- •Теоретическая механика Лабораторный практикум
- •В. И. Добролюбов в. А. Никитин
- •1. Методические рекомендации для выполнения лабораторных работ
- •Работа 1.
- •1.1. Теоретическое обоснование работы
- •1.2. Порядок выполнения работы
- •1.3. Содержание отчета
- •1.4. Контрольные вопросы
- •2.1. Теоретическое обоснование работы
- •2.2. Описание лабораторной установки
- •2.4. Содержание отчета
- •2.5. Контрольные вопросы.
- •3.1. Теоретическое обоснование работы
- •3.2. Порядок выполнения работы
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4.1. Теоретическое обоснование работы
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •4.4. Содержание отчета
- •4.5. Контрольные вопросы
- •Работа 5.
- •5.1. Теоретическое обоснование работы
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.4. Содержание отчета
- •5.5. Контрольные вопросы
- •6.1. Теоретическое обоснование работы
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •6.4. Содержание отчета
- •6.5. Контрольные вопросы
- •7.1. Теоретическое обоснование работы
- •7.2. Описание лабораторной установки
- •7.3. Порядок выполнения работы
- •7.5. Контрольные вопросы
- •8.2. Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •8.4. Содержание отчета
- •8.5. Контрольные вопросы
- •9.1. Теоретическое обоснование работы
- •9.2 Описание лабораторной установки
- •9.5. Контрольные вопросы
- •Добролюбов Владимир Ильич Никитин Вениамин Авдеевич
- •428000, Чебоксары, ул. К. Маркса, 38
- •428000, Чебоксары, ул. К. Маркса, 38
5.4. Содержание отчета
Номер и название работы.
Цель работы.
Схема к исследованию крутильных колебаний диска.
Результаты исследований по форме:
Номер опыта |
Бремя тридцати полных колебаний thc |
Период колебаний T,= t,/30,c |
1 |
2 |
3 |
1 2 3 |
диска |
|
Среднее значение |
|
|
1 2 3 |
диска с эталонным телом |
|
Среднее значение |
|
|
1 2 3 |
диска с исследуемым телом |
|
Среднее значение |
|
Расчет момента инерции исследуемого тела по формуле (5.11).
Выводы.
5.5. Контрольные вопросы
Что называется моментом инерции тела относительно оси ?
Какие свойства тела характеризует момент инерции ?
Как изменится период колебаний диска, если удлинить его подвеску при том же сечении проволоки ?
Что характеризует крутильная жесткость и какова ее единица измерения ?
Относительно какой оси определяется момент инерции исследуемого тела в данном опыте?
Можно ли на данной лабораторной установке определить момент инерции несимметричных тел ?
РАБОТА 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТЕЛ МЕТОДОМ ТРИФИЛЯРНОГО ПОДВЕСА
Цель работы - изучение методики определения момента инерции тел методом трифилярного подвеса.
6.1. Теоретическое обоснование работы
Пусть диск массы т подвешен в горизонтальном положении на трех нитях, как показано на рис. 6.1. При повороте диска на угол φ вокруг вертикальной оси OZ , проходящей через центр диска, нити подвески отклоняются от вертикали на угол а. Соответственно на этот же угол отклоняются силы реакции 6 подвески диска (на рис. 6.1 показана только одна сила реакции).
' mg
Рис. 6.1. Схема трифилярного подвеса тела для определения момента инерции.
Разложим силы реакции S на горизонтальные Sr и вертикальные SB составляющие. Из рис. 6.1 не трудно установить, что они определяются по соответствующим формулам:
Sr = Ssina, (6.1)
SB = S cos a. (6.2)
Составив уравнение равновесия сил, действующих на диск по оси OZ, получим:
3 S cos а - mg = О Откуда
Или
( (6.3)
Примем при малом угле φ поворота диска
(6.4)
(здесь а - расстояние от центра диска до точки крепления нити подвески, £ - длина нити подвески). Тогда выражение (6.3) примет вид:
В этом выражении величиной можно пренебрегать ввиду малости, то окончательно получим:
3 S ≈ mg
Горизонтальные составляющие Sr реакции подвески создают момент, вращающий диск относительно оси OZ:
М, = -3Sra
(здесь знак "-" берется потому, что этот момент всегда стремится вращать диск в сторону устойчивого равновесия).
Отсюда, учитывая выражения (6.1), (6.4) и (6.5), получим
M2 = mg cos (6.6)
Ввиду малости q> примем cos φ/2 = l. Тогда выражение (6.6) примет окончательный вид:
Mz=-mg
Под действием этого момента свободно отпущенный диск начинает совершать крутильные колебания. Дифференциальное уравнение этих колебаний записывается в виде:
Отсюда после преобразований получим:
Введем обозначение к2 = mga2/Jzl Тогда выражение (6.7)при-мет вид:
где к - круговая частота крутильных колебаний диска.
С другой сторона круговая частота колебания выражается черев период колебаний Г в виде :
к=
Тогда справедливо равенство:
Откуда момент инерции диска ,
Боли положить на диск исследуемый груз массой mr так, чтобы его центр масс также лежал на оси OZ, то момент инерции диска с грузом определяется аналогично:
(6-9)
где Т - период крутильных колебаний диска с грузом. Затем можно вычислить момент инерции груза по формуле:
J =J,z-Jz (6.10)