10. Определение коэффициентов удельного скольжения

Удельное скольжение V характеризует степень влияния кинематических и геометрических факторов на износ зубьев.

Пользуясь схемой передачи, можно подсчитать величины коэффициентов V1 и V2 для различных положений точки К вдоль линии зацепления по формулам:

где AB, AK, BK – отрезки из схемы передачи.

По данным таблицы 1.3 строят график. Для активных участков профилей на графике отсекают часть точками а”b” полученными пересечением перпендикуляров к линии зацепления проведенных через а и b.

Таблица Определение скоростей удельного скольжения колес

АК	0	16,3755	32,7510	38,2140	49,1265	65,5020	73,2340	80,9677	82,3801	88,7006	96,4335
ВК	96,4335	80,0580	63,6825	58,2195	47,3070	30,9315	23,1995	15,4658	14,0534	7,7329	0
V1	-	-9,353	-3,118	-2,226	-1,039	0,000	0,329	0,596	0,639	0,815	1,000
V2	1,000	0,903	0,757	0,690	0,510	0,000	-0,491	-1,472	-1,768	-4,417	-

Максимальные значения V1 и V2 в точках а и b применяются в дальнейшем для определения толщин изношенных слоев зубьев одного и второго зубчатого колеса.

11. Расчет планетарного редуктора

Определим общее передаточное отношение:

где

принимаем равной 2

Получаем:

, где (передаточное отношение редуктора)

Выбираем редуктор по схеме В.

Число зубьев определяем по методу сомножителей:

Исходные данные:

U_1H=18,25

m=6

n_дв=1460 об/мин

По формуле Виллиса:

Из условия соосности следует:

Учитывая эту пропорциональность и введя сомножители и , уравнение соосности:

можно переписать так

(14)

Сравнивая (7) и (14), получим:

где - общий сомножитель - любое число.

Принимаем ,следовательно получаем .

При данных значениях чисел зубьев получим следущие диаметры колес:

Из условия сборки находим возможное число сателлитов

Принимаем k=3

Вычерчиваем кинематическую схему зубчатой передачи в масштабе длин μ_l=0,003125м/мм.

12. Картины скоростей и частот вращения

Кинематическое исследование спроектированного планетарного редуктора удобно производить графически. Представление о распре­делении скоростей точек его звеньев можно получить, построив кар­тину скоростей.

Вектор скорости точки А колеса 1 изображается в виде отрезка

где масштабный коэффициент картины скоростей, мс^-1/мм;

; , - угловая скорость 1-го колеса.

Определение скоростей точек радиальной прямой колеса оп­ределится наклонной прямой ОА', проходящей через точки О и А'. Прямая распределения скоростей точек блока сателлитов 2,2’пройдет через точки А' и P, где Р - мгновенный центр вращения блока. Отрезок ВВ' пропорционален скорости точки В - оси сателлитов. Прямая распределения скоростей водила В’O проходит через точку В’ и O, находящуюся на центральной оси враще­ния.

Для получения наглядного представления о частотах вращения n (или угловых скоростях ω) звеньев редуктора строят карти­ну частот вращения. С этой целью, выбрав некоторую точку О’ за начало отсчета, по горизонтальной оси откладывают отрезок пропорциональный известной величине частоты вращения n, (или ω₁); масштабный коэффициент картины частот вращения. Проведя из точки 1 прямую, параллель­ную закону распределения скоростей точек колеса 1 - ОА' до пе­ресечения с перпендикуляром к горизонтали в точке О', получат точку О”. Лучи, проведенные из О' параллельно наклонным прямым АР и OВ’, на пересечении с горизонтальной осью дают точки 2 и h; отрезки О'2 и О'h пропорциональны соответственно частотам вращения блока сателлитов 2, 2' и водила h.