- •1)Машина и механизм.Классиф и принц дей-ия
- •2)Классификация кинематических пар
- •3)Структурные формулы
- •4)Классификация структурных групп и механизмов
- •6)7)Структурный анализ и синтез мех-ов
- •8)Задачи кинет динам и силов анализа и синтез мех-ов
- •Силовой анализ
- •9)Классификация зубчатых мех
- •10)Кин анализ зуб передач с непод осями
- •11)Классиф планетарных мех
- •15) Качество изделия. Показатели качества.
- •22)Передачи. Назначение и классификация. Механические передачи.
- •23)Фрикционные передачи и вариаторы
- •24)Ременные передачи
- •25)Зубчатая передача
- •26)Червячные передачи
- •27)Цепные передачи
- •30)Шпоночные и шлицевые соед
- •31)Заклеп свар паян клеев соед
- •32)Резьбовые и клемовые соед
- •36)Валы и оси.Опоры скольж и качения.Сравнит анализ.
- •Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения
- •37)Подшипники скольжения
- •38)Подшипники качения
- •28)Корпусные дтали.Уп уст-ва.
- •34)Муфты неуправл.Классиф и подбор муфт
- •5)Избыточные связи
- •29)Соед деталей Класс и срав анализ
- •21)Виды отказов дет машин
6)7)Структурный анализ и синтез мех-ов
8)Задачи кинет динам и силов анализа и синтез мех-ов
Силовой анализ
Динамич анализ.
В динамике изучается движение механизмов с учетом действующих сил.Сложный многозвенный механизм заменяют простой динамической моделью, в качестве которой принимают условное звено. Закон движения условного звена должен полностью совпадать с законом движения начального звена. Угловые скорости начального и условного звеньев должны быть равны. Все силы и моменты, действующие на звенья механизма должны быть приведены к одному звену, называемому приведенным. Массы звеньев приводят к этому звену и заменяют суммарным приведенным моментом инерции, эквивалентным всей инерции механизма движение мех. с учетом всех действующих сил. Составляются уравнения движения звеньев мех.
9)Классификация зубчатых мех
Зубчатые механизмы чаще по сравнению с другими видами механизмов применяются в машиностроении, приборостроении, в технических системах. Они служат для преобразования вращательного движения ведущего звена и передачи моментов сил.
Зубчатые колеса бывают:
а) цилиндрические и конические,
б) прямозубые, винтовые, шевронные,
в) эвольвентные, циклоидальные, цевочные, трохоидальные, круговинтовые,
г) с внешним и с внутренним зацеплением.
Винтовые колеса могут быть с левым и с правым наклоном зуба. Винтовые колеса с винтовой линией постоянного шага называют косозубыми.
Зубчатые передачи бывают:
а) с постоянным и переменным передаточным отношением некруглые колеса),
б) плоские и пространственные,
в) с параллельными, пересекающимися и скрещивающимися осями колес.
По этому признаку различают цилиндрические, конические, гиперболоидные передачи.
В гиперболоидных передачах звенья выполняются в форме гиперболоида вращения. Гиперболоид – линейчатая поверхность, образуемая при вращении произвольно расположенной в пространстве прямой линии относительно некоторой оси. Таким образом, образующей поверхности гиперболоида является прямая линия. Два сопряженных гиперболоида перекатываются друг по другу без скольжения и касаются по прямой линии. Если их снабдить зубьями, образуется точная гиперболоидная передача (рис. 5.2). На практике используется приближенная гиперболоидная передача, образованная из цилиндрических и конических колес. В таком случае касание их происходит не по линии, а в точке. Различают винтовые, червячные и гипоидные передачи (рис. 5.2). Различают также понижающие и повышающие частоту вращения передачи (редукторы и мультипликаторы), передачи внешнего, внутреннего зацепления, реечные передачи.
Зубчатые механизмы бывают: а) с неподвижными осями колес (рядовые) и с подвижными осями (планетарные), б) предназначенные для передачи большой мощности (силовые) и для преобразования параметров движения (кинематические), в) с одной степенью подвижности и зубчатые дифференциалы.