- •Введение
- •1. Основные теоретические положения
- •1.1. Возможные и действительные перемещения
- •1.2. Независимые возможные перемещения. Число степеней свободы точки
- •1.3. Число степеней свободы системы
- •1.4. Число степеней свободы твёрдого тела
- •1.5. Обобщённые координаты
- •1.6. Способы нахождения возможных перемещений
- •2. Принцип возможных перемещений
- •2.1. Идеальные связи
- •2.2. Принцип возможных перемещений
- •2.3. Применение принципа возможных перемещений к выводу уравнений равновесия в статике
- •2.4. Применение принципа возможных перемещений к исследованию равновесия системы
- •2.5. Применение принципа возможных перемещений к исследованию равновесия механизмов
- •2.6. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций связей
- •3. Расчетно-графические работы (ргр)
- •3.1. Методические указания к выполнению ргр
- •3.2. Условия к выполнению ргр
- •(Система 2-х тел)
- •Схемы к ргр-1
- •(Система 2-х тел)
- •Схемы к ргр-2
- •(Система 3-х тел)
- •Схемы к ргр-3
- •(Система 2-х тел)
- •(Система 3-х тел)
- •Схемы к ргр-4, ргр-5
- •Список использованных источников
Схемы к ргр-2
РГР-3. Определение опорных реакций составной балки
(Система 3-х тел)
Конструкция, состоящая из трех балок, соединенных двумя промежуточными шарнирами, находится в равновесии под действием произвольной плоской системы сил.
Определить реакции опорных устройств, применяя принцип возможных перемещений. Выполнить проверку правильности решения с помощью уравнений равновесия статики.
Номера схем нагружения конструкции и способа ее крепления с помощью внешних связей выдаются преподавателем.
Исходные данные:
F1 = 6 кН; F2 = 9 кН; m = 3 кНм;
q1 = 3 кН/м; cos = sin = 1/ sin = cos = 2/
q2 = q2max = 2 кН/м.
Принять линейные размеры конструкции непосредственно по рисунку в указанном масштабе. Последовательность решения задачи рассмотрена в примере 8 раздела 2 данного пособия.
Схемы к ргр-3
РГР-4. Определение опорных реакций составной рамы
(Система 2-х тел)
Плоская рама, состоящая из двух тел, соединенных шарниром, находится в равновесии под действием произвольной плоской системы сил.
Определить реакции опорных устройств, применяя принцип возможных перемещений. Выполнить проверку правильности решения с помощью уравнений равновесия статики.
Номера схем нагружения конструкции и способа ее крепления с помощью внешних опор выдаются преподавателем.
Исходные данные указаны на рисунках схем нагружения рамы. Линейные размеры принять непосредственно из схем нагружения и способов крепления конструкции в указанном масштабе.
Последовательность решения задачи рассмотрена в примере 7 раздела 2 данного пособия.
РГР-5. Определение опорных реакций составной рамы
(Система 3-х тел)
Плоская рама, состоящая из трех тел, соединенных шарнирами, находится в равновесии под действием произвольной плоской системы сил.
Определить реакции опорных устройств, применяя принцип возможных перемещений. Выполнить проверку правильности решения с помощью уравнений равновесия статики.
Номера схем нагружения конструкции и способа ее крепления с помощью внешних опор выдаются преподавателем.
Исходные данные указаны на рисунках схем нагружения рамы. Линейные размеры принять непосредственно из схем нагружения и способов крепления конструкции в указанном масштабе. Последовательность решения задачи рассмотрена в примере 9 раздела 2 данного пособия.
Схемы к ргр-4, ргр-5
Список использованных источников
Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч. 1 – М.: Высш. шк., 1984. – 368 с.
Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 2. – М.: Высш. шк., 1984. – 423 с.
Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 1990. – 520 с.
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 1986. – 415 с.
Акимов В.А., Скляр О.Н., Федута А.А., Чигарев А.В. Сборник задач по теоретической механике с решениями. Статика. Кинематика. – Мн.: УП «Технопринт», 2001. – Ч. 1. – 365 с. Ч. 2. – 575 с.
Носов В.М. Программирование на персональных ЭВМ задач теоретической механики. – Мн.: Технопринт, 1997. – 365 с.
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / Под общ. ред. проф. А.А. Яблонского. – М.: Высш. шк., 1985. – 367 с.