- •1. Автоматика и обобщенные характеристики элементов систем автоматики
- •Характеристики управления элементов сау
- •1.2. Основные параметры элементов
- •2. Генератор постоянного тока
- •3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора
- •3.2 Однополупериодные схемы выпрямления однофазного тока
- •3.3. Двухполупериодные схемы выпрямления однофазного тока
- •3.4. Трехфазная однотактная схема выпрямления тока (трехфазная схема со средней точкой, трехфазная нулевая трехпульсная схема)
- •3.5. Трехфазная двухтактная вентильная схема (схема Ларионова)
- •4. Инверторы
- •4.1. Однофазный инвертор со средней точкой
- •Входная и ограничительная характеристики инвертора. Зависимость входного постоянного напряжения (собственной противо эдс) от тока является входной характеристикой инвертора.
- •4.2. Инверторы напряжения
- •4.3. Инверторы тока
- •5. Составные многофазные схемы выпрямления
- •6. Узлы коммутации однооперационных тиристоров
- •8. Регуляторы переменного напряжения
- •8.1. Классификация регуляторов переменного напряжения
- •8.2. Тиристорные регуляторы напряжения переменного тока
- •8.3. Регуляторы с вольтодобавкой
- •8.4. Регуляторы с широтно-импульсным способом регулирования
- •8.5. Регуляторы с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие и повышающе-понижающие регуляторы)
- •9. Преобразователи частоты
- •9.1. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с неполным управлением
- •9.2. Непосредственные преобразователи частоты на вентилях с полным управлением и циклическим методом формирования кривой выходного напряжения
- •9.3. Непосредственные преобразователи частоты с коэффициентом преобразования по напряжению больше единицы (повышающие циклоконверторы)
- •9.4. Спч с промежуточным звеном постоянного тока
- •10. Структурные схемы систем управления преобразовательных устройств
- •10.1. Системы управления выпрямителей и зависимых инверторов
- •10.2. Системы управления преобразователей частоты с непосредственной связью
- •10.3. Системы управления автономных инверторов
- •10.4. Системы управления регуляторов-стабилизаторов
- •11. Аналоговые регуляторы
- •12. Микропроцессорные системы в преобразовательной технике
- •13. Последовательностные цифровые устройства: триггеры, счетчики, память.
- •13.1. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •13.2. Счетчики
- •14. Запоминающие устройства на основе интегральных микросхем
- •14.1. Интегральные микросхемы ис озу
- •14.2. Интегральные микросхемы ис пзу
- •9.1.1.1. Аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи
- •15.1. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
- •Последовательно-параллельные ацп
- •15.2. Цифро-аналоговые преобразователи
- •16. Датчики
- •16.1. Типы электрических датчиков
- •16.2. Структурные схемы датчиков
- •16.3. Потенциометрические датчики
- •16.4. Пьезоэлектрические датчики
- •16.5. Фотоэлектрические датчики
- •16.6. Радиотехнический датчик
- •16.7. Датчики температуры
- •16.8. Электромагнитные датчики
- •16. 9. Схемы усилителей для датчиков на основе оу
- •3.1. Параметры управляемого вентиля-тиристора 30
- •4.1. Однофазный инвертор со средней точкой 63
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Последовательно-параллельные ацп
Последовательно-параллельные АЦП - это компромисс между параллельными и последовательными АЦП, т. е. желание получить максимально возможное быстродействие при минимальных затратах и сложности.
На рисунке 15.7 показан для примера двухступенчатый АЦП. В многоступенчатых преобразователях процесс преобразования разделен в пространстве.
Рис. 15.7. Двухступенчатый АЦП
Для примера на рисунке изображен двухступенчатый АЦП. АЦП1 (верхний) осуществляет "грубое" преобразование входного сигнала в старшие разряды. Сигналы с выхода первого АЦП поступают на выходной регистр и одновременно на вход быстродействующего ЦАП. Кружочек с плюсиком - это сумматор, но в данном случае вычитатель. Цифровой код преобразуется ЦАП в напряжение, которое вычитается из входного в этом самом кружочке с плюсиком. Разность напряжений преобразуется с помощью АЦП2 в коды младших разрядов. Регистр для упрощения можно выкинуть. В таких схемах ЦАП чаще всего выполняется по схеме суммирования токов с помощью дифференциальных переключателей, но могут быть построены по схеме суммирования напряжений.
Требования к точности АЦП1 выше, нежели ко второму. Оба АЦП параллельного типа. Допустим, и тот, и другой 4-х разрядные, в каждом используется по 16 компараторов. В итоге получается 8-ми разрядный АЦП всего на 32 компараторах, тогда как при построении по параллельной схеме понадобилось бы 28 - 1 = 255 шт. Быстродействие примерно раза в два хуже. Помимо этого бывают многотактные последовательно-параллельные и конвейерные АЦП. У них несколько иная структура. К примеру, многотактные преобразователи работают с различным шагом квантования, т. е. в преобразователе процесс преобразования разделен во времени. В один момент времени формируются старшие разряды, в другой момент времени шаг квантования уменьшается и формируются младшие разряды.
15.2. Цифро-аналоговые преобразователи
Цифро-аналоговые преобразователи предназначены для преобразования цифровых кодов в аналоговые величины, например, напряжение, ток, сопротивление и т. п. Принцип преобразования заключается в суммировании всех разрядных токов (или напряжений), взвешенных по двоичному закону и пропорциональных значению опорного напряжения. Другими словами, преобразование заключается в суммировании токов или напряжений, пропорциональных весам двоичных разрядов, причем суммируются только токи тех разрядов, значения которых равны лог. 1. В двоичном коде вес от разряда к разряду изменяется вдвое. Наиболее распространены две схемы суммирования токов - параллельная и последовательная. На рисунке 15.8 приведена схема параллельного суммирования токов.
Рис. 15.8. Параллельная схема суммирования токов
Ключи S переключаются при уровне лог. 1, тем самым подключая резисторы к источнику опорного напряжения. Через резисторы протекает соответствующий весу разряда ток. Сопротивление резисторов прогрессивно изменяется в два раза от разряда к разряду.
При высокой разрядности сопротивления резисторов должны быть согласованы с высокой точностью. Особо жесткие требования предъявляются к резисторам старших разрядов, поскольку разброс тока в них не должен превышать тока младшего разряда. Вообще же, разброс сопротивления в n-м разряде должен быть меньше, чем:
Δ R / R = 2-n
Отсюда следует, что разброс сопротивления, к примеру, в третьем разряде не должен превышать 12,5%, в 10-м разряде - уже 0,098%.
Такая схема обладает целой кучей недостатков, хотя она проста. К примеру, при различных входных кодовых состояниях потребляемый от источника опорного напряжения (ИОН) ток будет также различным, что несомненно повлияет на величину выходного напряжения ИОН. Кроме того, сопротивления весовых резисторов могут отличаться в тысячи раз, а это затрудняет реализацию таких резисторов в полупроводниковых ИС. Помимо этого, сопротивления резисторов старших разрядов могут быть соизмеримы с сопротивлением замкнутого ключа, а это приведет к погрешностям преобразования. И еще, в разомкнутом состоянии к ключам прикладывается довольно высокое напряжение, а это затрудняет их построение.
Существует иная структура, в которой устранены указанные выше недостатки. Это реализовано в схеме ЦАП AD7520, разработанном фирмой Analog Devices в 1973 г. Отечественным аналогом является схема 572ПА1. В настоящее время по этой схеме строят большинство ЦАПов. Структура приведена на рисунке 15.9.
Рис. 15.9. Последовательная схема суммирования токов
В такой схеме задание весовых коэффициентов осуществляется с помощью резистивной матрицы постоянного сопротивления. Основным элементом матрицы является делитель R-2R, показанный на рис. 15.10. При этом должно выполняться условие: если делитель нагружен на сопротивление нагрузки, то его входное сопротивление также должно быть равно сопротивлению нагрузки.
Рис. 15.10. Элемент матрицы постоянного сопротивления
Поскольку ключи S соединяют нижние выводы резисторов с общей шиной питания, источник опорного напряжения работает на постоянную нагрузку, следовательно, его значение стабильно и не изменяется при любом входном коде ЦАП, в отличие от предыдущей схемы. Кроме того, резисторы 2R соединяются с общей шиной через низкое сопротивление замкнутых ключей S, напряжения на ключах небольшие (в пределах нескольких милливольт), что значительно упрощает построение ключей и схем управления ими, а также использовать опорное напряжение в широком диапазоне да еще и разнополярное. В качестве ключей используются МОП-транзисторы. Поскольку выходной ток в таком преобразователе изменяется линейно, то имеется возможность умножения аналогового сигнала на цифровой код, если вместо опорного напряжения использовать аналоговый сигнал. Такие ЦАП называются перемножающими (MDAC). Примером применения перемножающего ЦАП может служить элементарный цифровой регулятор громкости, скажем, на 572ПА1. Вместо опорного напряжения подается входной сигнал.
Для последовательной схемы требования к точности резисторов намного меньше, чем для параллельной. Для ЦАП, имеющих высокую разрядность, необходимо согласовывать сопротивления ключей с разрядными токами. Особенно это важно для старших разрядов. Это обстоятельство снижает точность. Кроме того, такие ЦАП имеют низкое быстродействие из-за большой емкости МОП-ключей.
Помимо вышерассмотренных (и наиболее употребительных) схем существуют ЦАП на источниках тока, обладающие более высокой точностью. В таких ЦАПах весовые токи формируются не резисторами небольшого сопротивления, а транзисторными источниками тока, имеющими высокое динамическое сопротивление. Примером может служить отечественный ЦАП 594ПА1.
В качестве переключателей тока могут также использоваться биполярные дифференциальные каскады. Транзисторы работают в активном режиме, а это позволяет сократить время установления процесса и повысить быстродействие схемы.