Adaptive Control System

J

% &

% &

J

! "

J

# J ! " $ ! "

$ ! "

# #

! " $

# # # J

! " J ! "

J

J

	$ ! " # ! "	! "
	$ ! "	! "

! " $ ! " $

J M

# ! " $

! ! "" ! " ! " ! " ! "

J M

# ! " $

J ! "

! ! "" ! " ! " ! "	! ! ""	! "
J ! "
! ! "" ! " ! " ! "	! ! ""	! "

M

! " ! " $ ! "

J J ! " $ ! "

$ M

$

J J

J M

$

! "

! " $

! "

$

M

J

J

! " $

$ ! "

! "

M

M

$ M

M

J M
$ ! " # ! "	! "

M

M

$ ! "

! "

$ ! " # ! "

! " M

J

J

$ ! " # ! "
$ ! " # ! "	! "
$ ! "

$ ! " $

J

"

M

$ ! "

! "

$ ! "

J

! "

! "

J

! " ! ! " " # ! % & "

! "

J

! "

! " J

! " ! ! " " # ! % & " #

! "

$

$

J

J

			! "
! " ! " ! "

J

! " # $		! " ! " ! "	! "

$

J

$ ! "	$ ! "	! "
$ ! "	$ ! "	! "

$

! " ! ! " " # % & # % & #

! "

! " ! ! " " # % & # % & #

!

#

"

!

#

"

! "

! "

! #

"

!

#

"

! "

M ! "

! $ $ $ "

M $

$ $

		! " ! " ! "			! "
	! " ! ! "" ! " #
			! " !	" ! ! ""	! "

! " ! ! "" ! " #
		! " ! " ! ! ""	! "
		! "	! "
M
$ $ $

! ! "" ! ! " "# ! ! "% & "# ! % & "#

! "

! ! "" ! ! " "# ! ! "% & "# ! % & "#

! "

$ ! " # ! " # ! ! " # ! " "

! "

J

J

M J

J

$ ! "

$ ! " $ ! "

$ ! "

! ! " ! ""

! ! " ! "" $ ! "

! "

#

! " % "

#

	"		# $				!		"
!				! ! ""		#

! " $ ! "

J

			$

J

! "

	$
		! "

$ ! "

							!
!			" $	!	" #					"

J

! "

	"	! "
!

! "

! "

J

! "

! ! " ! ""

J

! " ! " $

	$		$		! "
		! " #		! " #

! "

		!	"			! "
! " #

! "

J

! " $	! "! ! " # ! " " ! "

$ # #

! "

$

$ #

J

$ ! " # ! "

$

! "

$ ! " # ! " # ! "! # ! " "

$ ! "

$ ! " $

J "

! " $ ! " ! "

! "

J

	! " ! " ! "	! "

J

" #

" #

"

!

" $

!

!

!

"

!

! " # $ ! " ! " # ! " ! "

		# % # ! ! " # ! "" & # ! "
		! " ! " J

! " ! "

! " $ ! ! " ! " ! " ! " "

! "

! "

! "