- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа 1 Изучение интегрированной среды разработки mplab
- •Методика выполнения работы
- •Создание нового проекта
- •Создание файла с исходным текстом программы
- •Добавление файла к проекту
- •Компиляция исходного текста программы в машинные коды
- •Запись кода программы во внутреннюю flash память микроконтроллера
- •Отладка (выполнение) программы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Изучение запоминающих устройств микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Постановка задачи
- •Разработка алгоритма программы
- •Написание текста программы на языке Ассемблер
- •Трансляция исходного текста программы в машинные коды
- •Тестирование и отладка
- •Сопровождение
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Изучение работы параллельных портов микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Изучение работы последовательных портов микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 5 Изучение работы таймеров микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Изучение работы аналого-цифрового преобразователя микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Постановка задачи
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 7 Изучение работы модуля захвата/сравнения/шим микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Библиографический список
- •Приложение 1. Схема лабораторного макета
- •Приложение 2. Краткое описание набора инструкций pic16
- •Приложение 3. Список команд pic16 и их подробное описание
- •Addlw – Сложение рабочего регистра w и константы k
- •Addwf – Сложение рабочего регистра w и регистра f
- •Andlw – Побитное «и» рабочего регистра w и константы k
- •Andwf – Побитное «и» рабочего регистра w и регистра f
- •Bтfsc – Условный переход при нулевом бите b регистра f
- •Bтfss – Условный переход при единичном бите b регистра f
- •Call – Вызов подпрограммы
- •Clrf – Обнуление регистра f
- •Clrw – Обнуление рабочего регистра w
- •Clrwdt – Сброс сторожевого таймера
- •Comf – Инверсия регистра f
- •Decf – Декремент регистра f
- •Decfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
- •Goto – Переход по адресу
- •Incf – Декремент регистра f
- •Incfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
- •Iorlw – Побитное «или» w и константы k
- •Iorwf – Побитное «или» w и регистра f
- •Movf – Пересылка регистра f
- •Movlw – Пересылка константы k
- •Movwf – Пересылка из регистра w в регистр f
- •Retfie – Возврат из подпрограммы с включением прерываний
- •Retlw – Выход из подпрограммы с загрузкой в регистр w константы k
- •Return – Выход из подпрограммы
- •Sleep – Перейти в спящий режим
- •Sublw – Вычитение w из константы k
- •Subwf – Вычитание w из регистра f
- •Swapf – Обмен местами ниблов в регистре f
- •Xorlw – Побитное «Исключающее или» w и константы k
- •Xorwf – Побитное «Исключающее или» w и регистра f
- •Основы микропроцессорной техники
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова 66.
Decf – Декремент регистра f
Синтаксис |
DECF f,d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
Описание |
Инвертируются все биты регистра f |
Пример |
; f(4) = 7, w = 1 decf 4,0 ; f(4) = 7, w = 6 |
Decfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
Синтаксис |
DECFSZ f,d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
Первым шагом происходит декремент регистра f и запись полученного результата в f или W в зависимости от операнда d. На втором шаге, если результат первого шага оказался нулевым, происходит инкремент регистра-счетчика команд PC, тем самым вызывая пропуск следующей команды. |
Пример |
; f(7) = 6, w = 0 loop: addlw 3 decfsz 7,1 goto exit_loop goto loop exit_loop: ; f(7) = 0, w = 18 |
Goto – Переход по адресу
Синтаксис |
GOTO k |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
В 11 младших бит счетчика программы PC загружается константа k. Два старших бита загружаются в счетчик команд из регистра PCLATH. Выполнение команды занимает 2 машинных цикла. |
Пример |
; w = 0 goto skip addlw 5 skip: addlw 3 ; w = 3 |
Incf – Декремент регистра f
Синтаксис |
INCF f,d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
Описание |
Инвертируются все биты регистра f |
Пример |
; f(4) = 7, w = 1 incf 4,0 ; f(4) = 7, w = 8 |
Incfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
Синтаксис |
INCFSZ f,d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
Первым шагом происходит инкремент регистра f и запись полученного результата в f или W в зависимости от операнда d. На втором шаге, если результат первого шага оказался нулевым, происходит инкремент регистра-счетчика команд PC, тем самым вызывая пропуск следующей команды. |
Пример |
; f(7) = 254, w = 0 loop: addlw 3 incfsz 7,1 goto exit_loop goto loop exit_loop: ; f(7) = 0, w = 6 |
Iorlw – Побитное «или» w и константы k
Синтаксис |
IORLW k |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
Описание |
Выполняется побитное «ИЛИ» регистра W и 8-битной константы k. Результат помещается в регистр W. |
Пример |
; w = 3 = 0b11 iorlw 4 ; 0b100 ; w = 7 ; 0b111 |