- •Кафедра «Мехатронные системы» Методические указания к выполнению лабораторной работы «Применение таймера контроллера плк-150 для управления механизмом»
- •Содержание
- •3 Порядок выполнения работы…………………………………………….. 5
- •5 Контрольные вопросы……………………………………………. ……… 10
- •Введение
- •Цели и задачи лабораторной работы
- •Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета
- •3 Порядок выполнения работы
- •4 Применение таймеров
- •Селекция импульса
- •Внутреннее устройство таймеров
- •Варианты заданий
Варианты заданий
№ варианта |
Скорость движения звена влево, % от максимальной скорости |
Скорость движения звена вправо, % от максимальной скорости |
Время останова в крайнем левом положении, с |
Время останова в крайнем правом положении, с |
|
|
10 |
90 |
0 |
3 |
|
|
20 |
80 |
1 |
2 |
|
|
30 |
70 |
2 |
1 |
|
|
40 |
60 |
3 |
0 |
|
|
50 |
40 |
0 |
2 |
|
|
60 |
20 |
1 |
1 |
|
|
70 |
10 |
2 |
0 |
|
|
80 |
15 |
3 |
1 |
|
|
90 |
25 |
0 |
1 |
|
|
15 |
90 |
1 |
0 |
|
|
25 |
80 |
2 |
2 |
|
|
35 |
70 |
3 |
1 |
|
|
45 |
60 |
0 |
2 |
|
|
55 |
40 |
1 |
1 |
|
|
65 |
20 |
2 |
0 |
|
|
75 |
10 |
3 |
2 |
|
|
85 |
15 |
0 |
1 |
|
|
95 |
25 |
1 |
0 |
|
|
10 |
95 |
2 |
1 |
|
|
20 |
85 |
3 |
1 |
|
|
30 |
75 |
0 |
0 |
|
|
40 |
65 |
1 |
2 |
|
|
50 |
45 |
2 |
1 |
|
|
60 |
25 |
3 |
1 |
|
|
70 |
15 |
1 |
2 |
|
|
80 |
35 |
2 |
1 |
|
|
90 |
45 |
3 |
0 |