- •Исследование узлов комплексных систем управления
- •Часть 4
- •Интегрированная среда разработки avr Studio
- •2. Порядок выполнения работы Контрольные вопросы по допуску к работе
- •2.1. Предварительное задание
- •2.2. Рабочее задание
- •3. Итоговые вопросы
- •Описание платы управления, используемой в лабораторной работе
- •Описание системы отладки
- •2. Порядок выполнения работы Контрольные вопросы по допуску к работе
- •Предварительное задание
- •Рабочее задание
- •Приложение 1 Система команд микроконтроллера aTmega
- •Группа команд логических операций
- •Группа команд арифметических операций
- •Группа команд операций с битами
- •Группа команд пересылки данных
- •Группа команд передачи управления
- •Dseg - Сегмент данных
- •Endmacro - Конец макроса
- •Exit - Выйти из файла
- •Include - Вложить другой файл
- •List - Включить генерацию листинга
- •Macro - Начало макроса
- •Nolist - Выключить генерацию листинга
- •Приложение 3 Приведение вкладки в состояние Docking
- •Приложение 4 Названия и номера регистров и портов avr Classic и Mega
- •Регистры управления
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Часть 4
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL». / А.В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.
Исследование узлов комплексных систем управления: методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных средств» для студентов направления 140400.68 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») очной формы обучения. Ч. 3 / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. М.И. Герасимов, Н.С. Лесных. Воронеж, 2012.
Платформа Atmel Studio 6 для разработки любых встраиваемых систем. – Режим доступа: http://www.atmel.com/ru/ru/Microsite/atmel_studio6/default.aspx
Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы «ATMEL». / В.В. Гребнев. М.: ИП РадиоСофт, 2002.
Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. / М.С. Голубцов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.
Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. / В.Н. Баранов. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.
Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: «МК-Пресс», 2006.
Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов / под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.
Содержание
Лабораторная работа № 17.
Лабораторная работа № 17 1
ИЗУЧЕНИЕ СРЕДЫ РАЗРАБОТКИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫХ СИСТЕМ 1
Лабораторная работа №18 26
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ 26
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 41
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 54
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 60
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 61
Библиографический список 62
ИССЛЕДОВАНИЕ УЗЛОВ КОМПЛЕКСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ
по дисциплине «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных средств» для студентов направления 140400.68 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») очной формы обучения
Часть 4
Составители: Герасимов Михаил Инович,
Лесных Николай Сергеевич
В авторской редакции
Компьютерный набор М.И. Герасимова
Подписано к изданию 24.09.2013.
Уч.-изд. л. 3,8
394026 Воронеж, Московский просп., 14
1 1<<toie1 означает «установить 1 на позицию TOIE1» – этот бит в TIMSK разрешает прерывание по переполнению.
2 Milan Kostomlatsky. AVR miniICE - http://pol-sem.narod.ru/AVRminiICE/jtag.htm
3 Здесь и далее в качестве k обычно используют имя метки для перехода.