
- грибковым микроорганизмам;
- времени (старение);
-специальным средам;
3) надежность;
4) эргономика и техническая эстетика;
5) эксплуатационные, в соответствии с правилами технического обслуживания, ремонта» хранения;
6) транспортабельность;
7) безопасность;
8) стандартизация и унификация;
9) технологичность;
II) технико-экономические;
12) метрологическое обеспечение;
13) математическое и программное обеспечение;
14) материалы ж покупные комплектующие изделия;
15) консервация, упаковка, маркировка; 16} учебно-тренировочные средства;
17) специальные.
Указанные выше общие технические требования установлены для всех ААЭС, независимо от их вида, и назначения. В конструктивных и специальных требованиях, как правило, излагаются специфические требования, которым должен отвечать данный конкретный тип агрегата, на разработку которого выдается техническое задание.
К механическим и электромеханическим агрегатам АЭС устанавливаются следующие дополнительные требования:
1) минимальное значение моментов сопротивления (трогания) кинематической цени редуктора;
2) минимальное значение величины мертвого хода "кинематической цепи агрегата, приведенного к выходному звену и его стабильность в процессе эксплуатации;
3) кинематическая цепь механизма не должна являться источником крутильных колебаний;
4) малая инерционность кинематической цепи агрегата; с тем, чтобы не создавать дополнительных нагрузок на исполнительное звено устройства ( электродвигатель) муфта и др.); .
5) минимальные значения статических и динамических ошибок. Требования к гидравлическим и пневматическим агрегатам
должны быть следующими:
1) чистота рабочего тела (газа, жидкости) по содержанию в них механических примесей, масел, воды и др.;
2) отсутствие в конструкции карманов, застойных зон;
3) совместимость примененных конструктивных материалов и рабочих сред.
Конструкция любого агрегата АЭС должна иметь минимальные массу и габариты. Конфигурация, посадочные и крепежные места агрегата выполняются такими, чтобы обеспечивались необходимая жесткость и рациональное размещение в нем сборок и деталей. Б конструкции необходимо предусмотреть:
1) удобный доступ к местам регулировки, юстировки датчиков, смазочным точкам;
2) легкосъёмность кожухов, крышек;
3) защиту от внешних воздействующих факторов.
При компоновке агрегатов следует стремиться к тому, чтобы они занимали минимум места в системе, не нарушали тепловые режимы, безопасность эксплуатации и не снижали надежность ААЭС.