- •6.100102 – «Процессы, машины и оборудование агропромышленного
- •Содержание
- •1. Типы плоских кулачковых механизмов
- •2. Задачи проектирования (синтеза) кулачкового механизма
- •3. Исходные данные
- •4. Построение кинематических диаграмм (графиков)
- •4.1. Синусоидальный закон
- •4.2. Косинусоидальный закон
- •4.3. Параболический закон
- •4.4. Линейный закон
- •5. Определение минимального радиуса кулачка
- •5.2. Определение минимального радиуса для кулачкового механизма с игольчатым или роликовым толкателем
- •6. Построение профиля кулачка
- •6.1. Построение профиля кулачка для кулачкового механизма с центральным роликовым толкателем
- •6.2. Построение профиля кулачка для кулачкового механизма с центральным игольчатым толкателем
- •6.3 Построение профиля кулачка с центральным тарельчатым (плоским) толкателем
- •6.4 Построение профиля кулачка для механизма с эксцентрично поставленным роликовым толкателем
- •6.5 Построение профиля кулачка для механизма с эксцентрично поставленным игольчатым толкателем
- •6.6 Построение профиля кулачка для механизма с эксцентрично поставленным тарельчатым толкателем
- •Литература
2. Задачи проектирования (синтеза) кулачкового механизма
Размеры кулачковых механизмов определяются из кинематических, динамических и конструктивных условий.
Кинематические условия определяются тем, что механизм должен воспроизводить заданный закон движения.
Динамические условия весьма многообразны, но основные заключаются в том, чтобы механизм имел достаточно высокий коэффициент полезного действия и не происходило заклинивание.
Конструктивные требования определяются из условий достаточной прочности отдельных деталей, и чтобы механизм обладал при этом наименьшими габаритами.
При выполнении курсового проекта задача ограничивается построением профиля кулачка (профиля кулачковой шайбы).
В наших заданиях на проект, закон движения толкателя и минимальный угол передачи - заданы, а проектирование сводится к решению задачи, известной под названием «динамический синтез кулачкового механизма».
В курсовом проекте эта задача должна решаться в такой последовательности:
а) построение кинематических диаграмм;
б) определение минимального радиуса кулачка графическим методом;
с) построение профиля кулачка.
3. Исходные данные
Задание включает следующие данные: тип толкателя, ход толкателя, фазовые углы, закон движения толкателя, угол передачи γ, смещение.
Исходные данные для проектирования студенты выбирают из таблицы 1 с пояснениями.
Таблица 1. Задание на проектирование кулачковых механизмов
Задание |
Тип механизма |
Закон S=f(φ) |
Ход толкателя Мм |
Фазовые углы |
Смещение, мм |
||
|
|
|
|||||
1 |
а |
А |
10 |
30 |
0 |
60 |
0 |
2 |
б |
Б |
15 |
45 |
10 |
90 |
5 |
3 |
в |
В |
20 |
60 |
15 |
30 |
16 |
4 |
а |
Г |
25 |
50 |
20 |
100 |
0 |
5 |
б |
А |
30 |
55 |
25 |
110 |
13 |
6 |
в |
Б |
25 |
65 |
30 |
130 |
15 |
7 |
а |
В |
40 |
35 |
30 |
70 |
10 |
8 |
б |
Г |
20 |
70 |
40 |
35 |
0 |
9 |
в |
А |
25 |
75 |
45 |
190 |
15 |
10 |
а |
Б |
40 |
80 |
50 |
40 |
10 |
11 |
б |
В |
24 |
85 |
55 |
170 |
13 |
12 |
в |
Г |
26 |
90 |
60 |
45 |
14 |
13 |
а |
А |
36 |
95 |
65 |
95 |
0 |
14 |
б |
Б |
22 |
100 |
70 |
60 |
15 |
15 |
в |
В |
24 |
105 |
75 |
103 |
14 |
16 |
а |
Г |
26 |
110 |
80 |
55 |
10 |
17 |
б |
А |
28 |
115 |
85 |
115 |
13 |
18 |
в |
Б |
32 |
120 |
90 |
60 |
0 |
1. Тип кулачкового механизма: а - тарельчатый, б - игольчатый, в - с роликовым толкателем.
2. Закон движения толкателя S = f(φ):
А – параболический; Б – прямолинейный; В – синусоидальный; Г – косинусоидальный.
3. Ход толкателя, мм.
4. Фазовые углы: φ1- угол удаления; φ2- угол дальнего стояния; φ3-угол приближения толкателя.
В наших заданиях предлагается четыре варианта законов движения толкателя: линейный, синусоидальный, косинусоидальный и параболический.
Закон движения толкателя представляется в виде трёх графиков (кинематических диаграмм):
1. Графика перемещений .
2. Графика аналога скорости .
3. Графика аналога ускорения .