- •И контрольные задания
- •Рецензент канд. Физ.-мат. Наук, доц. В.А. Кондусов
- •Программа курса и методические указания по разделам
- •Раздел 1. Основы теории механизмов
- •Методические указания
- •Раздел 2. Основные виды механизмов
- •Методические указания
- •Раздел 3. Кинематика механизмов
- •Методические указания
- •Раздел 4. Динамика механизмов
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки.
- •Раздел 5. Расчет на прочность при простых деформациях
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 6. Расчет на прочность при сложных деформациях
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 7. Прочность при переменных напряжениях.
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 8. Конструирование фрикционных и зубчатых механизмов.
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 9. Кулачковые механизмы. Допуски и посадки.
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Вариант 7 (Рис. 7, Табл. 8)
- •Библиографический список
Методические указания
Расчет и проектирование исполнительных механизмов: кулачковых и рычажных подробно рассмотрено в / 3, c 202-219, 225-232 /. Высокое качество механизмов РЭС обеспечивается точностью их изготовления. Параметры деталей отличаются от расчетных размерами, формой и относительным расположением поверхностей.
Важным при конструировании механизмов РЭС является взаимозаменяемость, которая обеспечивается системой стандартов, связанных с допусками и посадками. При изучении допусков и посадок / 1 c 167-174/.
Учесть, что размеры деталей связаны с номинальными размерами, которые могут быть сопряженными и свободными. Сопряженный размер - общий для двух соединенных деталей. Отклонение действительных размеров детали от номинальных приводит к наибольшим и наименьшим предельным отклонениям. Охватывающие поверхности деталей носят название - отверстий, а охватываемые - валов.
Система допусков и посадок состоит из трех взаимосвязанных частей: точность выполнения размеров определяется квалитетами, вид соединения двух деталей характеризуется рядом посадок; но способу образования посадок различают систему отверстия и систему вала. В системе отверстия основная деталь отверстие, допуск которого не зависит от посадки, а определяется лишь квалитетом и номинальным размером. В системе вала допуск вала не зависит от посадки. Посадки делят на три группы с зазором, переходные и с натягом и более подробно рассмотрены / 1, с. 171 /.
21
Вопросы для самопроверки
Что такое номинальные размеры, предельные отклоне-
ния?
Как определяется допуск на размер для различных
квалитетов?
Что такое система отверстия и система вала?
Какие существуют посадки в системе отверстия?
Как указывается вид сопряжения на сборочном
чертеже?
Охарактеризуйте проектирование кулачковых и
рычажных механизмов.
Какие материалы используются при конструировании
исполнительных механизмов?
ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
Для оценки промежуточных знаний студенты выполняют в течении семестра две контрольные задачи, помогающие дополнительно освоить и закрепить знания по отдельным разделам дисциплины.
Задача №1 В зубчатой или фрикционной передачи, показаной на схеме, входное колесо 1 данный момент имеет угловую скорость и постоянное угловое ускорение , направленное по движению или против движения. Определить:
передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если оси вращения параллельны);
угловую скорость и угловое ускорение выходного звена , направление показать по схеме передач;
время, в течении которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное).
22
Значения заданных величин: Z-число зубьев приводится с индексом, соответствующим их номеру по схеме механизма, для червяка Z1-число заходов, а для фрикционных D-диаметры соответствующих дисков. При выполнении задачи нужно построить кинематическую схему и определить из каких механизмов состоит заданное сложное соединение. Уметь определять передаточное отношение для планетарной передачи и на червяк схематично нанести витки, соответствующие заданному направлению (левое или правое) и учитывать его при определении направлений вращения. Очень важны показанные направления угловой скорости и углового ускорения, по ним определяют характер движения (ускоренное или замедленное).
Варианты схем механизмов.
Вариант 1 (рис.1, табл. 2)
Рис. 1
23
Таблица 2
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Z1 |
15 |
16 |
14 |
14 |
17 |
18 |
14 |
15 |
16 |
14 |
Z2 |
20 |
20 |
24 |
20 |
34 |
24 |
20 |
30 |
28 |
26 |
Z2’ |
14 |
15 |
14 |
15 |
17 |
15 |
15 |
14 |
14 |
15 |
Z3 |
14 |
15 |
14 |
15 |
17 |
15 |
15 |
14 |
14 |
15 |
Z4 |
20 |
20 |
28 |
21 |
24 |
26 |
36 |
38 |
40 |
43 |
Z4’ |
15 |
14 |
14 |
16 |
15 |
18 |
14 |
18 |
19 |
20 |
Z5 |
21 |
22 |
21 |
22 |
21 |
25 |
22 |
26 |
25 |
40 |
Z6 |
57 |
58 |
56 |
60 |
57 |
68 |
58 |
70 |
69 |
100 |
|
98 |
88 |
74 |
85 |
90 |
95 |
65 |
80 |
75 |
60 |
|
51 |
60 |
92 |
80 |
75 |
54 |
60 |
58 |
42 |
74 |
В дальнейшем угловая скорость имеет размерность рад/c, а угловое ускорение имеет размерность рад/ .
Вариант 2 (Рис. 2, табл. 3)
Рис. 2
24
Таблица 3
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Z1 |
22 |
14 |
25 |
18 |
21 |
20 |
16 |
18 |
16 |
20 |
Z2 |
23 |
22 |
26 |
30 |
28 |
30 |
28 |
28 |
24 |
21 |
Z2’ |
22 |
16 |
25 |
16 |
17 |
18 |
16 |
15 |
18 |
20 |
Z3 |
23 |
26 |
26 |
26 |
31 |
32 |
24 |
32 |
30 |
21 |
Z3’ |
22 |
28 |
26 |
24 |
31 |
32 |
29 |
31 |
21 |
20 |
Z5 |
23 |
27 |
25 |
25 |
32 |
31 |
30 |
30 |
22 |
21 |
Z5’ |
22 |
28 |
26 |
24 |
31 |
32 |
29 |
31 |
21 |
20 |
Z6 |
23 |
27 |
25 |
25 |
32 |
31 |
30 |
30 |
22 |
21 |
Z6’ |
32 |
29 |
26 |
28 |
30 |
25 |
22 |
23 |
24 |
20 |
Z7 |
42 |
39 |
38 |
37 |
40 |
37 |
45 |
42 |
40 |
65 |
|
85 |
78 |
62 |
89 |
72 |
50 |
48 |
65 |
25 |
40 |
|
75 |
88 |
96 |
90 |
80 |
90 |
81 |
70 |
50 |
60 |
Вариант 3 (Рис.3., табл. 4)
Рис. 3
25
Таблица 4
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Z1, Z3’ |
20 |
23 |
24 |
17 |
22 |
19 |
14 |
16 |
18 |
20 |
Z2, Z4 |
40 |
30 |
38 |
25 |
36 |
36 |
26 |
40 |
30 |
28 |
Z2’,Z4’ |
22 |
21 |
22 |
20 |
26 |
26 |
21 |
20 |
22 |
20 |
Z3, Z6 |
82 |
74 |
84 |
62 |
84 |
79 |
61 |
76 |
70 |
68 |
|
62 |
79 |
82 |
68 |
60 |
74 |
90 |
96 |
84 |
88 |
|
80 |
95 |
96 |
80 |
50 |
98 |
40 |
63 |
68 |
81 |
Вариант 4 (Рис.4, табл. 5)
Рис. 4
26
Таблица 5
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Z1 |
15 |
17 |
14 |
19 |
16 |
18 |
14 |
18 |
14 |
18 |
Z2 |
24 |
32 |
24 |
28 |
30 |
27 |
21 |
31 |
19 |
25 |
Z2’, Z4’ |
30 |
25 |
20 |
20 |
25 |
21 |
30 |
29 |
34 |
42 |
Z3, Z5 |
20 |
30 |
40 |
30 |
21 |
20 |
21 |
21 |
20 |
20 |
Z4, Z6 |
70 |
85 |
10 |
80 |
67 |
61 |
72 |
71 |
74 |
82 |
|
26 |
24 |
24 |
35 |
40 |
22 |
15 |
15 |
30 |
20 |
|
19 |
10 |
18 |
20 |
50 |
35 |
60 |
20 |
20 |
50 |
Вариант 5 (Рис. 5, табл.6)
Рис 5
27
Таблица 6
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Z1 |
18 |
19 |
16 |
17 |
18 |
13 |
14 |
14 |
16 |
15 |
Z2 |
25 |
28 |
31 |
27 |
39 |
24 |
27 |
20 |
30 |
25 |
Z2’, Z5’ |
40 |
35 |
28 |
30 |
18 |
22 |
25 |
20 |
20 |
21 |
Z3, Z6 |
20 |
20 |
20 |
20 |
24 |
36 |
20 |
40 |
30 |
20 |
Z4, Z7 |
80 |
75 |
68 |
70 |
66 |
94 |
60 |
90 |
80 |
61 |
|
32 |
360 |
40 |
18 |
35 |
32 |
28 |
32 |
30 |
25 |
|
80 |
60 |
50 |
90 |
20 |
28 |
75 |
40 |
20 |
90 |
Вариант 6. (Рис.6 , табл. 7)
Рис. 6
28
Таблица 7
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Z1 |
20 |
18 |
21 |
16 |
15 |
14 |
13 |
22 |
23 |
24 |
Z2 |
39 |
40 |
40 |
36 |
37 |
40 |
42 |
46 |
56 |
65 |
Z2’ |
20 |
15 |
20 |
16 |
17 |
16 |
15 |
17 |
15 |
14 |
Z3 |
29 |
32 |
31 |
24 |
25 |
23 |
28 |
26 |
30 |
26 |
Z3’ |
19 |
21 |
22 |
15 |
16 |
15 |
16 |
13 |
14 |
15 |
Z5 |
29 |
31 |
30 |
22 |
23 |
21 |
22 |
20 |
24 |
25 |
Z5’ |
10 |
12 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
12 |
11 |
12 |
Z6 |
30 |
31 |
17 |
18 |
19 |
20 |
25 |
26 |
20 |
21 |
Z7’ |
25 |
26 |
16 |
17 |
15 |
18 |
22 |
24 |
19 |
20 |
Z7 |
40 |
42 |
43 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
|
30 |
26 |
20 |
28 |
22 |
10 |
30 |
16 |
20 |
20 |
|
15 |
65 |
10 |
12 |
50 |
50 |
15 |
10 |
75 |
40 |