![](/user_photo/_userpic.png)
- •Содержание курсовой работы
- •Задание на курсовую работу
- •1. Двухконтурная статическая оптимальная сар с последовательной коррекцией
- •1.1 Объект регулирования сар
- •1.2 Построение структурной схемы двухконтурной оптимальной статической сар
- •2. Расчет и исследование внутреннего контура статической сар
- •3. Расчет и исследование внешнего контура регулирования двухконтурной статической сар
- •4. Исследование двухконтурной статической сар
- •4.1 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой сар по управляющему воздействию
- •4.2 Реакция статической сар на возмущающее воздействие
- •4.3 Построение статической сар в программной среде Simulink. Анализ статической сар.
- •5. Оптимизация сар по симметричному оптимуму
- •6. Астатическая двухконтурная сар с последовательной коррекцией
- •6.1 Исследование двухкратно интегрирующей сар по управляющему воздействию
- •6.2 Реакция астатической сар на возмущающее воздействие
- •6.3 Построение астатической сар в программной среде Simulink. Анализ астатической сар.
- •Общие выводы по курсовой работе
Содержание курсовой работы
Задание на курсовую работу
1. Двухконтурная статическая оптимальная САР с последовательной коррекцией
1.1 Объект регулирования
1.2 Построение структурной схемы двухконтурной оптимальной статической САР
2. Расчет и исследование внутреннего контура статической САР
3. Расчет и исследование внешнего контура статической САР
4. Исследование двухконтурной статической САР
4.1 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по управляющему воздействию.
4.2 Реакция статической САР на возмущающее воздействие
4.3 Построение статической САР в программной среде Simulink. Анализ статической САР.
5. Оптимизация САР по симметричному оптимуму.
6. Астатическая двухконтурная САР с последовательной коррекцией
6.1 Исследование двухкратно интегрирующей САР по управляющему воздействию
6.2 Реакция астатической САР на возмущающее воздействие
6.3 Построение астатической САР в программной среде Simulink. Анализ статической САР.
Общие выводы по курсовой работе
Задание на курсовую работу
Для заданного объекта регулирования (рис 1) произвести построение и расчет двухконтурной структурной схемы САР (статической и астатической), выбрать и рассчитать регуляторы в контурах регулирования, выполнить построение логарифмических частотных характеристик, а также кривых переходных процессов при управляющем и возмущающем воздействиях, определить качество регулирования САР.
Объект регулирования
-
– коэффициент усиления фильтра;
-
– постоянная времени фильтра;
-
– коэффициент усиления апериодического звена;
-
– постоянные времени элементов управления;
Рис 1. Объект регулирования
Таблица 1.Исходные данные
№ варианта |
Параметры |
||||
|
|
|
|
|
|
12 |
9 |
0.04 |
4 |
0.08 |
0.44 |
1. Двухконтурная статическая оптимальная сар с последовательной коррекцией
1.1 Объект регулирования сар
В качестве
объекта регулирования может быть принята
схема, представленная на рисунке 1 в
составе трёх звеньев: двух апериодических
и одного интегрирующего. К такой схеме
может быть приведена структурная схема
двигателя постоянного тока, получающего
питание от преобразователя с постоянной
времени
.
Постоянная времени
является наименьшей среди постоянных
времени объекта регулирования. В
случае использования в качестве объекта
регулирования двигателя постоянного
тока постоянные времени
,
,
могут быть определены по параметрам
двигателя (схема представлена на рис.1).
1.2 Построение структурной схемы двухконтурной оптимальной статической сар
Проектируемая САР должна быть статической по возмущающему воздействию и астатической - по управляющему воздействию. Такие системы строятся с оптимальной настройкой по модульному оптимуму и называются однократно-интегрирующими системами с последовательной коррекцией.
Объект
регулирования содержит две больших
постоянных времени
и
и одну малую так называемую некомпенсируемую
постоянную времени
.
В соответствии с принципом построения
систем подчиненного регулирования
каждая большая постоянная времени может
быть скомпенсирована своим регулятором.
Поэтому необходимо иметь два контура
регулирования. Причем в каждом контуре
должны быть два звена ОР с большой и
малой постоянными времени.
Структурная схема двухконтурной САР, построенной в соответствии с этими принципами примет следующий вид (рис.2)
Рис 2. Структурная схема двухконтурной системы подчиненного регулирования
К САР приложены следующие внешние воздействия:
-
– управляющее воздействие;
-
F – внешнее возмущающее воздействие;
Регулируемыми выходными координатами являются:
-
-выходная регулируемая координата первого (внутреннего) контура
-
-выходная регулируемая координата второго (внешнего) контура