- •Принятые сокращения.
- •1. Основные понятия и определения.
- •2. Общие сведения о приводах мрс и их классификации.
- •1’ Для того же эл.Мотора, пусковые (искусственные)
- •Определённость формы движения ро.
- •3. Типовые детали механических приводов.
- •4. Детали на валах и осях (Рис. 8, 9, 10).
- •5. Жесткие стержни и рычаги.
- •4. Типовые передачи
- •4.0 Общие сведения о передачах
- •4.1 Одноваловые передачи
- •Основные типы фазовых профилей, особенности и назначение фаз.
- •4.2 Двухваловые передачи
- •Основные особенности управляемых муфт
- •Трехваловые передачи и сумматоры вращения
- •Двухваловые режимы работы
- •Трехваловые режимы работы
- •Примеры решений задач
- •5.2 Реверсы.
- •6. Режимные регуляторы вращения.
- •6.0 Общие сведения о регуляторах.
- •6.1 Вариаторы ( регулируемые режимные регуляторы).
- •6.2 Переключаемые регуляторы.
- •6.3 Переналаживаемые регуляторы
- •Пример.
- •Комплекты сменных зубчатых колес для станков различных групп
- •6.4 Методы подбора сменных зубчатых колес для гитар
- •Замена значений π; 25,4; 25,4 π и π / 25,4
- •Решение:
- •Решение:
- •7. Типы приводов по роли в процессе фор, кинематический баланс и фкб для разных приводов
- •Пример 3.
- •Решение:
- •8. Многоваловые приводы, методика их изучения и режимной настройки
- •Методика изучения приводов
- •Пример 1.
- •Решение:
- •Пример 2.
- •Решение:
- •Пример 3.
- •Решение:
- •9. Нормальные ряды скоростей для ро мрс
- •Нормальные значения знаменателя
- •Нормальные ряды частот вращения
- •Для любого Пр любого станка справедлива фкБу:
- •Для вывода фкБк из фкБу нужно уяснить:
- •Из кинематической схемы станка 16к20 для ПрS выявляются:
- •Вопросы для самопроверки
Основные типы фазовых профилей, особенности и назначение фаз.
Табл.2
Если ФПХ =, |
,то фазовый профиль, |
фазовая скорость |
обозначение и назначение фазы в цикле |
= const = 0 |
– дуга окружности ① |
= const = 0 |
П – пауза, остановка |
= const ≠ 0 |
– винтовая линия ② |
= const ≠ 0 |
РХ – рабочий ход |
≠ const; |
не ① и не ② |
≠ const; |
ХХ – холостой ход (БП; БО) |
Рис. 17 – Передача с дисковым кулачком для 4-х фазного двойного хода
На Рис. 17. Фазовые |
Фазы |
|||||
секторы |
профили |
скорости |
||||
α1 |
ab |
– |
≠ const |
БП |
||
α2 |
bc |
арх. спираль |
= υрх |
РХ |
||
α3 |
cd |
– |
|
БО |
||
α4 |
da |
дуга окр. |
= 0 |
П |
4.2 Двухваловые передачи
Табл. 3
1 |
Состав и назначение |
– 2 вала, ( ведущий – Вн , и ведомый – Вк ), для вращения Вк от Вн . |
|||
2
|
Виды
и основные типы передач
если Вн и Вк
|
– трения (нежесткие) и зацепления (жесткие) – неуправляемые и управляемые – непосредственного контакта и посредственного контакта (через посредника) |
|||
Муфты |
Цилиндр. зубч, цепные и ремённые |
Конические |
Червячные и цилиндр-е винтовые |
||
соосны
|
параллельны
|
пересека-ся |
скрещи-ся |
||
3 |
Компоненты на Вн и Вк
|
полумуфты |
шкивы звездочки цилиндричес-кие шестерни
|
конические шестерни |
червяк и червячное з.к. или винтовые шестерни (β =450) |
Посредники |
упругие или скользящие |
ремни или цепи |
––––– |
–––––– |
|
4 |
Основные параметры |
(Zн = Zк) (dн = dк) |
dн dк; ZнZк |
||
5 |
Графические обозначения по ГОСТ в киниматичес-ких схемах |
МО
|
|
|
|
6 |
(передаточное отношение) |
|
|||
7 |
ФКБ (формула кинем. баланса) |
; |
|||
8 |
Особенности nк (при nн=const) |
1. Коэффициент жесткости С = – для передач трения С = 0,985 (пробуксовка - 1,5%) – для передач зацепления С = 1,0 (пробуксовки нет) 2. Для управляемых передач состоянию «выкл» соответствует н-к = 0 3. Для цилиндрических и конических передач |
Рис. 18 – Муфты постоянные (не расцепляемые)
Жесткие |
Предохранит. |
Эластичные |
Плавающие |
Шарнирные |
Телескопич. |
|
|
||||
Рис. 19 – Муфты управляемые односторонние (расцепляемые)
Зацепления |
Трения |
|||
Зубчатые |
Кулачковые |
Конусные |
Плоские |
Пластинчатые |
Рис. 20 – Многодисковые фрикционные муфты
С механическим управлением |
С электромагнитным управлением |
Рис. 21 – Двухсторонняя муфта (комбинированная)
Рис. 22 – Тормозы Рис. 23 – Автоматические
муфты
-шготт-- -шготт-- -шготт-- -шготт-- -шготт-- -шготт-- -шготт--
𝒰см онусный |
Колодчатый |
Ленточный |
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
Рис. 24 – Прочие двухваловые передачи
Ременная передача |
Цепная передача |
|
|
а) клиноременная б) плоскоременая
|
Рис. 25 – Зубчатые передачи
Цилиндрические |
Червячные |
Конические |
||
с наружными зубьями |
с внутренними зубьями |
винтовые |
||
|
||||
Муфты – особый вид двухваловых передач для передачи вращения от вала Н к валу К при их соосном (или почти соосном) расположении.
-
Постоянные муфты (они же соединительные, неуправляемые, нерасцепляемые) (Рис. 18) используются для образования длинных составных валов из нескольких коротких. Они « включены » раз и навсегда ( ин-к 1,0)
-
Управляемые (расцепляемые) муфты. У них одна из двух полумуфт на
своем валу продольно – подвижна на шпонке или шлицах; и может обеспечивать одно из двух состояний: «выключена» (ивыкл = 0) или «включена» (ивкл 1,0).
-
Односторонние муфты (Рис. 19, 20) – двухпозиционные : «выкл» или «вкл»
-
Двухсторонние муфты (Рис. 21) – трехпозиционные :
«вкл влево», «выкл», «вкл вправо»