Расчет режимов работы агрегатов

Расчет сопротивления посевного агрегата на холостом ходу (поворот в конце гона) производится по формулам

R_ax=G_c^’(f_м+i/100), (9)

здесь G_с^’ – вес сажалки при наполовину высеянном бункере определяется

по зависимости (4.3) при грузовместимости равной 0,5G_б,

G_c^’=37,67 кН .

f_м – коэффициент сопротивления перекатыванию машины,

принимается 0,12 [3].

R_ax=37,67(0,12+0,03)=5,6 кН.

Скоростей на рабочем ходу

V_р=V_x–R_a( V_x–V_рн)/Р_крн, (10)

V_р=7,8 – 16,64(7,8 – 6,2)/18,1=6,3 км/ч.

Скорость на холостом ходу без переключения передачи

V_рх=V_x–R_aх(V_x–V_рн)/Р_крн, (11)

V_рх=7,8 – 5,6(7,8 – 6,2)/18,1=7,3 км/ч.

Часового расхода топлива на выбранной передаче производится с использованием формул

на рабочем ходу

G_тр=G_x+R_a(G_тн–G_x)/P_крн, (12)

G_тр=4,0+16,64(13,6–4,0)/18,1=12,8 кг/ч,

на холостом ходу

G_тх=G_x+R_aх(G_тн–G_x)/P_крн, (13)

G_тх=4,0+5,6(13,6–4,0)/18,1=6,86 кг/ч.

Коэффициент использования максимальной тяговой мощности

.

Тяговый КПД

,

, (14)

где – КПД буксования трактора, =1-δ/100 = 1-0,205=0,795.

,

,

Тогда

.

Максимальный тяговый КПД

.

Коэффициент загрузки двигателя

.

Показатели скомплектованного МТА представляются в табл. 2.

Таблица 2

Эксплуатационно-технические показатели агрегата

Показатели	Значения показателей
Состав агрегата	МТЗ-820+СК-4
Конструктивная ширина захвата, м	2,8
Передача трактора: на рабочем ходу	3
при повороте	3
Рабочая скорость, км/ч	6,3
Скорость на повороте, км/ч	7,3
Часовой расход топлива, кг/ч: на раб. ходу	12,8
на повороте	6,86
при остановке с работающем двигателем	1,2
Коэффициент использования номинального тягового усилия	0,97
Коэффициент использования максимальной тяговой мощности	0,996
Тяговый КПД трактора	0,455
Максимальный тяговый КПД трактора	0,47
Коэффициент загрузки двигателя трактора	0,98

Кинематические характеристики мта и рабочего участка

Минимальный радиус поворота агрегата, ограничен допустимым углом излома карданного вала, для агрегатов класса тяги 1,4 радиус R₀ ≥ 7 м_, (стр.96,[3]). Принимаем R₀ = 10 м.

Длина выезда агрегата, м

e = к_а (l_тр + l_м)=0,5(1,3+5,2)=3,25 м ,

Основной способ движения посадочных агрегатов - челночный.

Ширину поворотной полосы (м) и длину поворота (м) допускается определять по упрощенным формулам

Е ≈ 3R+е; (17)

Е ≈ 310+ 3,25=33,25м

Как правило, ширина поворотной полосы при посеве (посадке), которая в последствии отмечается на поле, должна быть кратна рабочей ширине захвата агрегата

В_р= βВ_к= 12,8 = 2,8 м,

где β – коэффициент использования конструктивной ширины захвата агрегата, принимается равным 1,0 [3].

Поэтому фактическая расчетная ширина поворотных полос уточняем в соответствии с приведенным выше правилом и при использовании в последующих расчетах обозначается Еф. Принимаем Е_ф=33,6 м.

Длина поворота

l_x=6R+2e, (18)

l_x= 610 + 23,25 = 66,5 м.

Рабочий участок для посадки челночным способом движения имеет следующие кинематические характеристики:

– длина L=600 м и ширина В=1000 м участка;

– ширина Е_ф поворотной полосы;

– рабочая длина L_р=L – 2Е_ф= 533 м;

– расстояние С₁=1,4 м от края рабочего участка до линии первого прохода агрегата на загоне или рабочем участке.

Для работы МТА рабочий участок должен быть предварительно подготовлен.

На схеме рабочего участка отметим значком "•" места заправки агрегатов семенами и укажем их количество для заправки. Для этого предварительно определяется путь (м), проходимый агрегатом между двумя заправками

, (19)

где U – норма высева семенного материала, U=3500 кг/га.

Целое количество проходов между заправками определяем, исходя из фактической длины гона (L_р) и пути, проходимого агрегатом между заправками, по формуле

n_пр=L_техн/L_р=2551/533 = 4,78

Полученный результат округляем до ближайшего меньшего целого числа (n_пр=4), определяем количество семян (кг) в местах заправки:

, (20)

и фактическое значение запаса хода (м)

Затраты времени на холостое движение агрегата характеризуются коэффициентом рабочих ходов φ и коэффициентом поворотов τ_пов. Если участок прямоугольной формы, то

,

.