- •Усіх форм навчання спеціальності 7.000008
- •1. Загальні вказівки
- •2. Завдання та початкові дані
- •2.1. Зміст типового завдання
- •2.2.Порядок виконання типового завдання
- •2.3. Приблизний перелік тем для дослідницької роботи
- •2.4. Варіанти завдань
- •3. Обсяг та етапи виконання курсового проекту
- •4. Методичні вказівки до виконання типового завдання
- •4.1. Розрахунок потужності електродвигунів
- •4.2. Побудова навантажувальної діаграми
- •4.3. Перевірка правильності вибору двигуна
- •IеквIн; Мекв Мн; РеквРн.
- •4.4. Вибір генератора
- •4.5. Розрахунок динамічних параметрів системи г-д
- •4.6. Розрахунок постійних і змінних втрат
- •4.7. Розрахунок статичних характеристик системи г-д
- •4.9. Побудова структурної схеми
- •4.10. Розрахунок перехідних процесів
- •Додатки Додаток 1 (учбові дані)
- •Додаток 2 (учбові дані) Технічні дані генераторів єдиної серії п
- •Додаток 3 Універсальна крива намагнічування компенсованих генераторів єдиної серії п
4.3. Перевірка правильності вибору двигуна
Навантажувальна діаграма електропривода є основою для перевірки попередньо обраного двигуна за нагріванням та перевантажувальною
здібністю. Умови нагрівання двигуна визначаються за допомогою одного з методів еквівалентних величин.
На основі навантажувальної діаграми одним з методів еквівалентних величин (моменту, потужності або струму) можуть бути встановлені умови нагрівання двигуна. Для еквівалентних та номінальних величин вірно вибраного двигуна справедливими є такі нерівності
IеквIн; Мекв Мн; РеквРн.
17
Якщо розрахункове значення ТВ% відрізняється від стандартного , то необхідно перерахувати еквівалентний момент на стандартне значення
.
Перевірка двигуна за перевантажувальною здібністю здійснюється шляхом порівняння максимальних моментів з на основі наступної залежності:
Мнав maxMmax,
де Мнав max – найбільший за робочий цикл момент навантажувальної діаграми, Mmax – найбільший припустимий момент для даного типа двигуна.
Еквівалентний момент, Нм
,
де - коефіцієнт погіршення тепловіддачі двигуна в перехідному режимі
,
0=0,68 – коефіцієнт, що ураховує погіршення умов тепловіддачі в нерухомому стані двигуна.
4.4. Вибір генератора
Потужність генератора, кВт
,
де дв – ККД двигуна;
Рндв - потужність двигуна, кВт.
ККД двигуна
.
18
м=0,99 – ККД мережі.
На основі розрахованої потужності за каталогом обирається генератор. Технічні данні генераторів приведені в додатку 2.
4.5. Розрахунок динамічних параметрів системи г-д
Електромагнітна стала часу двигуна, с
,
де Lя- індуктивність якоря двигуна, Гн
,
де =0,20,3 – коефіцієнт (для двигунів серії Д та ДП); р – число пар полюсів двигуна.
Електромеханічна стала часу приводу, с
,
де Rя=ktдRяд+ktгRяг; ktд =1,4 – температурний коефіцієнт двигуна ktг=1,22 – температурний коефіцієнт генератора; Rяг – активний електричний опір генератора; с – конструктивний коефіцієнт двигуна визначається за формулою (4).
Конструктивний коефіцієнт генератора
,
де р – число пар полюсів генератора; а – число паралельних гілок обмотки якоря генератора; N=2Wя- число активних стрижнів обмотки якоря генератора, - частота обертання генератора.
19
Номінальний потік обмотки збудження генератора, Вб
.
Номінальний струм обмотки збудження генератора, А
,
де Rз – активний електричний опір обмотки збудження генератора.
МРС генератора на полюс
де Wв – число витків обмотки збудження на полюс.
По універсальній кривій намагнічування при Ф=Фн знаходиться коефіцієнт генератора
,
де індекс aWв відповідає номінальному значенню НС універсальної кривої намагнічування.
На універсальній кривій намагнічування, яка приведена в додатку 3 (в точці Ф/Фн=1 і F/Fн задаються прирощенням aWв і визначають прирощення Ф на коліні універсальної кривої намагнічування.
Індуктивність обмотки збудження генератора визначають за формулою
Lз=2ргСгWв2,
де р – число пар полюсів генератора; г=1,2 – коефіцієнт розсіяння головних полюсів.
Стала часу обмотки збудження генератора при пуску визначається за формулою (нелінійністю кривої намагнічування можливо нехтувати), с
.
20
При відключенні обмотки, с
,
де Rp=(35)Rз – розрядний опір.
Коефіцієнт підсилення генератора
,
де Uгн – номінальне значення напруги генератора (по каталогу), В;
Uзн=IзнktгRз.