- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Неуправляемый генератор
Первый способ. Используется ШИМ генератор (PWM Generator) и большую амплитуду внешнего управляющего сигнала – много больше 1. В этом случае ШИМ генератор просто уходит в насыщение. Несущая частота любая.
В торой способ – несущая частота полагается очень маленькой (10-6) и требуемая частота внутреннего источника синусоидального сигнала ШИМ генератора (PWM Generator).
Управляемый генератор
1) Если для управления ШИМ генератором подать регулируемый трехфазный сигнал с большой амплитудой или создать аналогичный управляемый генератор синусоидального сигнала, то получим управляемый инвертор.
2) Пример двух возможных форм задания управляемых генераторов инвертора.
Примечание Блок f(u) – функция пользователя, находится в разделе библиотеки User-Defined Functions, блок Convert в разделе Signal Attributes.
ДОПОЛНЕНИЕ
Pulse Generator (Thyristor)
Создает управляющие импульсы для 6-ти пульсных и 12-ти пульсных тиристорных преобразователей
Библиотека
Control and Measurements/Pulse & Signal Generators (Контроль и измерения/ Импульсные & Генераторы сигналов)
Описание
Блок Pulse Generator выдает две последовательности по 6 импульсов. Они управляют тиристорным преобразователем с двенадцатью импульсами, сделанным из двух трехфазных тиристорных мостов. В установившемся состоянии каждая последовательность импульсов состоит из шести П-импульсов отстоящих на 60о.
Первую последовательность импульсов (PY) посылают в 6-пульсный мост, подключенный ко вторичной соединенной звездой (Y) обмотке трансформатора Y/Y/Δ. Вторую последовательность импульсов (PD) посылают в 6-пульсный мост, подключенный ко вторичной соединенной треугольником (Δ) обмотке трансформатора Y/Y/Δ. Импульс PD может опережать или отставать от импульса PY на 30о электрических, в зависимости от конфигурации соединения обмотки Δ трансформатора.
Следующий рисунок показывает пример Pulse Generator (Тиристорный) блок, связанный с 12-ти пульсным тиристорным преобразователем.
Блок Pulse Generator переключается для управления тиристорным преобразователем с шестью импульсами, сделанными из одного трехфазного тиристорного моста. В этой конфигурации последовательность импульсов PD не создается и на выходе блока только последовательность импульсов PY. Последовательность импульсов переименована в P и управляет 6-ти плечевым мостом, связанным с трансформатором, без изменения фазы между первичной и вторичной обмоткой.
Импульсы в последовательности импульсов соответствуют естественному порядку включения тиристоров трехфазного моста, как показано на следующем рисунке.
Таблица ниже дает коммутацию напряжения тиристоров согласно соединению трансформатора. Связь трансформатора отражает изменение фазы между источником переменного напряжения и тиристорами.
Тиристор, который будет включен |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Тиристор, который будет выключен |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Коммутируемое напряжение для соединения Y-Y |
Vac |
Vbc |
Vba |
Vca |
Vcb |
Vab |
для Y-Δ1 (отставание) |
-Vc |
Vb |
-Va |
Vc |
-Vb |
Va |
для Y-Δ11 (опережение) |
Va |
-Vc |
Vb |
-Va |
Vc |
-Vb |
Блок Pulse Generator управляется сигналом с углом отпирания альфа и синхронизированным. Угол отпирания изменяется между 0 и 2π, синхронизирован на пересечениях нуля основной (положительной полуволны) фазы A первичного напряжения трансформатора преобразователя. Сигнал обычно приходит из системы фазового регулирования (PLL).
Блок Pulse Generator производит внутренние связи линейно возрастающего сигнала, чтобы управлять импульсом. Альфа - угол отпирания выражен в электрических градусах, на которые импульс отстает от ноля его коммутируемого напряжения. Рисунки показывают, как создается последовательность импульсов PY.
В блоке Pulse Generator можно задать двойные импульсы. В этом случае два импульса посылаются на каждый тиристор: первый импульс – это угол отпирания альфа, и затем второй импульс - на 60о позже, когда включен следующий тиристор (см. рис.)