3. Графическая часть

Независимо от конкретной темы курсовой работы в состав графической части входят следующие чертежи и примерный их объем в расчете на лист формата А1:

1. Схема ГП гидравлическая или смешанная (гидромеханическая, электрогидравлическая и т.д.) —0.25 листа (входит в ПЗ).

2. Чертеж гидродвигателя сборочный (гидроцилиндр, гидромотор вращательного движения и т.п.) в 2‑х проекциях (или в одной проекции с разрезами или видами по стрелке) —0.5 —1.0 лист.

3. Рабочие чертежи деталей, которые входят в отдельные элементы ГП и размеры которых определялись в расчетной части —1.0 —0.5 листа.

Все схемы и чертежи выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД и рекомендациями [19].

4. Организационные вопросы курсового проектирования.

Задание на курсовую работу студент получает от руководителя с учетом своего желания, которое проявляется в выборе той технологической машины, применительно к которой разрабатывается ГП. После получения задания студент выполняет КР в соответствии со следующим примерным графиком:

График выполнения курсовой работы

№	Вид работы		Продолжитель-
п/п			ность разра-
	по ПЗ	по графике	ботки в днях
1.	Введение	Схема ГП в черновом варианте
	Раздел 1		10
2.	Раздел 2. Расчеты	Сборочный чертеж ГД в черно-
	по пункту 3.1.	вом варианте	10
3.	Раздел 3. Расчеты	Исполнение схемы ГП со всеми
	по пункту 3.2.	требованиями ЕСКД	10
4.	Расчеты по	Эскизы деталей, которые
	пункту 3.3.	войдут в рабочие чертежи	7
5.	Чистовое изложе-	Чистовой вариант чертежа
	ние Введения и	Сборочного ГД (в тонких
	Раздела 1.	линиях)	8
6.	Чистовое изложе-
	ние Разделов 2 и 3		8
7.	Раздел 4.	Исполнение рабочих чертежей
		деталей в полном объеме (в
		толстых линиях)	10
8.	Полное оформление	Обводка чертежей
	записки		4
9.	Подготовка к за-
	щите КР		3
ИТОГО:			70

Срок представления КР руководителю на проверку в полном объеме —12 —15 декабря.

Защита КР после проверки и подписания ее руководителем —18 —22 декабря.

Список рекомендуемой литературы

по технологическому оборудованию

1. Бекин Н.Г., Шанин Н.П. Оборудование заводов резиновой промышленности.Л: “Химия”, 1978 г. 

2. Завгородний В.К. и др. Оборудование предприятий по переработке пластмасс,-Л.: “Химия” , 1972 г.,463 с., ил.

3. Козулин Н.Л. и др. Оборудование для производства и переработки пластических масс. Госхимиздат, 1967 г. 

4. Рейхсфельд О.В. и др. Реакционная аппаратура и машины заводов основного органического синтеза и синтетического каучука.Л.: “Химия”, 1985 г.

по проектированию гидропривода

1. Гидропривод. Основы и компоненты. Том 1./ Х. Экснер, Р.Фрейтаг, Х.Гайс, Р. Ланг. – Эрбах, Германия: Бош Рексрот АГ. – 2003. – 323 с.

2. Лепешкин А.В., Михайлин А.А., Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учебник. Ч. 2. Гидравлические машины и гидропневмопривод / Под ред. А.А. Шейпака. – М.: МГИУ, 2003. – 352 с.

3. А б р а м о в Е. И. и др. Элементы гидропривода. Изд. 2-е, перераб. и дополненное. Киев, "Техника", 1977 г.- 320 с.

4. Атлас конструкций гидромашин и гидропередач: Учеб. пособие для студентов машиностр. вузов / Б.М.Бим-бад и др. - М.: Машиностроение, 1990 г. - 136 с., ил.

5. Б а ш т а Т. М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. Учеб. для студентов машиностр. спец. - М.: Машиностроение, 1990 г. - 504 с., ил.

6. Смазочно-охлаждающие технологические средства: Справочник / Под ред. С.Г. Энтелиса, Э.М. Берлинера. – М.: Машиностроение, 1986. – 351 с.

7. Логинов А.В. Разработка принципиальной схемы и расчет гидравлического привода. Учеб. пособ. / Воронеж. гос. технол. акад., Воронеж, 1997.- 88 с.

8. Логинов А.В. Применение гидро- и пневмопривода в пищевой промышленности привода. Учеб. пособ. / Воронеж. гос. технол. акад., Воронеж, 2000.- 108 с.

9. Лопастные и роторные насосы: Каталог. — М.: ЦИНТИхиммаш, 1985.— 75 с.

10. Разработка принципиальной схемы гидравлического привода: Метод. указания к выполнению курсовой работы по дисциплине “Гидравлика, гидро- и пневмопривод”для студентов спец. 170600 / Воронеж. гос. технол. акад.; Сост. А.В. Логинов, Воронеж, 1997. —36 с.

11. Сырыцин Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов: (Учебник для вузов по спец. “Гидравлические машины”) — М.: Машиностроение, 1990 г. —217 с., ил.

по общим вопросам проектирования и оформления документации

1. Методические указания к оформлению расчетно-проектных, расчетно-графических работ, курсовых и дипломных проектов (Воронеж, технологический ин‑т; Сост. Ю.Н. Шаповалов, В.Г. Савенков. Воронеж, 1991 г., 44 с.

2. ГОСТ 2.704— 80;

3. ГОСТ 2.780— 80;

4. ГОСТ 2.782— 80;

5. ГОСТ 2.785— 80

Приложение 1.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ГИДРОЦИЛИНДРА.

Ввиду недостатка в учебной литературе и необходимости пользователя несколькими источниками, ряд из которых устарел, здесь приводятся расчетные формулы и соотношения, требуемые при выполнении работы по пункту 3.1 (см. с.4).

Исходные данные:

Р_с - полезное сопротивление на штоке при прямом его ходе;

Р_об - то же при обратном ходе;

V_пр - скорость перемещения штока при прямом ходе;

V_об - то же при обратном ходе;

S_пр.-S_об. - ход штока при прямом и обратном движении;

Требуется определить:

D_ц-d - диаметр соответственно цилиндра и штока;

Предварительный диаметр гидроцилиндра (ГЦ) определяется из соотношения:

D_ц.пр.= (1)

где Р_дв - полное усилие на штоке гидроцилиндра;

р₁ - давление рабочей жидкости высокой ступени;

Р_дв=Р_с+MW+Р_сопр (2)

где М - W - соответственно массы и их ускорения;

Р_сорп - суммарные сопротивления в сопряженных соединениях.

Поскольку точной величины М неизвестно, то можно учесть только те массы технологической машины (агрегата) М^/, которые приводятся в движение данным гидроцилиндром .

Ускорение W может быть определено на данном этапе из выражения

(3)

где =(0,01...0,8) с - период пуска (выбирается из этого диапазона, если нет специальных указаний на этот счет).

Суммарное сопротивление Р_сопр пока не известно. Его можно учесть КПД гидроцилиндра , выбираем из диапазона

0,85...0,97

Тогда соотношение (1) примет вид

D_{ц пр}= (4)

Полученную величину D_{ц пр} уточняют (с округлением в большую сторону) по с рекомендуемыми значениями D_ц.

Диаметр штока ГЦ определяется из соотношения

(5)

где 0,3...0,7 - коэффициент, зависящий от давления рабочей жидкости и принимаемый в соответствии с рекомендациями .

Расход жидкости давления р₁ определяется из выражения

для прямого хода:

(6)

для обратного хода (при дифференциальном ГЦ):

(7)

Если обратный ход выполняется жидкостью низкой ступени давления р₂ , то ее расход V_ндобр вычисляется также по соотношению (7).

Приложение 2.

УТОЧНЕНЫЙ РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА.

1 Уточнение размеров ГЦ и расхода жидкости .

На основе полученных значений D_ц и d и с учетом исходных данных формируется конструкция гидроцилиндра .

При этом для принятых р₁ или р₂, полученных D_ц и d выбирают по виды и количество уплотнительных устройств.

После этого рассчитывается Р_сопр:

Р_сопр= Р_упл+Р_п/д (8)

где Р_упл=Р_шт+Р_порш - потери усилия на преодоление сопротивлений в уплотнениях соответственно штока и поршня (для ГЦ простого действия Р_упл=Р_шт=Р_пл - потери на уплотнение плунжера),

Р_п/д - потери на противодавление в силовой линии.

Р_шт= fdlp₁: (9)

Р_порш= fD_цb(zk+p₁): (10)

где f - коэффициент трения скольжения уплотнений о металл штока, плунжера, цилиндра:

f=0,01...0,15

l - длина уплотнения;

b - ширина поршневого кольца;

z - количество колец;

k=(0,08...0,09) МПа - удельное давление колец на стенки ГЦ.

Если шток уплотняется манжетами, то l=nl₁, здесь:

n - число манжет

l₁ - длина одной манжеты.

Р_п/д=р₂F_п/д , (11)

где р₂- давление слива: 0,1р₁ р₂ (0,02...0,03)МПа;

F_п/д - площадь поперечного сечения в полости слива: для ГЦ дифференцированного действия F_п/д= (D_ц²-d²)/4.

Поскольку теперь размеры элементов конструкции ГЦ известны, то можно получить точную величину подвижных масс М.

Воспользовавшись уравнениями (2), (3) и (8) определяют действительное значение Р_дв, а затем и D_ц из соотношения (1).

В случае необходимости полученное значение D_ц доводят до рекомендуемого в . Далее уточняются расходы жидкости в выражениях (6) и (7).

Принятые р₁ и р₂, а также полученные V_в/д и V_н/д служат для выбора насосов соответственно высокого и низкого давления. Однако этот выбор делается после определения гидропотерь в трубопроводах и элементах ГП.

Для расчета гидропотерь следует составить схему трубопроводной обвязки ГЦ, из которой будет видно, сколько прямых участков, колен и др. элементов трубопроводов следует учесть в расчетах. Сами расчеты выполняются по рекомендациям, содержащими в .

Полные потери давления жидкости расчитываюся из выражения:

(12)

где потери в трубопроводах и их элементах;

Р_ф - потери давления в фильтре;

Р_д - потери давления в дросселе;

Р_р - потери давления в распределителе.

Следовательно, фактическое рабочее давление в полости ГЦ будет равно

Р_1ф=р₁- Р_общ (13)

Окончательно диаметр ГЦ равен

(14)

если данная величина диаметра отличается от полученной ранее, то ее следует довести до рекомендуемой . Однако такое бывает очень редко.

Приложение 3.

РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ ГЦ И

ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР НАСОСА.

Если исходные данные содержат только средние скорости движения V_пр и V_обр, то время цикла работы ГЦ вычисляется из выражения

(15)

где - длительности соответственно прямого хода, выдержки под давлением, обратного хода.

_пр=S_пр/v_пр; _обр=S_обр/v_обр; (16)

S_пр.= S_пр.х+S_пр.раб; S_обр=S_об.х+S_од.раб;

где S_пр.х,S_пр.раб,S_об.х,S_{обр.раб}- холостой и рабочий ход при прямом и обратном движении штока (выбирают в соответствии с технологической машиной).

Время выдержки под давлением диктуется технологической машиной и обычно задается в исходных данных.

В большинстве ГП технологических машин холостые хода реализуются жидкостью низкого давления.

При этом _пр=S_пр.х/v_обр +S_пр.раб/v_пр

Тогда расход жидкости низкого давления р₂

при прямом ходе:

(17)

для обратного хода (при дифференциальном ГЦ):

(18)

Окончательно по р₁ и р₂, по V_В/д и V_н/д выбираются насосы низкого и высокого давления, или насосы агрегаты соответствующего назначения.

11