- •Нейросетевая реализация системы автономного адаптивного управления
- •1.2. Формальная модель нейрона и нейросети.
- •1.3. Краткое описание метода автономного адаптивного управления.
- •1.4. Основные понятия и обозначения.
- •1.5. Алгебра образов.
- •2. Моделирование среды.
- •3.2. Формальная модель нейрона.
- •3.3. Задача построения фро.
- •3.4. Распознавание пространственно-временных образов.
- •4. База знаний.
- •5.2. Общая концепция системы.
- •5.3. Конструкторы сетей. Библиотеки шаблонов.
- •5.4. Организация вычислений в сети.
- •5.5. Анализаторы работы сети.
- •5.6. Реализация бос.
- •5.9. Перспективы развития спинс.
5.9. Перспективы развития спинс.
Кроме намеченных в разделе 5.1 направлений развития системы, а именно создание конструктора сетей с графическим интерфейсом, расширение языка спецификации сетей и др., необходима доработка и разработка нейросетевых реализаций БЗ и БПР, разработка методов создания реальных приложений по полученным с помощью СПИНС спецификациям сетей. Привлекательным является также создание трехмерного визуализатора БЗ. Визуализация БЗ основана на введении топологии в конечном пространстве образов базы знаний (определение 4.5) посредством отображения F и Y в R, таким образом, области в B отобразятся в области в .
Если образ , сформирован, то он отображается точкой цвета, соответствующего сформировавшейся оценке образа . При этом в пространстве обозначатся некоторые цветные области (рис. 5.9.1), иллюстрирующие закон управления.
Рис. 5.9.1.
Заключение.
Основные результаты дипломной работы состоят в следующем:
Разработана концепция и реализовано ядро программной системы СПИНС для построения и исследования нейросетевой реализации прототипов управляющих систем, построенных по методу автономного адаптивного управления, созданного в отделе имитационных систем Института Системного Программирования РАН.
Доработаны аппарат формирования и распознавания образов, алгоритм заполнения базы знаний управляющей системы и алгоритм принятия решений.
Данные алгоритмы протестированы с помощью СПИНС на модельных примерах. Показано, что УС ААУ в рассмотренных примерах находит способ управления предъявленным объектом (средой) и осуществляет управление в соответствии с целевыми функциями.
Благодарности.
Автор выражает благодарность научному руководителю д. ф.-м. н. Александру Аркадьевичу Жданову за ценную поддержку и помощь в данной работе и член.-корр. РАН Виктору Петровичу Иванникову, под руководством которого были приобретены знания и опыт объектно-ориентированного программирования, в частности освоены объектные шаблоны (design patterns), использованные при разработке СПИНС.