- •Фгбоу впо «Воронежский государственный технический университет»
- •2. Виды учебных занятий, формы контроля знаний студентов и организация срс
- •3. Методические указания к самостоятельной работе и вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия автоматического управления. Схема функционирования сау
- •3.2. Основные линейные динамические звенья сау
- •3.3. Способы соединения звеньев сау. Временные и частотные характеристики
- •3.4. Устойчивость линейных систем
- •3.5. Методы коррекции сау
- •3.6. Цифровые сау. Методы анализа импульсных систем
- •3.7. Нелинейные системы
- •3.8. Устойчивость нелинейных систем
- •3.9. Оптимальные сау. Тенденции и перспективы сау
- •4. Образовательные технологии
- •5. Оценочные средства
- •6. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
- •Библиографический список
- •Цели и задачи изучения дисциплины 1
- •План-график организации самостоятельной работы
- •Вопросы к экзамену по дисциплине “Основы автоматического управления”
- •ПрограмМа и методические указания
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Вопросы к экзамену по дисциплине “Основы автоматического управления”
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АВТОМАТИКИ
СХЕМА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ САУ
КЛАССИФИКАЦИЯ САУ
ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ
СПОСОБЫ СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ САУ.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ САУ. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
ТИПОВЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ
ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
БЕЗЫНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ИНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО
ПОНЯТИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ
ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ПО КОРНЯМ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ
КРИТЕРИЙ ГУРВИЦА
КРИТЕРИЙ МИХАЙЛОВА
КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА
ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
ЛИНЕАРИЗАЦИЯ САУ
ТОЧНОСТЬ САУ
ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ САУ В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА САУ В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ
МЕТОДЫ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ. ОСНОВНАЯ ИДЕЯ КОРРЕКЦИИ САУ МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ ЖЕЛАЕМОЙ САУ
ПОСТРОЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ ЛАЧХ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
ФОРМУЛЫ ЭКВИВАЛЕНТНОГО ПЕРЕХОДА ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ МЕТОДОВ КОРРЕКЦИИ
НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ
УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
МЕТОД ЛЯПУНОВА
МЕТОД ПОПОВА
ФАЗОВЫЙ МЕТОД
ФАЗОВЫЕ ТРАЕКТОРИИ ТИПОВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ (КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ)
ФАЗОВЫЕ ТРАЕКТОРИИ ТИПОВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ (АПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ)
ФАЗОВЫЕ ТРАЕКТОРИИ ТИПОВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ (АВТОКОЛЕБАНИЯ)
МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА
ЦИФРОВЫЕ САУ
СВОЙСТВА Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ИМПУЛЬСНЫЕ САУ
ОПТИМАЛЬНЫЕ САУ
МЕТОДЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ САУ
ПрограмМа и методические указания
по организации самостоятельной работы
по дисциплине «Основы автоматического управления»
для студентов направления 200100.62 «Приборостроение» (профиль "Приборостроение")
очной формы обучения
Составитель
Самойленко Наталья Эдуардовна
В авторской редакции
Подписано к изданию 09 .12.2014.
Уч.- изд. л. 2,0.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический
университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14