![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Лекция № 1 Взаимозаменяемость. Допуски и посадки
- •Термины и определения
- •Лекция №2 Допуски и посадки (продолжение)
- •2.1. Построение полей допусков
- •2.2. Основные понятия о посадках
- •2.3. Расчет предельных размеров деталей Метод «максимум – минимум».
- •Средний зазор:
- •Средний натяг:
- •2.4. Нанесение размеров с обозначением предельных отклонений или посадок
- •Лекция №3 Допуски и посадки (продолжение)
- •3.1. Вероятностный расчет полей допусков деталей и соединений
- •3.2. Расчет посадок с учетом температурной деформации
- •Лекция №4 Расчет размерных цепей
- •4.1 Основные понятия, термины и определения
- •4.1.1. Размерная цепь и ее звенья
- •4.1.2. Исходные и составляющие звенья
- •4.2. Основные формулы для расчета размерных цепей
- •4.3. Проектировочный расчет размерных цепей Расчет может быть выполнен двумя способами: способом равных допусков и способом одного квалитета (равноточных допусков).
- •4.3.1. Решение задачи проектировочного расчета способом равных допусков
- •4.3.2. Решение задачи проектировочного расчета способом одного квалитета
- •Лекция № 5
- •5.Отклонения формы, расположения и шероховатость поверхностей.
- •5.1. Шероховатость поверхностей.
- •5.2.1 Волнистость поверхности.
- •5.2.Отклонения формы и расположения поверхностей.
- •5.2.1.Отклонения формы
- •5.2.2. Отклонения расположения поверхностей.
- •Лекция №5
- •5.1. Выбор системы посадок
- •5.2. Рекомендации по выбору квалитета
- •5.3.1. Посадки с зазором
- •5.3.2. Переходные посадки
- •5.3.3. Прессовые посадки
- •Лекция № 6 Элементы приборных устройств. Валы и опоры
- •6.1 Общие сведения о валах, осях и опорах
- •6.2 Расчеты валов и осей
- •6.2.1. Расчеты на прочность
- •6.2.2. Расчет вала на крутильную прочность
- •Лекция №7 Валы и опоры (продолжение)
- •7.1 Расчет валов (продолжение)
- •7.1.1 Расчет вала на изгибную прочность
- •7.1.2 Расчет на крутильную жесткость
- •7.1.3 Расчет на изгибную жесткость
- •7.2. Опоры
- •7.2.1 Классификация.
- •7.2.2. Подшипники качения
- •Лекция №8 Шарикоподшипники
- •8.1 Шариковые подшипники качения
- •8.1.1 Конструкция
- •Лекция № 9 Подшипники
- •9.1 Понятие грузоподъемности стандартных подшипников
- •9.2 Грузоподъемность подшипников качения
- •9.3 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •9.4 Выбор подшипника по динамической грузоподъемности
- •Лекция № 10
- •10.1 Трение в подшипнике качения
- •12.3. Посадки колец подшипника качения.
- •Лекция №11.
- •11.1 Подшипники скольжения.
- •11.1.1 Цилиндрические подшипники скольжения.
- •11.2 Основные параметры цилиндрических подшипников скольжения
- •11.2.1 Расчет подшипника скольжения
- •11.3 Момент трения подшипников скольжения
- •11.3.1 Расчет радиального момента трения.
- •11.3.2 Расчет осевого момента трения
- •Лекция № 12
- •12.1 Механические передачи.
- •12.2 Классификация по признакам
- •12.4. Силовое исследование передач
- •12.5. Динамические исследования передач
- •Лекция №13
- •13.1. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •13.2. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •13.3. Виды передач в редукторе
- •13.4. Расчёт электромеханического привода.
- •13.4.1. Общие сведения об электромеханических приводах.
- •Лекция №14
- •14.1. Структурная схема нерегулируемого привода
- •14.2 Структурная схема регулируемого привода
- •Параметры регулируемых приводов:
- •14.3. Критерии работоспособности.
- •14.4. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей
- •1. Механическая характеристика.
- •2. Номинальная частота вращения nном и частота вращения холостого хода nхх. (ном ,XX).
- •14.6. Выбор двигателя по пусковому моменту
- •Лекция № 15 зубчатые передачи
- •15.1. Классификация.
- •По форме колёс и расположению геометрических осей
- •15.2. Основные понятия.
- •15.3. Основные параметры.
- •15.4. Основная теорема зацепления.
- •15.5. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 16
- •16.1. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
- •16.2. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса
- •16.3. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •1 6.4. Параметры при построении контакта эвольвентных профилей двух колес в зацеплении
- •Лекция № 17
- •17.1. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса
- •17.2. Элементы и параметры двух нулевых колёс эвольвентного профиля
- •17.3. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •Лекция № 18
- •18.1. Определение минимального числа зубьев колеса
- •18.2. Коррегирование эвольвентного зацепления
- •Лекция № 19 Расчёт зубчатых колёс на прочность
- •19.1 Виды повреждений зубьев.
- •Поломка зубьев при статических и динамических перегрузках.
- •Выкрашивание поверхности зубьев.
- •19.2. Силовые соотношения в прямозубых эвольвентных зубчатых передачах
- •19.3 Расчёт зубчатых передач на изгиб зубьев
- •19.4. Расчёт зубчатых колёс на контактную прочность.
- •19.5. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция №20 Упругие элементы
- •20.1. Основные определения
- •20.2. Материалы упругих элементов
- •20.3. Основные параметры стержневых упругих элементов
- •Упругие элементы (продолжение)
- •21.2. Формулы для расчета геометрических параметров винтовой цилиндрической пружины
- •21.3. Пружины растяжения с начальным натяжением
- •21.4. Устойчивость пружин сжатия
- •21.5. Упругие несовершенства
- •Лекция №22 Плоские пружины
- •22.1. Формулы для определения геометрических параметров
- •22.2. Термобиметаллические пружины
- •22.2.1. Основные определения
- •22.2.2. Характеристики тб пружин
- •22.3. Маркировка пружин
- •Лекция № 23 червячная передача
- •23.1. Передаточное отношение червячной передачи
- •23.2. Геометрические и кинематические соотношения в червячной передаче
- •24.1. Скорость скольжения профилей зубьев в червячной передаче
- •24.2. Усилия в зацеплении червячной передачи
- •Передача «винт-гайка».
- •26.1. Кинематические и силовые соотношения в передаче
- •Лекция № 22 Планетарные передачи.
- •22.1. Определение по плану скоростей.
- •22.2. Определение i0 методом обращенного движения
- •Лекция № 27 Направляющие прямолинейного движения
- •Лекция №28 Муфты
- •28.1. Соединительные муфты
- •28.1. Втулочная муфта
- •28.2.Пальцевая (поводковая) муфта
- •28.3.Эластичные пальцевые муфты
- •Лекция№29 Предохранительные муфты
- •29.1.Место установки предохранительной муфты
- •29.3.Предохранительная фрикционная муфта
- •29.4.Кулачковая предохранительная муфта
- •29.2.Шариковая предохранительная муфта
- •28.4.Упругая муфта с винтовыми пружинами сжатия
- •Лекция№30 Потенциометры
- •30.1. Характеристики потенциометра
- •30.4.Конструкция
- •30.2. Расчёт потенциометров
- •30.3. Расчёт функционального потенциометра.
- •Лекция №31 Кулачковые механизмы
- •31.1. Основные сведения
- •31.2 Кинематика кулачковых передач
- •31.3. Силы в кулачковых передачах
- •31. 4. Программные механизмы
7.2. Опоры
7.2.1 Классификация.
Опоры обеспечивают вращательное или качательное движение подвижных деталей или составных частей приборных устройств (ПУ). В зависимости от направления нагрузок опоры делятся на кинематические пары «подшипник-цапфа», воспринимающие преимущественно радиальную нагрузку и пары «подшипник–подпятник», воспринимающие в основном осевую нагрузку.
По виду трения между соприкасающимися поверхностями различают:
- опоры с трением качения (шариковые, роликовые);
- опоры скольжения (цилиндрические, конические, опоры на центрах,
сферические, опоры на керне);
- упругие опоры (на подвесках, на растяжках);
- опоры с воздушным трением, опоры с жидкостным трением.
Наряду с механическими, применяют электромагнитные, электростатические, криогенные и прочие специальные опоры.
К опорам приборов предъявляются следующие требования: малый момент трения, точность направления движения, износоустойчивость в заданных условиях эксплуатации и ресурсе работы, надежность, малые габариты и низкая стоимость.
7.2.2. Подшипники качения
Классификация:
- по типу тел качения: шариковые и роликовые;
- по направлению действия воспринимаемой нагрузки: радиальные, радиально-упорные, упорные;
- по числу рядов тел качения: однорядные, двухрядные, четырехрядные, многорядные;
- по частоте вращения: тихоходные, быстроходные;
- по точности изготовления: 5 классов точности – 0-ой, 6-ой, 5-ый, 4-ый, 2-ой;
(в порядке повышения точности).
Стандартные подшипники изготавливают размерными сериями:
сверхлегкая;
особолегкая;
легкая;
легкая – широкая;
средняя;
средняя – широкая;
тяжелая.
А также, подшипники делятся на:
самоустанавливающиеся, несамоустанавливающиеся; стандартные, специальные (только в приборостроении).
Лекция №8 Шарикоподшипники
8.1 Шариковые подшипники качения
8.1.1 Конструкция
Шариковые подшипники качения состоят из двух колец: наружного кольца 1 и внутреннего 2, на поверхности которых выполнены дорожки качения радиуса R. Между кольцами расположены тела качения 3 – шарики. Шарики разделяются сепаратором 4, который служит для равномерного распределения шариков по дорожкам качения и для удержания смазки.
dш – диаметр шарика,
R – радиус кривизны дорожек качения R ≈ 0.51…0.54 dш,
d – внутренний диаметр,
D – наружный диаметр,
D0 – диаметр окружности центров шариков.
Наружное кольцо подшипника служит для крепления подшипника в корпусе, внутреннее – для установки на валу. Подшипники качения обеспечивают высокую точность центрирования при восприятии значительных радиальных и осевых нагрузок, сохраняют работоспособность при больших частотах вращения и в широком диапазоне изменения температур. Подшипники качения стандартизированы, чем обеспечивают полную взаимозаменяемость.
Радиальные шарикоподшипники применяются при действии радиальных нагрузок, например, в легких прямозубых цилиндрических передачах, маломощных двигателях и т.д. Могут воспринимать как радиальные, так и осевые нагрузки, действующие в обоих направлениях, но не превышающие 70% неиспользованной радиальной нагрузки.
Радиально-упорные шарикоподшипники предназначены для восприятия одновременно действующих радиальных и односторонних осевых нагрузок. Величина воспринимаемой осевой нагрузки зависит от угла контакта α.
Радиальные двухрядные шарикоподшипники предназначены в основном для восприятия радиальных нагрузок, но могут одновременно воспринимать и осевую нагрузку, которая не должна превышать 20% неиспользованной радиальной нагрузки.
В таких подшипниках шарики расположены в 2 ряда в шахматном порядке, а дорожка качения наружного кольца выполнена по сферической поверхности, описанной из центра подшипника, что обеспечивает подшипнику самоустанавливаемость. Эти подшипники допускают перекос внутреннего кольца относительно наружного на 2-3% и поэтому применяются в тех случаях, когда технологически не может быть обеспечена строгая соосность посадочных мест под подшипники.
Стандартные
значения угла
выбираются из ряда:
Упорные подшипники применяются при действии односторонней осевой нагрузки.
Для уменьшения габаритных размеров узла шарикоподшипника в приборных устройствах часто применяют нестандартные малогабаритные шарикоподшипники без внутреннего, а иногда без наружного кольца, насыпные без сепаратора.