2.2. Работа стенда в автономном режиме

Автономный режим работы лабораторного стенда используется для самостоятельного изучения типовых и нестандартных режимов работы микросхемы КР580ВН59 без контроля со стороны обучающей программы.

Автономная работа стенда реализуется при использовании как внешнего источника питания +5 В, так и совместно с ЭВМ. В первом случае с помощью заглушки к разъему ГРПМ - 32 и вилки стенд подключается к источнику питания +5 В. Во втором случае стенд подключается к ЭВМ, и после загрузки обучающей программы выбирается режим автономной работы.

3. Порядок выполнения работы на стенде

В процессе подготовки к работе по заданию преподавателя необходимо:

- изучить техническое описание контроллера приоритетных прерываний и описание лабораторного стенда;

- в соответствии с заданием составить список команд инициализации и приказов;

- составить блок-схему требуемой программы порядка обслуживания запросов;

- составить программу реализации задания в кодах по шагам (см. табл. 3).

Рассмотрим порядок работы и оформления ее результатов на примере выполнения следующего задания.

ПРИМЕР ЗАДАНИЯ

Запрограммировать ПКП для работы в режиме циклического сдвига приоритета, задавшись начальными адресами подпрограмм обслуживания и реализовать следующий порядок обслуживания четырех ВУ: IRQ1, IRQ3, IRQ0, IRQ7.

3.1. Выполнение работы в автономном режиме

Назначим старший байт адреса команды CALL DB7-BD0=00110111, а адресный интервал младшего байта адреса в 4 байта. При составлении программы обслуживания запросов по приоритетам будем предполагать, что программа обслуживания запроса сводится к проверке команды CALL с двумя байтами адреса, сбросу обслуженного бита IRQ и считывания содержимого внутренних регистров ПКП.

Одним из способов реализации задания является разбивка полного цикла обслуживания четырех ВУ на два:

- маскирование всех запросов кроме IRQ1, IRQ3 и их обслуживание по командам CALL;

- маскирование всех запросов кроме IRQ0, IRQ7 и их обслуживание по командам CALL.

Вид команд, формируемых на ИСМП по шинам DB, AB, CB и последовательность их выполнения необходимые для реализации заданного режима работы БИС и схемы ее включения приведены в табл. 3. В таблице неизменными остаются разряды адресной шины A2A3=00. Перед выполнением работы на стенде с помощью перемычек нужно подать сигналы запросов на входы IRQ0, IRQ1, IRQ3, IRQ7 (шаг 4 таблицы).

Более подробные комментарии к табл. 3.

Шаг 1. Загрузка слова инициализации ICW1. Формируется при А0=0, на один ПКП в системе (DB1=1), на интервал в 4 байта (DB2=1) и адреса А7 А6 А5=DB7 DB6 DB5=000.

Шаг 2. Загрузка слова инициализации ICW2, т.е. старшего байта адреса

DB7-DB0=00110111. Формируется при А0=1.

Шаг 3. Загрузка слова приказа OCW1 при А0=1. Производим маскирование всех запросов кроме IRQ1 IRQ3.

Шаг 4. Формируем запросы IRQ0=1, IRQ1=1, IRQ3=1, IRQ7=1 путем установки штекера в соответствующие гнезда ИСВУ. Правильность установки запросов во внутреннем регистре ПКП можно проверить считыванием состояния регистра запросов на DB7-DB0.

Таблица 3.

N шага	Состояние АВ			Состояние DB								Состояние СВ				Содержание шага
	А0	А2	А3	7	6	5	4	3	2	1	0
1.	0	0	0	0	0	0	1	0	1	1	0		1	0	1	Загрузка слова инициализации (ICW1)
2.	1	0	0	0	0	1	1	0	1	1	1		1	0	1	Загрузка старшего байта адреса (ICW2)
3.	1	0	0	1	1	1	1	0	1	0	1		1	0	1	Загрузка слова приказа OCW1 (маскирование)
4.	Подключение IRQ0=IRQ1=IRQ3=IRQ7=1															Формирование запросов ВУ, ожидание сигнала INT
5.	Формирование трех сигналов на ИСМП и проверка сигналов на светодиодах
6.	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0		1	0	1	Загрузка слова приказа OCW2 (сброс IRQ1)
7.	0	0	0	Х	0	0	0	1	0	1	0		1	0	1	Загрузка слова приказа OCW3
8.	0	0	0	Х	Х	Х	Х	Х	Х	Х	Х		1	1	0	Считывание РЗПР
9.	0	0	0	Х	0	0	0	1	0	1	1		1	0	1	Загрузка слова приказа OCW3
10.	0	0	0	Х	Х	Х	Х	Х	Х	Х	Х		1	1	0	Считывание РОЗПР
11.	Повторение шагов 5, 6, 7, 8, 9, 10, со сбросом IRQ3
12.	1	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0		1	0	1	Загрузка слова приказа OCW1 (снятие маски с IRQ0, IRQ7
13.	Повторение шагов 5, 6, 7, 8, 9, 10, со сбросом IRQ0 и IRQ7

Шаг 5. Убедившись в наличии сигнала INT, с помощью кнопки на ИСМП сформируем последовательность из трех сигналов подтверждения прерывания, проверяя на светодиодах DB7-DB0 код команды CALL, младший (см. табл. 1) и старший байты адреса.

Шаг 6. Загрузка слова приказа OCW2 при А0=0 для сброса запроса IRQ1 с максимальным приоритетом DB7-DB0=00100000.

Шаг 7. Загрузка слова приказа OCW3 при А0=0 для считывания регистра запросов на прерывание.

Шаг 8. Считывание состояния РЗПР.

Шаг 9. Загрузка слова приказа OCW3 при А0=0 для считывания регистра обслуженных запросов на прерывание.

Шаг 10. Считывание состояния РОЗПР.

Шаг 11. Убедившись в наличии сигнала INT на выходе БПП, с помощью кнопки на ИСМП формируем последовательность из трех сигналов «Подтверждение прерывания», проверяя на светодиодах DB7-DB0 код команды CALL, младший и старший байты адреса соответствующие запросу от третьего ВУ – IRQ3.

Шаг 12. Загрузка слова приказа OCW1 при А0=1. Производим снятие маски с запросов IRQ0 IRQ7.

Шаг 13. Повторение шагов 5, 6, 7, 8, 9, 10, со сбросом IRQ0 и IRQ7.