- •Введение
- •1.2. Общие сведения об арк-1
- •1.2.1. Назначение и состав арк-1
- •1.2.2. Общие сведения о составных частях арк-1
- •1.3. Принцип работы арк-1 по упрощенной функциональной схеме
- •2. Антенно-волноводная система
- •2.1. Назначение и состав антенно-волноводной системы
- •2.2. Функциональная схема и принцип действия антенно-волноводной системы
- •3. Передающая система
- •3.1. Общие сведения о передающей системе
- •3.1.1. Обоснование структурной схемы передающей системы
- •3.1.2. Назначение, состав, основные параметры и режимы работы
- •3.2. Принцип работы передающей системы по функциональной схеме
- •4. Приемная система
- •4.1. Общие сведения о приемной системе
- •4.1.1. Назначение и состав
- •4.2. Принцип действия приемной системы по функциональной схеме
- •5. Система измерения дальности
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Особенности сид рлс роп
- •5.1.2. Назначение, состав и краткая характеристика сид
- •5.2. Работа сид по упрощенной функциональной схеме
- •6. Система селекции движущихся целей
- •6.1. Особенности системы селекции движущихся целей рлс роп
- •6.2. Требования к системе сдц
- •6.3. Функциональная схема системы сдц
- •7. Индикаторная система
- •7.1. Общие сведения об индикаторной системе
- •7.2. Принцип действия индикаторной системы по функциональной схеме
- •7.2.1. Функциональная схема и принцип работы датчика импульсов
- •7.2.2. Функциональная схема и принцип работы индикатора поиска
- •7.2.3. Функциональная схема и принцип работы индикатора дальности
- •8. Система управления антенной
- •8.1. Общие сведения о системе измерения угловых координат
- •8.2. Общие сведения о суа
- •8.2.2. Общий принцип действия
- •Функциональная схема суа
- •8.3.1. Работа суа по упрощенной функциональной схеме
- •Режим "Ручное управление"
- •8.3.3. Режим "Наведение"
- •8.3.4. Режим "Захват"
- •8.3.5. Режим "Сопровождение"
- •8.3.6. Вспомогательные режимы управления антенной
- •Список литературы
- •Содержание
- •Учебное издание основы построения и функционирования артиллерийского радиолокационного комплекса арк-1
- •394026 Воронеж, Московский проспект, 14
Функциональная схема суа
8.3.1. Работа суа по упрощенной функциональной схеме
Основными режимами работы РЛА комплекса являются:
— режим поиска цели в заданном секторе;
— режим захвата обнаруженной цели следящими системами;
— режим сопровождения цели (режим пеленга цели).
Поэтому основными режимами работы СУА являются:
— ручное управление (поиск цели в заданном секторе);
— наведение;
— захват;
— сопровождение (автосопровождение цели).
Вспомогательными (промежуточными) режимами работы СУА будут:
— возврат;
— вывод в точку начала сопровождения (ТНС);
— инерционное сопровождение (режим сопровождения по памяти).
Таким образом, динамика работы СУА такова: ручное управление, наведение, захват, сопровождение, инерционное сопровождение ( при необходимости), возврат, вывод в ТНС. В режиме "Ручное управление" (режим "Поиск" для РЛС) СУА обеспечивает ручное управление антенной, необходимое для выбора сектора поиска и для доворота антенны при переходе к сопровождению.
В режиме "Сопровождение" СУА обеспечивает измерение угловых координат цели на траектории. В основу автоматического сопровождения цели по угловым координатам положен моноимпульсный метод с последующим преобразованием СВЧ сигнала в АВС к виду сигнала РЛС с коническим сканированием (моноконический метод). Угловые координаты цели определяются по положению антенны с помощью многоразрядных преобразователей вал-код в системе съема и преобразования координат.
Рассмотрим принцип действия СУА по упрощенной функциональной схеме, приведенной на рисунке 8.8.
В режиме "Поиск" антенна формирует в пространстве узкий луч, положение которого в плоскости дирекционного угла определяется положением запитывающего рупора растрового облучателя антенн. Перемещение сектора поиска осуществляется путем вращения маховиков ручного управления по дирекционному углу и углу места блока ручного управления 2РС-79. Положение цели в секторе поиска по дирекционному углу определяется путем совмещения зоны автозахвата с отметкой от цели на индикаторе поиска при помощи механизма наведения, совмещенного с экраном индикатора поиска.
При поиске цели в радиолокационной аппаратуре также устанавливается режим "Наведение". При этом управление положением антенны по дирекционному углу осуществляется механизмом наведения (РС-78).
Для захвата цели используется полуавтоматический способ, при котором оператор производит грубое совмещение оси антенны с направлением на цель, а точное наведение и захват цели производятся автоматически.
Перед захватом цели оператор подводит рукоятку механизма наведения под отметку выбранной цели. При этом в блоке РС-78 вырабатываются управляющие напряжения для системы измерения дальности и для системы управления антенной.
В устройстве сравнения блока РС-78 происходит сравнение управляющего напряжения Uупр для СУА с решающего устройства с напряжением обратной связи Uос блока РС-72. С выхода устройства сравнения управляющее напряжение через блок ручного управления 2РС-79 поступает на фазовый детектор ручного управления блока 2РС-76. На второй вход фазового детектора, в качестве опорного, подается напряжение сети.
С выхода фазового детектора постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде входного сигнала, с полярностью, определяемой направлением отклонения рукоятки механизма наведения от вертикальной оси экрана, поступает в блок порошковых муфт силового привода дирекционного угла РС-72А и управляет доворотом антенны по дирекционному углу в сторону цели с помощью силовой передачи. По углу места в режиме "Наведение" антенна управляется рукояткой ручного управления. Напряжением с вращающегося трансформатора (ВТ) сдвига развертки блока РС-72, поступающим на фазочувствительный детектор и электронно-лучевую трубку блока РС-61, перемещается дирекционная развертка в сторону доворота антенны. При этом растр и прямоугольник зоны автозахвата перемещаются вслед за поворотом рукоятки механизма наведения, а отметка цели остается неподвижной. При вхождении отметки цели в зону автозахвата (в прямоугольник на экране РС-61 ) оператор переводит РЛА в режим автоматического захвата. При нажатии кнопки "захват" происходит запоминание дирекционного угла и угла места блока РС-71 с помощью ВТ памяти в блоках РС-72 и РС-73. Вторичное обнаружение и захват цели в пределах зоны автозахвата осуществляется автоматически в блоке 2РС-43 (СИД).
Импульсы обнаружения (рис. 8.9,а) с блока 2РС-43 и стробирующие импульсы (рис. 8.9,б) с блока РС-63 поступают на узел РС-79-2, где формируется команда на доворот антенны в плоскости дирекционного угла (рис. 8.9,в).
Если после окончания доворота антенны цель окажется в пределах ее диаграммы направленности, то в блоке 2РС-43 вновь вырабатывается импульс обнаружения, по которому в блоке 2РС-79 формируется команда "Автомат".
При этом происходит следующее:
— блок выделения сигнала ошибки 2РС-76 отключается от ручного управления и подключается к каналу сопровождения приемной системы;
— фазовые детекторы блока 2РС-76 подключаются к генератору опорных напряжений (ГОН) антенно-волноводной системы;
— следящие системы угловой автоматики переходят в режим автоматического сопровождения цели.
Рис. 8.8.
Рис. 8.9
При работе радиолокационной аппаратуры в режиме СДЦ огибающие видеоимпульсов с детекторов огибающей (ДОГ) приемника
uдог1 (t) = Uc [1+m sin( t +)]sin д t , (8.13)
uдог2 (t) = Uc [1+m sin( t +)]cos д t
подаются на фильтры доплеровской частоты блока 2РС-76. Форма напряжений на входе фильтров доплеровской частоты показана на рисунке 8.10а,б. Переменная составляющая напряжения амплитудного детектора канала сопровождения приемника с соответствующего детектора огибающей используется для управления антенной в режиме без СДЦ
uдог3 (t) = Uc [1+m sin( t +)] . (8.14)
Форма этого напряжения показана на рисунке 8.10, в.
На фазовые детекторы блока 2РС-76 подаются напряжения с функционального преобразователя и опорные напряжения Uоп sint, Uоп cost с ГОН АВС. Напряжения с выходов фазовых детекторов, пропорциональные отклонению цели от равносигнального направления в плоскостях дирекционного угла и угла места , усиливаются и подаются в блоки РС-72А и РС-73А для управления антенной.
Рис. 8.10.
Вращающиеся трансформаторы этих блоков электрически связаны с соответствующими вращающимися трансформаторами блока ручного управления 2РС-79 и механически с антенной. Напряжения рассогласования трансформаторов используются для изменения положения антенны в режиме ручного управления, для обеспечения подслеживания шкал блока 2РС-79 при автосопровождении цели и для возвращения антенны в запомненное положение.
Рассмотрим работу СУА в режимах: ручное управление, наведение, захват, сопровождение (автоматическое сопровождение), сопровождение по памяти (инерционное сопровождение), возврат, вывод в точку начала сопровождения.