-
Системы автоматического контроля движения поездов атс и атр стандарта etr. Применение систем спутниковой связи для управления движением поездов.
ETR- (Euro Train Radio) ATC- (Automatic Train Control) ATR- (Automatic Train Protection).
УКК- слуховой канал контроля. ПКК- проводный канал контроля.
ШУС- шкаф управления светофором. ВКК- визуальный канал контроля.
Т. к. реакция машиниста не достаточна быстрая используется автоматизированный контроль. АТС.
3-датчик скорости 4- датчик контроля показаний светофора
ATP
Система ATPRS (From Radio and Sattelite)
ВКК – визуальный канал контроля; УКК – уральный канал контроля; РКУ – радиоканал управления; ПКУ – проводной канал управления; 3– датчик скорости движения; 4 – датчики контроля показаний светофора
При среднескоростном движении (120…160 км/ч) применяют системы АТС (Automatic Train Control) с использованием процессоров ETCS (Euro-Train Control System).
На расстоянии L от светофора устанавливается путевой датчик. Поезд, проезжая над датчиком снимает показания светофора. Машинист вводит в процессор сигнал, который видит он. Процессор сравнивает эти показания и, если они не совпадают, выдает на пульт управления сообщения. Машинист должен принять решение.
Скорость >160 км/ч. Машинист не успевает заметить показания светофора. Процессор принимает информацию о показаниях светофора из РКК и ПКК и сравнивает. Если равны – информация отображается на экране, если не равны – экстренное торможение + сигнал на экран.
Преимущества:
-
нет проводов
-
ниже затраты.
Недостатки:
-
сложность защиты от эл.-магн. импульса в условиях ядерного взрыва.
-
наличие разл. помех индустриального и атмосферного характера.
-
возможность введения искусственной помехи.
-
Системы с частотным разделением каналов.
Системы с частотным разделением каналов: В 3-3, К12-12, К-24, К-60
Частотное разделение каналов является одним из способов многократного использования линий связи. При частотном разделении каналов спектры отдельных канальных сигналов передаются в различных неперекрывающихся диапазонах частот.
Обычно исходные сигналы всех каналов, подлежащих передаче, эквивалентны, т.е. с точки зрения ЧРК имеют одинаковую занимаемую полосу частот. Для разделения этих сигналов при ЧРК необходимо разнести их спектры так, чтобы они не перекрывались. Это делается при помощи модуляции (практически наиболее часто используется однополосная амплитудная модуляция с подавлением несущей). На приемной станции эти спектры отделяют друг от друга полосовыми электрическими фильтрами, и затем переносятся в исходную область также при помощи модуляции.
В зависимости от метода формирования общего группового сигнала из отдельных канальных сигналов различают индивидуальный и групповой принцип построения оборудования оконечных (ОС) и промежуточных (ПС) станций систем с ЧРК.
При индивидуальном принципе оборудование каждого канала является отдельным и повторяется в составе ОС и ПС столько раз, сколько каналов имеет система передачи. Его недостатки: ограничение дальности действия связи, невозможность организации большого количества каналов, значительное число разнотипных элементов, трудности стандартизации, большие габариты и стоимость оборудования.
При групповом принципе часть оборудования ОС и все оборудование ПС является общим для всех каналов. Часть оборудования ОС, с помощью которого осуществляется формирование отдельных каналов, является индивидуальным. К недостаткам группового принципа относятся: сложность выделения каналов на ПС, высокие требования к показателям надежности и качественным характеристикам групповых элементов ОС и ПС.
Поэтому чаще всего используется принцип построения систем передачи с ЧРК, при котором производится несколько промежуточных преобразований спектра сигналов с объединением их в группы (на рис. а – объединение канальных сигналов 1 в I-ю группу 2, б – объединение двух I-х групп во II-ю группу 3). При этом оказывается, что окончательно сформированный сигнал располагается в области высоких частот, и существует довольно большая неиспользуемая область частот ниже сформированного сигнала. Однако для передачи по линии связи целесообразно использовать сигнал как можно более низких частот, так как на высоких частотах растет затухание линий передачи. Для этого сформированный групповой сигнал подвергают еще одному преобразованию с целью переноса его спектра в область более низких частот (иногда это преобразование осуществляется в два этапа – на рис. в1 и в2, как показано на рисунке, для исключения перекрытия спектров преобразуемых сигналов). Этот спектр частот (рис. – 4), называемый линейным, и передается по линии. На приемной стороне сигналы проходят аналогичное обратное преобразование (на рис. – назад по стрелкам), разделяясь фильтрами.
Структурная схема системы с ЧРК, осуществляющее однократное преобразование трех канальных сигналов в линейный спектр, приведена на рис. Каждый из канальных сигналов проходит через фильтр, ограничивающий полосу сигнала для исключения помех соседним каналам, и попадает на модуляторы, осуществляющие преобразования частот сигналов. Несущие частоты, подаваемые на модуляторы, различаются так, чтобы результирующие сигналы не перекрывались по спектру.
Модульный иерархический принцип построения систем передачи применятся для унификации оборудования систем, облегчения наращивания емкостей, упрощения устройства типовых блоков за счет применения однотипных элементов, облегчения коммутации групп каналов в узлах, организации широкополосных каналов и т.д.
В качестве исходной группы используется первичная 12-канальная группа (ПГ) со стандартной полосой частот 60 – 108 кГц (рисунок 4.1). Она формируется из сигналов 12-ти ТЧ. Вторичная группа (ВГ) образуется путем объединения пяти первичных групп. Она занимает стандартную полосу частот 312 – 552 кГц и содержит в своем составе токи 60 каналов. Третичная группа (ТГ), - пяти вторичных групп, использует спектр частот 812 – 2044 кГц и включает 300 каналов. Четверичная группа (ЧГ) со спектром частот 8516 – 12 388 кГц получается объединением трех третичных групп. Она содержит токи 900 каналов
