Лабораторная работа № 1
.docМинистерство Образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭТИ»
Кафедра АПУ
Предмет ОТУ
Лабораторная работа № 1
Исследование типовых звеньев и обратных связей в СУ
Выполнил: студент группы №3341 факультета КТИ
Волков А.Н.
Проверил:
Санкт-Петербург
2006 год.
Исследование типовых звеньев и обратных связей в СУ.
Задачи исследования:
- определить характеристики различных типовых звеньев;
- исследовать влияние обратных связей на динамические характеристики СУ.
k = 1;T = 4
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
А логарифмическая и фазовая характеристики:
L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 2.3 дБ.
k=1
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
А логарифмическая и фазовая характеристики:
k=1; T=2; ξ = 0.5
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
А логарифмическая и фазовая характеристики:
L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 0 дБ.
k=1; T=2;
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
А логарифмическая и фазовая характеристики:
L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 7.5 дБ.
W2(s) = -k
Передаточная функция системы:
k=1;
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
W2(s) = kос
kkoc = 2
k = 1, тогда
kос = -2
T=2
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
W2(s) = kос
kkoc = 0
k =1 , тогда
kос = -1
T=2
Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:
Выводы:
Мы определили характеристики типовых звеньев, а также увидели, что при добавлении обратной связи можно получить из одного типового звена другое, и что неустойчивое звено может перейти в устойчивое.