1. вращение внутрь

2. вращение наружу

3. Сгибание

4. Разгибание

2. Артрология

	1234		123		3		4		23
	1234		4		3		1		1
	23		2		234		34		14
	13		2		1234		14		1234
	234		34		2		12		12
	12		134		34		1234		24
	134		4		124		234		2
	13		3		4		14		1
	3		124		13		34		134
	34		2		3		1234		2
	1234		123		2		23		3
	1		34		4		1234		3
	234		2		3		3		12
	2		1		34		124		24
	1		4		4		4		124
	3		1234		1		234		12
	134		3		124		3		4
	4		2		23		1234		34
	1234		1		1		134		2
	1234		4		13		14		2
	12		123		23		4		123
	24		23		134		3		14