- •1. Цель работы
- •2. Теоретические пояснения
- •3. Предварительное задание
- •4. Рабочее задание
- •5. Методические рекомендации
- •6. Требования к отчету
- •7. Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Т 4 еоретические сведения
- •3. Предварительное задание
- •Рабочее задание
- •5. Методические рекомендации
- •Требования к отчету
- •7. Контрольные вопросы
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3. Предварительное задание
3.1. Изучить принцип действия двигателя постоянного тока.
3.2. Составить уравнения динамики и структурную схему двигателя постоянного тока.
3.3. Составить схемы для исследования статических и динамических режимов.
3.4. В соответствии с вариантом задания, приведенном в табл. 1, рассчитать параметры характеристик двигателя по уравнениям статики и динамики.
Рабочее задание
Составить схему набора модели двигателя постоянного тока в среде MATLAB.
Получить графики изменения частоты вращения двигателя в зависимости от момента.
В соответствии с вариантом задания получить график торможения двигателя.
Получить графики переходных характеристик двигателя при пуске и сбросе-набросе нагрузки.
5. Методические рекомендации
5.1. К п. 3.1. При изучении принципа работы двигателя постоянного тока вспомнить разделы физики по механике (второй закон Ньютона для вращательного движения) и по электродинамике, связанные с определением величины электромагнитного момента.
5
7
8
5.3. К п. 3.3. Для выполнения этого пункта задания необходимо получать требуемые характеристики из динамической модели.
5.4. К п. 4.1-4.3. При выполнении данных пунктов использовать табл.1.
Таблица 1
Параметры исполнительных двигателей и перечень
исследуемых режимов его режимов
№ варианта |
Параметры двигателя |
Режимы работы двигателя |
||||
момент инерции , Н·м·с2 |
электромагнитная постоянная времени , с |
сопро-тивле-ние якоря , Ом |
коэффициент противоэдс С, В·с/рад |
включения сброса (наброса) нагрузки |
тормо-жение |
|
|
5·10-5 |
0,02 |
0,05 |
0,2 |
пуск, сброс нагрузки
|
противовключение |
|
4·10-5 |
0,01 |
0,08 |
0,25 |
пуск, наброс нагрузки |
динамическое |
|
6·10-5 |
0,015 |
0,1 |
0,2 |
пуск, сброс нагрузки |
рекуперативное |
|
4,8·10-5 |
0,04 |
0,07 |
0,025 |
пуск, наброс нагрузки |
свободный выбег |
|
3,5·10-5 |
0,03 |
0,04 |
0,03 |
пуск, сброс нагрузки |
противовключение |
|
8·10-5 |
0,01 |
0,09 |
0,02 |
пуск, наброс нагрузки |
динамическое |
|
7·10-5 |
0,02 |
0,1 |
0,02 |
пуск, сброс нагрузки |
свободный выбег |
|
6,5·10-5 |
0,03 |
0,04 |
0,03 |
пуск, насброс нагрузки |
рекуперативное |
|
3,2·10-5 |
0,04 |
0,08 |
0,02 |
пуск, сброс нагрузки |
противовключение |
|
4,7·10-5 |
0,05 |
0,05 |
0,03 |
пуск, насброс нагрузки |
динамическое |