- •Введение
- •Лекция №1 автоматика
- •I.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация оборудования и процессов.
- •1.2.1. Определение темпа штамповки и типа цикла
- •1.3 Уровни и ступени автоматизации
- •Лекция №2 классификация производственных процессов
- •2.1. Характеристика и классификация производственных технологических процессов.
- •2.3.Системы управления.
- •2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
- •2.4.1 Жесткие системы управления
- •Лекция №3 примеры систем программного управления
- •Программное управление паро-воздушным
- •3.2. Программное управление радиально-ковочной
- •3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
- •3.4. Спу при помощи копиров.
- •3.6. Гибкие системы управления
- •Лекция №4 классификация средств автоматики
- •4.1. Системы автоматического регулирования (сар).
- •4.2. Управление простым процессом
- •4.3. Классы средств автоматики
- •Лекция №5 кшо управляемое чпу
- •5.1.Дыропробивные координатно-револьверные прессы
- •5.2 Автоматические линии
- •Лекция № 6
- •6.1. Информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
- •6.2. Профили ведущих устройств
- •Стандартный режим
- •6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса
- •7.2. Классификация промышленных роботов.
- •7.3. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств.
- •Лекция №8 системы управления роботами
- •8.1. Классификация систем управления роботами
- •8.2 Состав систем управления
- •Лекция №9 системы диагностики кпо
- •9.1 Диагностика кузнечно-прессовых машин
- •9.2 Классификация задач диагностики
- •9.3 Перспективы развития систем диагностики
- •9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
- •9.4.2. Модули специального назначения
- •Лекция №10 эвм в управлении кпо
- •10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров
- •10.2. Основы проектирования систем чпу
- •10..3. Этапы разработки систем чпу кшм
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
6.2. Профили ведущих устройств
Ведущие устройства цифрового интерфейса могут работать в одном из трех возможных режимов:
Стандартный режим
Ведущие устройства профиля M0 способны производить опрос датчиков цифрового интерфейса и формировать команды управления ведомыми исполнительными устройствами.
Расширенный режим (профиль М1)
Дополнительно к функциям устройств профиля M0 ведущие устройства профиля M1 поддерживают вызовы ведущего устройства со стороны ведомых устройств цифрового интерфейса (например, для записи данных).
Вызовы формируются в соответствии со спецификацией цифрового интерфейса. Описание вызовов приведено в соответствующих руководствах.
Расширенный режим (профиль М2)
Дополнительно к функциям устройств профиля M0 ведущие устройства профиля M2 поддерживают вызовы ведущего устройства со стороны ведомых устройств цифрового интерфейса. Вызовы формируются в соответствии со спецификацией цифрового интерфейса и используются для записи в память ведущего устройства параметров настройки ведомых устройств.
К ведущим устройствам современного цифрового интерфейса (Рис.32) относят следующие аппараты:
- коммуникационный процессор;
- системы автоматизации;
- модули связи.
Коммуникационный процессор. Коммуникационный процессор используется в качестве ведущего устройства рассматриваемого цифрового интерфейса. Коммуникационный процессор (рис.33) позволяет и обеспечивает:
использовать станцию распределенного ввода-вывода в качестве ведущего устройства цифрового интерфейса.
подключать до 31 ведомого устройства цифрового интерфейса.
подключать до 31 ведомого устройства цифрового интерфейса.
простоту обслуживания входов-выходов через адресное пространство станции.
отсутствие необходимости предварительного конфигурирования AS-цифрового интерфейса.
простое увеличение количества входов-выходов, обслуживаемых одной станцией.
На фронтальной панели корпуса коммуникационных процессоров, как правило, располагают следующее оборудование:
светодиоды индикации состояний модуля.
светодиоды индикации состояний ведомых устройств цифрового интерфейса.
одна кнопка для изменения режимов работы модуля, подтверждения конфигурации цифрового интерфейса, изменения режима индикации.
подключение к интерфейсу через соединитель M12.
Рис. 32 Конфигурация цифрового интерфейса
Рис.33. Коммуникационные процессоры
Система автоматизации (рис.34). Представляет собой моноблок, объединяющий в своем составе панель оператора, центральный процессор и встроенный интерфейс ведущего устройства цифрового интерфейса.
Такой модуль позволяет подключать до 31 ведомого устройства цифрового интерфейса и обслуживать до 124 входных и выходных дискретных сигналов. Системы автоматизации обеспечивают следующее:
выбор режимов работы центрального процессора с помощью вызываемого на дисплей меню;
автоматическое сохранение данных без буферной батареи (NV RAM);
возможность подключения до 4 модулей через интерфейсный модуль.
функции адресации и диагностики ведомых устройств цифрового интерфейса.
Рис.34. Внешний вид системы автоматизации
Модули связи. Модуль связи позволяет производить непосредственное подключение цифрового интерфейса к сети. Он выполняет функции ведомого устройства, а также ведущего устройства цифрового интерфейса (Рис.35).
Модуль способен выполнять функции ведущих устройств и обслуживать до 62 ведомых устройств (до 248 дискретных сигналов ввода-вывода).
Рис.35. Внешний вид модулей связи