- •15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Предварительное задание
- •5. Рабочее задание
- •6. Контрольные вопросы
- •1. Цель работы
- •2. Основные теоретические сведения
- •4. Предварительное задание
- •5. Рабочее задание
- •6. Методические рекомендации
- •7. Контрольные вопросы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Предварительное задание
- •5. Рабочее задание
- •6. Методические указания
- •7. Контрольные вопросы
- •15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
7. Контрольные вопросы
Дать сравнительный анализ (диапазон измеряемых скоростей, основные характеристики, конструктивная реализация, показатели надёжности, применение) информационных каналов с индукционными ИД и тахогенераторами.
Пояснить принцип действия индукционного ИД.
Объяснить амплитудную и эквивалентную скоростные характеристики И Д (Еm, Еэт, =f(n)).
Сравнить зависимости ЭДС ИД от формы магнитопровода в зоне воздушного зазора. Какая форма зубцов является предпочтительной почему?
Какие требования предъявляются к напряжению, питающему катушку намагничивания ИД? Какие способы возбуждения ИД вы знаете, сравните их.
Какое влияние оказывают демпфирующие токи на ЭДС в измерительной обмотке ИД? Способы уменьшения Влияния демпфирующих токов.
7.7. Какие ограничения накладываются на величины зазоров между модулирующим диском и полюсами ИД?
Какие ограничения (по диапазону скоростей, по форме сигналов) накладываются при прямом подключении измерительных приборов к индукционным ИД?
Пояснить принцип работы преобразователя частоты в ток, используемого в составе информационной системы с ИД
Как выбрать диапазон измерения скоростей вала по элементной базе преобразователя частоты в ток?
Как можно расширить диапазон измерения скоростей вала в сторону меньших значений в информационном канале с индукционным ИД и преобразователем частоты в ток?
Какие требования предъявляются к уровню напряжения и коэффициенту его пульсаций с выхода стабилизатора в лабораторном стенде?
Изобразить возможные варианты схем информационного канала с преобразованием сигнала ИД. Как согласовать параметры элементов преобразователя и компаратора, собранного на базе К553УД1, если nmin = 5 об/мин, Еm = 10 mВ? Рассчитать параметры компаратора.
Перечислите и объясните, какие факторы оказывают влияние на увеличение погрешности в канале с индукционным ИД скорости.
Почему в качестве эталонного в лабораторной работе с индукционным И. Д. выбран фотоимпульсный датчик?
Выведите выражения для расчёта значения скорости вала, определенной пропорционально длительности импульсов с фототриода; с индукционного импульсного датчика (по данным для работы).
Какие параметры информационной системы с индукционным ИД ограничивают диапазон измеряемых скоростей вала?
По каким показаниям, полученным в ходе работы, можно выяснить значения абсолютных погрешностей импульсного датчика, информационной системы канала в целом? Приведите выражения для расчета.
Объясните вид осциллограмм напряжения с выхода преобразователя частоты в ток, полученных для границ, и среднего значения скорости из рассматриваемого диапазона. Как изменяются осциллограммы при увеличении С1, С2; при уменьшении Rн (элементы преобразователя)?
Какие ограничения накладываются на количество зубцов модулирующего диска ротора, охватываемых полюсами индукционного ИД?
Какой фактор необходимо учитывать для определения влияния демпфирующих токов в материале модулирующего диска на среднее значение ЭДС в измерительной обмотке индукционного ИД?
Лабораторная работа №3
ИССЛЕДОВАНИЕ БЕСКОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРНОГО ТИПА
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ - изучение принципа действия основных характеристик и способов использования бесконтактных датчиков положения генераторного типа.