- •Министерство образования и науки
- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1. Предварительный расчет системы
- •1.1 Составление структурной схемы и математической модели
- •1.2 Выбор параметров элементов
- •Передаточная функция возмущения-
- •1.3 Анализ системы
- •2. Расчет параметров типовых регуляторов
- •3. Моделирование линейной модели системы
- •3.1 Моделирование системы по задающему воздействию
- •3.2 Оптимизация параметров пид-регулятора
- •3.3 Анализ чувствительности системы
- •3.4 Моделирование системы по возмущающему воздействию
- •4. Моделирование системы с учетом нелинейного элемента
- •5. Моделирование системы с учетом запаздывания
- •Заключение
- •Список использованных источников
Министерство образования и науки
Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
Факультет компьютерных технологий и информатики
Кафедра автоматики и процессов управления
Пояснительная записка к курсовому проекту
по дисциплине
ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
на тему
"Система автоматического регулирования давления газа
в газоходе газопламенной печи"
Выполнили: Иванова Е. В.
Васюков А. В.
Проверил: проф. Терехов В. А.
Санкт-Петербург
2005
Реферат
Отчет 28 с., 1 ч., 23 рис., 2 табл., 3 источника, без приложений.
РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ, ГАЗОПЛАМЕННАЯ ПЕЧЬ, ТИПОВЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ, РАСЧЕТ, МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Целью курсового проектирования является расчет системы автоматического регулирования давления газа в газоходе газопламенной печи.
В процессе работы проводились расчеты параметров типовых регуляторов.
В результате была получена система со следующими характеристиками:
перерегулирование σ = 12 %;
время регулирования tр =5 с;
значение установившейся ошибки εуст= 0.
Содержание
Введение.............................................................................................................................4
Задание на курсовое проектирование..........................................................................5
1. Предварительный расчет системы..........................................................................6
1.1 Составление структурной схемы и математической модели.............6
1.2 Выбор параметров элементов....................................................................7
1.3 Анализ системы............................................................................................9
2. Расчет параметров типовых регуляторов............................................................11
2.1 ПИ-регулятор..............................................................................................11
2.2 ПИД-регулятор...........................................................................................12
3. Моделирование линейном модели системы........................................................15
3.1 Моделирование системы по задающему воздействию......................16
3.2 Оптимизация параметров ПИД-регулятора........................................17
3.3 Анализ чувствительности системы.......................................................19
3.4 Моделирование системы по возмущающему воздействию..............22
4. Моделирование системы с учетом нелинейного элемента..............................24
5. Моделирование системы с учетом запаздывания.............................................26
Заключение....................................................................................................................27
Список использованных источников......................................................................28
Введение
Целью курсового проекта является приобретение практических навыков расчёта и компьютерного моделирования типовых локальных систем автоматического управления (САУ).
Выполнение курсовой работы делится на два этапа. Первый этап представляет собой предварительный расчет САУ и включает в себя:
составление обобщённой структурной схемы объекта регулирования (ОР), с включением в неё регулирующего органа (РО), датчика, измерительного преобразователя и модели возмущения;
построение структурной схемы САУ по заданной функциональной схеме;
предварительный расчет параметров настройки САУ по заданным показателям качества. В качестве изменяемой части системы выступает типовой ПИ- или ПИД-регулятор.
На втором этапе выполняется компьютерное моделирование САУ:
исследуются ее динамические свойства при входных управляющих и возмущающих воздействиях;
оценивается влияние нелинейности одного из элементов системы и малых изменений параметров этого элемента относительно расчетных значений на показатели качества системы;
уточняются параметры настроек регулятора или корректирующего устройства (“вторичная” оптимизация ЛСУ);
анализ результатов расчёта и моделирования с представлением письменного отчёта.