5) Виды поворачиваемости автомобиля (показать на геометрически корректной схеме криволинейного движения)

Различают три вида поворачиваемости автомобиля: нормальную, избыточную и недостаточную.

Нейтральная поворачиваемость.

Траектория движения автомобиля при этом полностью зависит от поворота руля. Заносов во внутрь или наружу поворота ни задней, ни передней части автомобиля не происходит, и траектория движения задних и передних колёс полностью зависит от степени поворота рулевого колеса.

Недостаточная поворачиваемость.

В этом случае траектория задних и передних колёс зависит от реального радиуса поворота и скорости, с которой двигается автомобиль при прохождении поворота. Стоит заметить, что радиус поворота значительно больше, чем задал водитель.

Избыточная поворачиваемость.

Т раектория движения колёс, так же, как и в предыдущих случаях, полностью зависит от скорости и степени поворота руля, но радиус поворота меньше, чем заданный поворотом руля.

а ) нейтральная

поворачиваемость

б) избыточная

поворачиваемость

в)недостаточная

поворачиваемость

6) Особенность криволтнейного движения авто при наличии недостаточной, нейтральной , избыточной поворачиваемости.

Недостаточная поворачиваемость- (если b<0 ) в этом случае коэффициент статической поворачиваемости . Кривизна траектории вследствие увода уменьшается и уменьшается чувствительность автомобиля к повороту рулевого колеса.

Избыточная поворачиваемость- (если b>0) в этом случае кривизна траектории становится больше и увеличивается чувствительность к повороту. Следует, что если повышается устойчивость, то одновременно ухудшается управляемость, и наоборот.

Нейтральная поворачиваемость- (если b = 0)- чувствительность к повороту зависит от скорости автомобиля

7) Силы, действующие на авто при круговом движении (без учета увода колес): расчетная схема и алгоритм расчета боковых сил и реакций.

Во время движения на повороте на автомобиль (рис. 8.3,б) дей­ствуют следующие силы: центробежная Р_ц и ее поперечная Р_у и продольная Р_х составляющие, а также поперечные реакции доро­ги: R_y1 — на передний и R_y2 — на задний мосты.

Основной действующей силой при повороте является попереч­ная составляющая Р_у центробежной силы, которая направлена пер­пендикулярно продольной оси автомобиля и представляет собой сумму трех сил:

P _y=P′_y+ P′′_y + P′′′_y .

Сила P′_y всегда возникает при криволинейном движении. Она пропорциональна квадрату скорости и действует в процессе всего поворота. Сила P′ _y появляется в результате изменения угла пово­рота управляемых колес и действует при входе и выходе из пово­рота. Сила P′′′_y возникает вследствие изменения скорости движе­ния и действует только при неравномерном движении на пово­роте. Из трех указанных состав­ляющих наибольшее значение имеет сила P′_y, на долю которой приходится 90 % силы Р_у. Поэто­му для автомобилей общего на­значения и специализированных автомобилей силами P′′_y и P′′' пренебрегают.

Рис 8.3. Поворот автомобиля: а — фазы процесса поворота; б — силы, действующие при повороте; А — Г — характерные точки траектории поворо­та автомобиля; v₁, v₂ — векторы ско­ростей передних и задних колес.

При равномерном движении на повороте поперечная состав­ляющая центробежной силы

Она пропорциональна квадрату скорости движения, поэтому быстро возрастает при увеличении скорости.

Поперечные реакции дороги на передний и задний мосты при равномерном движении на повороте

Из этих выражений следует, что центробежные силы, действу­ющие на передний и задний мосты, можно считать пропорцио­нальными приходящемуся на них весу G₁ и G₂.