- •Микроконтроллеры в системах управления
- •Общие сведения
- •Организация памяти
- •Регистры общего назначения
- •Регистры ввода/вывода
- •Основные служебные регистры мк
- •Порты ввода/вывода
- •Порядок выполнения работы
- •2.1. Предварительное задание
- •2.2. Рабочее задание
- •Итоговые вопросы
- •Указания по составлению алгоритмов Управление временем задержки
- •Режим обслуживания прерываний
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Предварительное задание
- •2.2. Рабочее задание
- •3. Итоговые вопросы
- •Память данных
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Предварительное задание
- •2.2. Рабочее задание
- •3. Итоговые вопросы
- •Приложение Названия и номера регистров и портов avr Classic (at90s/ls) и совместимых моделей Mega
- •Регистры управления
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов / под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы «ATMEL». / А.В. Евстифеев. М.: Додэка-ХХI, 2002.
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. / А.В. Евстифеев. М.: Додэка-ХХI, 2007.
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL». / А.В. Евстифеев. М.: Додэка-ХХI, 2008.
Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. / М.С. Голубцов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.
Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. / В.Н. Баранов. М.: Додэка-ХХI, 2004.
Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: МК-Пресс, 2006.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 1
Лабораторная работа №1. Формирование алгоритмов управления микропроцессорной системой (МК) 6
Лабораторная работа № 2. Формирование алгоритмов управления в реальном времени 18
Лабораторная работа № 3. Использование памяти в алгоритмах управления МК 33
приложение 40
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 44
МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ № 1-3
по дисциплине "Управляющие микроЭВМ" для студентов направления 220400.62 "Управление в технических системах" (профиль «Управление и информатика в технических системах») очной формы обучения
Составитель Герасимов Михаил Инович
В авторской редакции
Компьютерный набор М.И. Герасимова
Подписано к изданию 29.10.2012.
Уч.-изд. л. 2,6.
394026 Воронеж, Московский просп., 14
1 Макросредства среды Algorithm Builder позволяют преодолеть ограничения по способам пересылки данных, критериям условных переходов и проч. В ходе эмуляции или трансляции введенные макрокоманды и настройщики заменяются цепочками команд, допустимых в системе команд AVR (обычно с использованием R16).