- •1 Общие положения
- •1.1 Цель расчетно-графической работы
- •1.2 Содержание расчетно-графической работы
- •1.3 Требования к оформлению работы
- •2 Некоторые рекомендации по выполнению расчетно-графической работы
- •2.1 Исходные данные к заданию
- •2.2 Составление функциональной схемы системы управления
- •2.3 Определение динамического типа звеньев системы
- •2.4 Составление структурной схемы сау
- •2.5 Определение структурной устойчивости системы
- •2.6 Приведение структурной схемы сау к эквивалентной схеме, состоящей из одного звена, охваченного обратной связью
- •2.7 Исследование устойчивости сау с помощью логарифмических частотных характеристик
- •2.8 Исследование сау с помощью критерия Найквиста
- •2.9 Исследование сау с помощью критерия Михайлова
- •2.10 Исследование устойчивости сау с помощью алгебраических критериев устойчивости
- •2.11 Сравнение результатов исследования сау различными методами
- •3 Список рекомендуемой литературы
2.10 Исследование устойчивости сау с помощью алгебраических критериев устойчивости
При выполнении этого раздела необходимо исследовать САУ с помощью алгебраического критерия Гурвица.
Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица выполняется на основании характеристического уравнения системы, представленного формулой (2.27). Следует записать главный определитель Гурвица, а также определители Гурвица меньших порядков. При расчете определителей Гурвица необходимо подставить в них значения соответствующих коэффициентов и записать итоговый результат расчета. В заключение необходимо сделать вывод об устойчивости рассматриваемой системы по критерию Гурвица.
Рекомендуемая литература: /2, 3, 4, 7, 9, 12/.
2.11 Сравнение результатов исследования сау различными методами
В этом разделе следует сравнить полученные с помощью ЛЧХ и критериев устойчивости выводы об устойчивости САУ в целом и сделать общий вывод. Следует также сравнить полученные различными методами значения критических передаточных коэффициентов и проанализировать причины расхождения результатов.
3 Список рекомендуемой литературы
1. СТП ВятГУ 101-2004. Общие требования к оформлению текстовых документов [Текст]. – Введ. 2004-01-01. – Киров: Изд-во ВятГУ, 2004. – 28 с.
2. Теория автоматического управления [Текст]: Учеб. для вузов / Под ред. Ю.М.Соломенцева. - М.: Высш. шк.- 2000. -268 с. – (Технол., оборудование и автоматизация машиностр. пр.).
3. Воронов, А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления [Текст]: Учеб. пособие / А.А.Воронов, В.К.Титов, Б.Н.Новогранов. - М.: Высш. шк., 1977. -519 с.
4. Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования [Текст]: Учеб. пособие / К.В.Егоров.- М.: Энергия, 1967. -648 с.
5. Теория автоматического управления [Текст]: Учеб. / Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч.1. - 367 с.
6. Теория автоматического управления [Текст]: Учеб. / Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч.2. - 504 с.
7. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования [Текст] / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов.- М.: Наука, 1975, 2003.- 768 с.
8. Солодовников, В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования [Текст] / В.В.Солодовников, В.Н.Плотников, А.В.Яковлев. - М.: Машиностроение, 1985. -536 с.
9. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование: Теория и элементы систем [Текст] / Н.Н.Иващенко- М.: Машиностроение, 1978. - 606 с.
10. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления [Текст] / Под ред. В.А.Бесекерского.- М.: Наука, 1978. - 512 с.
11. Задания для выполнения расчетно-графических и контрол. работ [Текст]: Дисц. «Теория автоматического управления»: Спец. 151001 - «Технология машиностроения», д/о, з/о / ВятГУ; Сост. Ю.И.Кувалдин, Куимов Е. А. – Киров, 2010. - 32 с.
12. Теория автоматического управления [Текст]: Методические указания для проведения практ. занятий. Спец. 151001 - «Технология машиностроения» / ВятГУ, ФАМ, каф.ТАМ; Сост. Ю.И.Кувалдин, Куимов Е. А. – Киров, 2010. - 22 с.