Контрольні питання

1. Як проводиться вибір ділянки для проведення випробовувань?

2. Як здійснюється підготовка автомобіля, приладів і обладнання до дорожніх випробовувань?

3. За якою залежністю визначається швидкість руху автомобіля?

4. Витрата палива в л/100 км визначається за залежністю…

5. За якими показниками оцінюються динамічні властивості автомобіля?

6. Числове значення коефіцієнта опору кочення становить…

7. Фактор опору повітря дорівнює…

8. Довжина гальмівного шляху становить…

9. Приблизне значення коефіцієнта зчеплення колеса з дорогою визначається за формулою…

10. Оцінка точності вимірів при проведенні дорожніх випробувань здійснюється за такими показниками…

11. Середньоквадратична помилка ряду вимірювань витрати палива визначається за залежністю…

12. Гранична відносна помилка вимірювання витрати палива на 100 км шляху дорівнює…

13. Гранична абсолютна помилка вимірювання витрати палива на 100 км шляху становить…

Лабораторна робота № 8 визначення основних параметрів трактора

Мета роботи: Ознайомитися з методикою визначення навантаження, яке розподіляється на передні і задні колеса трактора; повздовжньої, вертикальної і поперечної стійкості. Дати аналіз статичної стійкості трактора.

Умови проведення випробувань

В навчальних цілях приймаємо:

• площадка повинна бути горизонтальною;

• абсолютне значення помилки засобів вимірювань повинно бути не більше, як вказано в табл. 8.1;

• місце проведення – асфальтована горизонтальна площадка;

• об’єкт випробувань – колісний трактор.

Таблиця 8.1

Вимірюваний параметр	Абсолютне значення помилки
Габаритні розміри: колія (В), мм база (L), мм Кліренс (hk), мм Маса трактора і його елементів (m), кг	0,005·В 0,005·L 0,01· hk 0,005·m

Методика визначення координат центру ваги трактора

Визначення повздовжньої координати центру ваги

• Встановити трактор на підготовлену ділянку;

- Закріпити важелі на дисках задніх коліс (рис.8.1);

- Зафіксувати передню вісь трактора від коливань в поперечній площині;

- Підставити упор динамометричної ланки КЕД, установленого на домкраті, під передню вісь. Гідравлічним домкратом, через упор динамометричної ланки, підняти передню вісь трактора до початку відриву коліс від поверхні площадки (Початок відриву коліс від площадки перевіряється щупом товщиною 3...5 мм). За показаннями приладу визначити масу трактора в кг, яка приходиться на передню вісь за залежністю

m₁ = k·µ, (8.1)

де k - показник приладу;

µ - масштаб.

Рис. 8.1. Схеми визначення координат центру ваги і параметрів рівноваги колісного трактора за допомогою динамометричної ланки:

1 – домкрат; 2 – динамометрична ланка; 3 – підставка; 4 – кронштейн

Підставити по черзі динамометричну ланку під кронштейн лівого і правого задніх коліс, підняти їх до початку відриву від поверхні площадки і визначити масу в кг, яка приходиться на задні колеса за формулою

m₂ = m_пр + m_л, (8.2)

де m_пр - маса, яка приходиться на праве колесо, кг;

m_л - маса, яка приходиться на ліве колесо, кг.

Визначаємо масу трактора в кг за залежністю

m = m₁ + m₂. (8.3)

Знаючи розподіл маси по колесах і повздовжню базу, можна визначити повздовжню координату центру ваги трактора в м за формулою

, (8.4)

де L - повздовжня база трактора, м (визначається заміром).

Визначення вертикальної координати центру ваги трактора

Підняти передню вісь трактора на висоту 0,5...1,0 м і встановити під неї підставку.

Почергово підставляючи динамометричну ланку КЕД під кронштейни, закріплені на дисках і піднімаючи почергово задні колеса, визначають вертикальне навантаження, яке передається задніми колесами на поверхню площадки при даному нахиленому положенні трактора за залежністю

G´₂ = G´_пр + G´_л, (8.5)

де G´₂ - навантаження, яке передається задніми колесами на поверхню площадки при нахиленому положенні трактора, Н;

G´_пр - навантаження, яке передається заднім правим колесом при нахиленому положенні трактора, Н;

G´_л - навантаження, яке передається заднім лівим колесом при нахиленому положенні трактора, Н.

Визначаємо повздовжню відстань від вектора G до центру задніх коліс складаючи рівняння моментів відносно точки О₂

G'₁ · L'₁ - G´ · α = 0. (8.6)

Враховуючи, що G'₁ = G - G'₂, одержимо

, (8.7)

де L' - повздовжня відстань між центром передніх і задніх коліс при піднятому передньому мосту, м, яка замірюється рулеткою або визначається теоретично.

Теоретичним способом значення L′ визначається за залежністю

, (8.8)

де L - повздовжня база трактора, м;

S - висота підняття переднього мосту над поверхнею площадки, м;

∆r – різниця радіусів задніх і передніх коліс, м.

Різниця радіусів коліс в м становить

∆r = r_к - r_п , (8.9)

де r_к - радіус задніх коліс, м;

r_п - радіус передніх коліс, м.

Радіуси коліс в м визначаються за формулою

r = 0,0122 · (Д + 2В), (8.10)

де Д - внутрішній діаметр шини, дюйм;

В - ширина шини, дюйм,

або

r = 0,00048 · (Д + 2В), (8.11)

де Д і В – в мм.

Вага трактора в Н дорівнює

G = m · g. (8.12)

Вертикальну координату визначаємо за формулою

(8.13)

де h - вертикальна координата, м;

r_к - радіус ведучого колеса, м;

а - повздовжня координата, м;

а' - повздовжня відстань від вектора G до центру задніх коліс, м;

α - кут підняття машини.

Величина кута підняття машини визначається за залежністю

, (8.14)

де S - висота підняття переднього моста, м;

L' - повздовжня база при піднятті переднього мосту, м.

Визначення поперечної координати центру ваги колісного трактора

Поперечна координата центру ваги визначається шляхом установки машини одним боком (лівим або правим) – на ваги.

Для визначення поперечної координати складаємо рівняння моментів

G"_л ·В' – G · (0,5 · В' – Е ) = 0, (8.15)

де G_л" – вага , яка приходиться на лівий бік трактора, Н.

Звідки

. (8.16)

В навчальних цілях для визначення ваги, яка приходиться на правий або лівий бік трактора, піднімаємо один бік домкратом з динамометричною ланкою КЕД (рис.8.1,б) до відриву коліс від поверхні майданчика на 3-5 мм. При цьому передня вісь фіксується від вертикальних коливань.

Вага, яка приходиться, наприклад, на лівий бік трактора визначається за формулою

G_л = k · μ · g, (8.17)

де G_л - вага трактора, Н;

k - показання вимірювального приладу;

μ - ціна поділки вимірювального приладу;

g - прискорення вільного падіння (g =9,81 м/с²).

Аналогічно визначається вага, яка приходиться на правий бік трактора

G_пр = k ·μ ·g. (8.18)

Якщо поперечна координата Е по формулі (8.16) приймає знак “+”, тоді центр ваги трактора зміщений вліво (вид ззаду, рис. 8.1,б).

Якщо координата Е по формулі (8.16) приймає знак “-“, то центр ваги зміщений від повздовжньої осі симетрії трактора вправо.