3. Конструкция комбайнов
Комбайн ПК-8М (рис.1) состоит из следующих основных узлов: исполнительного органа 7, привода исполнительного органа, бермовых фрез 2, гусеничного хода 3, вертикального распорного устройства, отгораживающего щита 4, конвейера, пылеотсасывающей установки и системы управления 5.
Конструкция исполнительного органа соосно-планшайбового типа имеет следующие особенности: разрушающая часть состоит из двух планшайб 6 и 7, вращающихся в разные стороны, чем достигается уравновешивание реактивного момента. На планшайбах имеются кронштейны, концентрично расположенные на лучах. На кронштейнах установлены резцы для проведения концентрических щелей. Оставшиеся целики между щелями разрушаются роликами-скалывателями, расположенными на лучах. Таким способом пробуривается центральная круглая часть сечения выработки. Бермовые фрезы и отрезные барабаны придают сечению выработки арочную форму.
Рис.1. Проходческий комбайн ПК-8М
Отбитая горная масса убирается из призабойного пространства четырьмя ковшами, установленными на лучах наружной планшайбы, которые при вращении исполнительного органа перегружают горную массу на ленточный конвейер. Последний располагается над комбайном и производит перегрузку горной массы на транспортные средства, установленные за комбайном.
Комбайн передвигается и подается на забой гусеничным ходом с гидравлическим приводом. Для увеличения напорного усилия комбайна на забой служат шипы на траках гусеничной цепи, а также специальное распорное устройство 8, которое прижимается к кровле четырьмя гидродомкратами. Этим достигается увеличение сцепного веса комбайна.
4. Исполнительные органы комбайнов бурового действия
Буровые исполнительные органы непрерывного действия состоят из одной или нескольких планшайб, вращающихся в плоскостях, параллельных забою, и одновременно разрушающих забой режущим и скалывающим инструментом. При этом ось вращения планшайбы не изменяет своего положения относительно корпуса комбайна.
Траектории движения инструмента в исполнительных органах бурового типа являются либо плоскостными и лежат в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения планшайб, либо представляют сложные пространственные кривые.
Буровые исполнительные органы по принципу разрушения и основному конструктивному отличию подразделяют на роторные и планетарные. В зависимости от формы и сечения исполнительные органы этого типа могут состоять из одной или нескольких планшайб, каждая из которых вращается вокруг своей оси и разрушает часть забоя, равную площади планшайбы. При органе, состоящем состоящем из одной планшайбы, проводимая выработка имеет круглое сечение, а при наличии дополнительных разрушающихся механизмов — арочное. При комбинации двух или нескольких планшайб с дополнительными механизмами получают овальную или прямоугольную со скругленными углами форму выработки.
Роторные буровые исполнительные органы (рис. 2) применяют для разрушения угля, руды и пород различной крепости. Разрушение пород средней и выше средней крепости производят роторными исполнительными органами со свободно вращающимися на своих осях дисковыми, зубчатыми или штыревыми шарошками.
Центральная часть забоя разрушается сплошным резанием специальным забурником.
Планшайбы могут быть плоскими, коническими или сферическими со сплошным диском или состоять из отдельных лучей. Применение четного числа планшайб позволяет при их встречном направлении вращения уравновесить реактивный крутящий момент, что повышает в некоторой степени устойчивость машины. Буровые исполнительные органы с двумя и более планшайбами широко используют на комбайнах для камерной системы разработки.