- •Исходные данные
- •Лист 1. Структурный и кинематический анализ механизма
- •1. Структурный анализ кулисного механизма
- •2. Синтез кулисного механизма
- •3. Кинематический анализ механизма
- •3.1. Графический метод.
- •Графоаналитический метод анализа
- •Описание метода
- •Лист 2. Синтез зубчатых механизмов
- •1. Кинематический расчет трансмиссии привода
2. Синтез кулисного механизма
Исходные данные:
Расстояние между стойками =0,36 м ;
Ход ползуна H=0,5 м ;
Коэффициент изменения скорости хода K=1,6.
Угол качения кулисы определяем по заданному значению коэффициента изменения скорости хода К по формуле:
Из прямоугольного треугольника ΔO3DB вычисляем длину звена O3B:
Рис1. Кинематическая схема
Звено O2A определяем из ΔO2AO3:
3. Кинематический анализ механизма
3.1. Графический метод.
В масштабе =0,002 м/мм строим план механизма, начиная с построения ведущего звена – кривошипа О2А. Кривошип изображаем в 12-ти положениях через каждые 300,начиная с положения, соответствующего левому крайнему положению. Для каждого положения кривошипа методом засечек определяем положение всех остальных звеньев механизма.
Планы скоростей будем строить для выбранных произвольно положений механизма.
Последовательность построения плана скоростей и ускорений данного механизма рассмотрим на примере построения этих планов для 1-го положения.
Графоаналитический метод анализа
Исходные данные:
1=0,5236(30) – угол поворота начального звена;
=30 – передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи;
=1200 об/мин – частота вращения электродвигателя.
Описание метода
Графоаналитическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. В нашем случае механизм изображаем в 12 положениях. Строятся эти положения в результате деления одного оборота главного звена на 12 равных частей, что показано на чертеже (лист №1). Построение ведется в заданном масштабе.
,
где - угловая скорость начального звена;
- частота вращения начального звена.
.
Полученные показания перемещения, снятые с чертежа и умноженные на соответствующий масштаб, заносим во второй столбец. В третьем и четвертом столбце вводим формулы соответственно для вычисления скорости и ускорения. Эти формулы основаны на дифференцировании перемещения по времени:
; .
По полученной таблице строим диаграммы зависимостей Sв(t); Vв(t); aв(t).
Все измерения и полученные результаты сводятся в таблицу 3. А диаграммы зависимостей перемещения, скорости и ускорения точки В от времени показаны на рис. 2,3,4. Аналогичные диаграммы построены на листе №1.
Таблица 3. Результат графоаналитического метода анализа
-
Положение механизма
Перемещение S ,[ ]
Время t,[ ]
Скорость V,[ ]
Ускорение а [ ]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12